За допомогою системи стабілізації контролюється динаміка автомобіля в граничних режимах, наприклад при проходженні поворотів на високій швидкості. Небезпека знесення або заносу автомобіля істотно зменшується при будь-якому стані дорожнього покриття.
В електронній системі стабілізації інтегровані антиблокувальна і пробуксовочная системи. ESP додатково вимірює швидкість переміщення кузова навколо вертикальної осі, прискорення в поперечній площині, тиск в системі приводу гальм і кут повороту керованих коліс. На підставі даних про вугілля повороту керованих коліс і швидкості автомобіля система визначає напрямок, в якому має намір рухатися водій автомобіля, і зіставляє з фактичним напрямком руху. При неузгодження цих факторів, коли починається знос або занесення автомобіля, система стабілізації автоматично пригальмовує певне колесо.
У разі виникнення проблем система електронного управління автоматично відключається, при цьому в комбінації приладів загоряються контрольні лампи. В цьому випадку гальмівна система працює в звичайному режимі.
Мал. 15-1. Розташування на автомобілі елементів антиблокувальної системи гальм і електронної системи стабілізації (ABS / ESP): 1 - гідравлічний насос; 2 - датчик тиску в гальмівній системі; 3 - реле насоса J105 для системи Bosch 5.3; 4 - електромагнітне реле клапана J106 для системи Bosch 5.3; 5 - гідравлічний блок N55 з блоком управління J104; 6 - блок управління J104 для системи Bosch 5.0; 7 - датчик рівня гальмівної рідини - F34; 8 - ротор переднього правого датчика ABS; 9 - передній правий датчик ABS - G45; 10 - блок управління J104 (з ESP); 11 - датчик кута повороту G85 (з ESP); 12 - вимикач для систем TCS / ESP-E132; 13 - датчик кута повороту G85; 14 - вимикач контрольної лампи стану стоянкового гальма F9; 15 - ротор заднього правого датчика ABS; 16 - задній правий датчик ABS - G44; 17 - задній лівий датчик ABS - G46; 18 - ротор заднього лівого датчика ABS; 19 - бічний датчик прискорення G200; 20 - датчик стану G202; 21 - реле насоса J105 для системи Bosch 5.3; 22 - електромагнітне реле J106 для системи Bosch 5.3; 23 - контрольна лампа K118; 24 - контрольна лампа ABS - K47; 25 - контрольна лампа стану стоянкового гальма - K14; 26 - контрольна лампочка TCS / ESP - K86; 27 - вимикач стоп-сигналу F; 28 - ротор переднього лівого датчика ABS; 29 - передній лівий датчик ABS - G47
Розташування елементів ABS і ESP на автомобілі і передньої осі показано на рис. 15-1 і 15-2.
Мал. 15-2. Розташування елементів ABS / ESP на передній осі: 1 - вал приводу з ротором датчика ABS (якщо ротор датчика ABS пошкоджений, необхідно замінити зовнішній шарнір валу приводу); 2 - болт, 10 Н · м; 3 - кронштейн для кріплення проводу датчика ABS з кільцем ущільнювача; 4 - болт; 5 - затискна втулка; 6 - ущільнення; 7 - датчик ABS