Доїння корів буває ручне і машинне. Відомі два способи ручного доїння: доїння кулаком і «щипком» (пальцями). У першому випадку молоко видоюють, захопивши в кулак сосок вимені і поперемінно стискаючи його всіма пальцями. При доїнні ж «щипком» сосок стискають лише великим, вказівним і середнім пальцями. При доїнні кулаком руки доярок (доярів) менше втомлюються, а соски корови рідше травмуються, ніж при доїнні «щипком». Але щоб зручно було захопити соски вимені в кулак, довжина їх повинна становити 8-10 см. Якщо ж соски у корови короткі і дуже товсті, то молоко ручним способом краще видоювати «щипком».
Велике значення має догляд за вим'ям корів. Важливо, щоб всі частки вимені були нормально розвинені. Їх треба вчасно підмивати, обтирати, масажувати і молоко з них видоюється повністю. При регулярному виконанні цих вимозі вим'я, як правило, буде нормально функціонувати. Більш прогресивним є спосіб машинного доїння корів. Оператори машинного доїння при цьому обслуговують значно більше тварин, ніж при ручному доїнні. Праця операторів полегшується, стає більш продуктивним, а собівартість виробництва молока знижується. Крім того, молоко не стикається з навколишнім середовищем, а надходить в закриту систему. При утриманні корів на прив'язі їх доять або в стійлах скотарні на установках з переносним або пересувними доїльними апаратами, або в спеціальному приміщенні на установках «ялинка», «тандем», «карусель» і деяких інших. При безприв'язному способі утримання корів доять тільки в спеціальному приміщенні, обладнаному перерахованими вище установками. У порівнянні з доїнням корів у стійлах скотарні на установках з переносними або пересувними доїльними апаратами доїння в спеціальному приміщенні на установках «ялинка», «тандем», «карусель» (при безприв'язному утриманні) більш продуктивно. При цьому установки «карусель» більш ефективні при утриманні на фермі 400-500 і більше дійних корів, а установка «ялинка» - при поголів'я не менше 100-150 корів.
Всі роботи на фермі виконуються відповідно до прийнятого розпорядком дня. В даний час існує односемянная, двусемянная і двухпромежуточная системи робіт.
Односемянная робота операторів (доярок), скотарів та іншого персоналу характерна для колгоспів і радгоспів, які не досягли ще достатніх показників продуктивності тварин. Організація всіх робіт на молочній фермі в одну зміну є найбільш простий. Зазвичай це пов'язано зі слабкою механізацією трудомістких процесів в тваринництві. За кожною твариною закріплюється певна кількість тварин.
Більш прогресивною є двусемянная система робіт. Застосовується вона в господарствах, що відрізняються значно більш високим рівнем механізації основних процесів (доїння, годування, напування, прибирання гною) .Продуктівность сільськогосподарських тварин в таких господарствах зазвичай вище. Тваринники, як правило, зайняті в межах 7- годинного робочого дня. При цьому всі роботи виконуються у дві зміни, причому в кожну зміну з подвоєною групою корів працюють два основних оператора (доярки) і один підмінний. Подібним чином організують обслуговування молодняку і тварин інших груп.
При двозмінній роботі важливе значення мають правильна організація праці, кваліфікація персоналу, злагодженість при спільному виконанні робіт по доїння, годівлі та утримання тварин.
Нова двухпромежуточная система організації робіт розрахована на двоциклову, рівний за періодами робочий день.
При цій системі організації робіт перше і третє доїння є основними (інтервал між ними триває приблизно 9 год.), А друге і четверте (в проміжках між ними) - додатковими (поддаіваніе через 2 ч. Після кожного основного доїння).
Зустрічається також двухпромежуточная нерівномірна по циклам система організації робіт, коли перший цикл подовжений (наприклад, до 5ч.), А другий, навпаки, скорочений (до 2 ч.). протягом першого циклу високопродуктивних корів доять 2 рази, а протягом другого всіх корів доять один раз без додаткового доїння.