Принципова схема електродвигуна змішаного збудження наведена на рис. 1. У цьому двигуні є дві обмотки збудження - паралельна (шунтовая, ШО), підключена паралельно ланцюга якоря, і послідовна (серієсний, СО), підключена послідовно ланцюга якоря. Ці обмотки по магнітному потоку можуть бути включені згідно або зустрічно.
Мал. 1 - Схема електродвигуна змішаного збудження.При згодному включенні обмоток збудження їх МДС складаються і результуючий потік Ф приблизно дорівнює сумі потоків, створюваних обома обмотками. При зустрічному включенні результуючий потік дорівнює різниці потоків паралельної і послідовної обмоток. Відповідно до цього, властивості і характеристики електродвигуна змішаного збудження залежать від способу включення обмоток і від співвідношення їх МДС.
Швидкісна характерістікаn = f (Ia) при U = U н і Iв = const (тут Iв - струм в паралельній обмотці).
Зі збільшенням навантаження результуючий магнітний потік при згодному включенні обмоток зростає, але в меншій мірі, ніж у двигуна послідовного збудження, тому швидкісна характеристика в цьому випадку виявляється більш м'якою, ніж у двигуна паралельного збудження, але більш жорсткою, ніж у двигуна послідовного збудження.
Співвідношення між МДС обмоток може змінюватися в широких межах. Двигуни зі слабкою послідовної обмоткою мають слабо падаючу швидкісну характеристику (крива 1, рис. 2).
Мал. 2 - Швидкісні характеристики двигуна змішаного збудження.Чим більше частка послідовної обмотки в створенні МДС, тим ближче швидкісна характеристика наближається до характеристики двигуна послідовного збудження. На рис.2 лінія 3 зображує одну з проміжних характеристик двигуна змішаного збудження і для порівняння дана характеристика двигуна послідовного збудження (крива 2).
При зустрічному включенні послідовної обмотки зі збільшенням навантаження результуючий магнітний потік зменшується, що призводить до збільшення швидкості двигуна (крива 4). При такій швидкісній характеристиці робота двигуна може виявитися нестійкою, тому що потік послідовної обмотки може значно зменшити результуючий магнітний потік. Тому двигуни із зустрічним включенням обмоток не застосовуються.
Механічна характерістікаn = f (М) при U = U н і Iв = const. двигуна змішаного збудження показана на рис.3 (лінія 2).
Мал. 3 - Механічні характеристики двигуна змішаного збудження.
Вона розташовується між механічними характеристиками двигунів паралельного (крива 1) і послідовного (крива 3) порушення. Підбираючи відповідним чином МДС обох обмоток, можна отримати електродвигун з характеристикою, близькою до характеристики двигуна паралельного або послідовного збудження.
Область застосування двигунів послідовного, паралельного і змішаного збудження.
Тому для двигунів послідовного збудження менш небезпечні перевантаження по моменту. У зв'язку з цим двигуни послідовного збудження мають істотні переваги в разі важких умов пуску і зміни моменту навантаження в широких межах. Вони широко застосовуються для електричної тяги (трамваї, метро, тролейбуси, електровози і тепловози на залізницях) і в підйомно-транспортних установках.
Природні швидкісна і механічна характеристики, область застосування в двигунах паралельного збудження.
Природні швидкісна і механічна характеристики, область застосування в двигунах змішаного збудження.