Село Теряево знаходиться в 20 кілометрах на північний захід від Волоколамська і розташоване в місці злиття річки Локнаш з Великою Сестрою. На західній околиці села розкинулися Теряевскіе ставки - державний природний заказник в складі двох озер.
На захід від Теряевскіх ставків колись існувало поселення - Теряевское селище. Його датовано 2-7 століттям. На його місці в 15 столітті будується Иосифо-Волоцький монастир, згадуваний з 1749 року. Тоді ж згадується і село Теряєв Дорок, пізніше відома як Теряєва слобода.
Село Теряево утворено за радянських часів, коли об'єднали Теряево слободу і Стрілецьку слободу. Причому Стрілецька слобода була більше і була центром сільради. До революції обидва населених пункти ставилися до Калеевской волості Клинского повіту (Московська губернія).
Головною визначною пам'яткою Теряево є Иосифо-Волоцький чоловічий монастир. Засновником обителі вважається преподобний Йосип Волоцький. Спочатку він будувався в дереві. Першою кам'яною будівлею став Успенський собор. Нині на його місці стоїть інший Успенський собор, зведений в кінці 17 століття в стилі московського бароко.
У 16 столітті монастир отримав широку популярність і став місцем паломництва. Разом з цим Иосифо-Волоцький монастир використовувався як в'язниця і місце заслання для стабільності і порядку і ворогів держави. В його стінах були заточені цар Василь Шуйський, Вассіан Косий. преподобний Максим Грек, лідер соловецького старообрядництва Герасим Фірсов, утримувалися польські військовополонені (18 століття), солдати армії Наполеона. У монастирі спочивають мощі його засновника - Йосипа Волоцького, князі Волоцкого, митрополит Данило, Малюта Скуратов - глава опричників, Наталія Гончарова - теща Олександра Пушкіна.
Иосифо-Волоцький монастир був духовним і культурним центром. В його стінах працювала школа для дітей священиків, багата бібліотека і архів, зберігалися цінні речі. Багато що з цього після революції потрапило до фондів найбільших бібліотек, музеїв та архівів країни. У 1930-х роках монастир закрили, а на його території організували дитячий будинок. Православної церкви він повернений в 1989 році.