Знімний КРАНОВІ вантажозахоплювальних пристроїв.
Кранові вантажозахоплювальні пристрої називають знімними, так як їх навішують на гак крана, легко знімають і експлуатують без закріплення за конкретним краном.
Мал. 9. Класифікація кранових вантажозахоплювальних пристроїв
Класифікація кранових ВЗП приведена на рис. 9. Найпростішими з них є стропи зі сталевих, рослинних і синтетичних канатів і стрічок, а також ланцюгів.
Стропи застосовують одноветьевие і многоветьевие (рис. 10), кінцеві і кільцеві. Виготовлення вогонь кінцевих стропів і з'єднання кінців каната при виготовленні кільцевих стропів можна виробляти заплітанням або іншими способами.
Стропи для підйому вантажу підбирають за вантажопідйомністю і розмірами. При симетричній застропку відповідність за вантажопідйомністю в загальному випадку можна визначити за формулою:
(R p \ G) n cos > К, (19)
Де: R p -разривное зусилля каната в цілому, Н;
n - число віток строп при даному способі застропки;
-кут нахилу гілки стропа до вертикалі:
К - коефіцієнт запасу міцності.
При розрахунку стропів загального призначення, що мають кілька гілок, приймають = 45, для строп цільового призначення, призначених для підйому певного вантажу, беруть фактичний кут. Коефіцієнт (К) приймають рівним 5 для ланцюгів, 6 для сталевих і 8 для рослинних канатів. Конструкція багатовіткових стропів і спосіб захоплення ними вантажу повинні забезпечувати рівномірний натяг усіх гілок.
Рис.10. Типи стропів і способи виготовлення їх вогонь.
а - кінцевий одинарний строп; б - кільцевої строп; в - груповий кінцевий строп з гаками; з - два стрічкових кінцевих стропа, д - огон сталевого стропа, виготовлений заплітанням з оклетневкой; е - огон сталевого стропа, виготовлений методом опресування втулкою з легких сплавів; ж - кінець сталевого стропа з грушею; з - огон стрічкового синтетичного стропа, виготовлений зшивкою
При несиметричною застропку стропи можуть бути різними по міцності. Кожен строп підбирають за формулою:
Де: S - натяг у відповідній гілці, Н.
Натяг у відповідній гілці визначається з виразів для стропа:
Наведені вирази для чотиригілковий стропа справедливі при виконанні умов про рівномірної навантаженості гілок попарно між собою, тобто S a = S в і S c = S д. Це вимагає суворого дотримання геометричних розмірів, що на практиці досить важко досягти, або використання для освіти кожної з пар гілок одного стропа, перегинають на гаку крана.
Незважаючи на простоту конструкції, відносно невелику масу і доступність у виготовленні, стропи мають і цілий ряд недоліків: необхідність в ручній застропку і отстропке, яка в багатьох випадках є досить трудомістку і тривалу операцію: необхідність вільного простору під вантажем, утвореного підкладками або прокладками, з метою закладу строп під вантаж і виведення їх з-під вантажу, що викликає значні витрати лісоматеріалів і додаткові ручні операції з укладання і прибирання сепарації (якщо гр зовие місця не мають штатних, прикріплених до них підкладок); малий термін служби, особливо при перевантаженні вантажів з гострими крайками.
Рис.11 Схема несиметричною застропки.
Мал. 12. застропку автомобіля УАЗ-469 фіксуються зачепами
Серед захоплень найбільш широко поширені зачепи різної конструкції. З їх допомогою застропку і утримання вантажу виробляють за його конструктивні елементи, спеціально передбачені для перевантажувальних операцій або призначені для інших цілей, але придатні для застропки і підйому.
У першому випадку місця застропки мають відповідне маркування відправника або вказані в супровідних документах на вантаж.
У другому - вибір місць застропки представляє один з найбільш відповідальних елементів проектування технології і повинен відповідати ряду вимог: міцність і надійність як самих конструктивних елементів, які обирають в якості місць застропки, так і їх кріплення до іншої частини вантажу; зручне положення на вантаж з точки зору доступності для виконання операцій по застропку і отстропке; зручна конфігурація для створення захватних пристосувань раціональної конструкції; забезпечення умов (по можливості) для автоматичної або автоматизованої застропки і отстропкі.
Зручність в обігу і ефективність застосування зацепов, крім вже розглянутих факторів, залежить також від того, фіксуються вони на місцях застропки або після установки на місце, і до натягу краном стропів їх необхідно утримувати руками. На рис. 12 показано вантажозахватне пристосування, все зачепи якого фіксуються на місцях застропки в результаті своєї конфігурації або за допомогою спеціальних фіксаторів. Це дає можливість одному робітникові самостійно провести застропку. Для прискорення цю операцію виконують удвох. У показаного на рис. 13 пристосування зачепи не мають фіксації. Як наслідок, для застропки необхідна участь чотирьох робітників. Додатковий досить важливий ефект від фіксації позбавляє від необхідності в кожному з численних випадків неточного опускання кранівником вантажу на місце укладання виробляти перестропку заново для перестановки.
На рис 14 показано автоматично чинне більш складне по конструкції вантажозахватне пристосування зацепной типу Захоплення КЗТА-101 закривається і труба утримується за рахунок зближення візків з гаками приводними канатами 4 під дією ваги балки 3 і вантажу при натягу краном стропів підвіски Захоплення розкривається пружинами 5, під дією яких візки з гаками розсуваються при опусканні вантажу на опору, а траверси 2
Мал. 13. застропку автомобіля захопленнями без фіксації
продовжують рух вниз до упору. У розкритому положенні захоплення фіксується автоматично пристроєм 1 гак, якого за рахунок наявності на його штоку гвинтових пазів взаємодіючих з упорами 9, здійснює при кожному русі повороту 90% і через такт з'єднує траверсу з балкою захоплення в нижньому положенні. Пружинні компенсатори 8 забезпечують утримання труби захопленням, не даючи йому розкритися при динамічних ривках і опусканні на борт напіввагона (помилковому) або на штабель в неправильному положенні (в межах деякого обмеженого зближення балки і траверси). Уловлювачі 6 служать для полегшення націлювання захоплення на трубу
Мал. 15. Крановий автоматичний захват ЗКІ-1С для великотоннажних контейнерів
Автоматичний захоплення ЗКІ-1С для контейнерів 20 показаний на рис. 15. Штикові замки, укріплені по кутах рами 1, закриваються і відкриваються через такт при підйомі краном гака і русі штока 8 центрального автомата 6 вгору. При цьому за рахунок гвинтових канавок і упорів стакан 4 повертається, це обертання через тросову передачу 5 передається штиковим замкам. При опусканні гака крана шток під дією противаги опускається вниз. Уловлювачі 7 служать для полегшення націлювання захоплення на контейнер, а стрілка 3 вказує крановщику положення багнетів 2.
Зачепи підбирають за призначенням, вантажопідйомності і розмірними параметрами.
Підтримують ВЗП використовують принцип підхоплення вантажу знизу. Важливим питанням при підборі і проектуванні таких пристосувань є стійке положення вантажу в захопленні. З цією метою застосовують охоплення вантажу стропами підвіски, обв'язку і інші способи кріплення. Підтримують ВЗП підбирають за призначенням, вантажопідйомності і розмірними параметрами - Затискачі на відміну від пристроїв інших типів не вимагають наявності на вантаж зручних місць застропки або вільного простору під вантажем для закладу строп або підтримують пристроїв.
Рис 16 Варіанти обтиску вантажу вантажозахоплювальними органами
У цьому полягає їх основне технологічне гідність. Крім того, вони, як правило, набагато легше і менше за розмірами, ніж підхоплення. Однак відносна складність застосування затискачів - забезпечити надійне захоплення і утримання вантажу. Для того щоб виконати цю умову для затискачів, у яких надійність захоплення і утримання вантажу є найважливішою розрахунковою величиною, необхідно витримати співвідношення (рис. 16):
Де: RN-горизонтальна сила, що передається захватним органом на вантаж, певна без урахування тертя в шарнірах, Н;
n-коефіцієнт запасу,
ή-коефіцієнт корисної дії затиску;
μ.-коефіцієнт тертя загарбного органу по боковій поверхні вантажу.
При захопленні вантажу, у якого бічні поверхні не вертикальні, вираз (27) має вигляд