Розділ містить необхідну інформацію по конфігурації і налаштування серводрайверов для управління щітковими DC-моторами.
УВАГА! Кут повороту ротора колекторного DC-двигуна залежить від інкрементів на оборот Вашого енкодера.
Відмінною особливістю серводвигунів на основі щіткових DC - моторів є:
- висока швидкість обертання при збереженні високого крутного моменту на валу.
- висока швидкість старту (не потрібно плавного розгону як у крокової двигуна)
- висока потужність в порівнянні з розміром і вагою серводвігателя
- висока ефективність, може досягти 90% при невеликих навантаженнях
- тиха робота приводу
- відсутність явищ резонансу і вібрації
- струм споживання двигуна прямо пропорційний навантаженні на валу
Відмінні риси серводрайверов ADR920 / ADR940:
- Для управління серводрайверамі використовуються стандартні сіганали Step, при подачі сигналу на який, вал двигуна повертається на 1 інкремент енкодера і сигнал Dir, за допомогою якого визначається напрямок обертання двигуна.
- автоматично коректують інерційний прокручування вала двигуна після останнього імпульсу Step в межах +/- 128 інкрементів енкодера, тобто якщо вал Вашого двигуна по інерції прокрутився в межах 128 інкрементів, драйвер автоматично встановить вал двигуна в необхідне положення.
Драйвер ADR940 відрізняється від серводрайвера ADR920 наявністю плати умножителя сигналу STEP.
Для чого вона потрібна?
Припустимо, у Вас повільне пристрій управління, а Вам потрібно досягти високу швидкість обертання, то за допомогою плати умножителя, перемикаючи джемпера на ній, Ви можете отримати з 1 імпульсу Step 10 імпульсів, 5 імпульсів, 2 і 1 імпульс. Відповідно, дозвіл Вашого енкодера зменшиться в 10, в 5, або в 2 рази.
