TJ вирішив згадати інші спроби зробити революцію в автомобілебудуванні і розібратися, чому нікому досі так і не вдалося назавжди позбавити людину від необхідності сидіти за кермом.
General Motors Firebird II (1950-ті)
Однією з перших концепт втілення в життя ідеї самоврядного автомобіля представила американська General Motors. У 1956 році фахівці компанії розробили прототип інтелектуальної машини майбутнього - GM Firebird II.
Титановий корпус, незвичайний дизайн і інноваційна для свого часу система гальмування робили Firebird унікальним екземпляром самі по собі. Однак справжнім проривом, за задумом творців, повинна була стати нова система «розумної» навігації - сукупність магнітних сенсорів, взаємодіючих з встановленими в дорожньому полотні електричними кабелями і допомагає машині «взаємодіяти з середовищем», уникаючи аварій.
Як вважали в General Motors, до середини 1970-х в США може з'явитися ціла мережа так називамих «безпечних хайвеїв» - доріг, на яких машини будуть пересуватися по спеціально встановленим коліях. Опинившись на такому шосе, водій Firebird зміг би переключитися в режим автономного управління, віддавши контроль за швидкістю і напрямком руху «інтелектуальній системі» автомобіля.
В кінці 50-х автоконцерн представив ще кілька схожих моделей. В основному вони демонструвалися на спеціалізованих шоу і виставках, які проходили в той час в Америці. У серійному виробництві задумка так ніколи і не була втілена - прототип залишився всього лише прототипом.
Citroen DS (1960-ті)
На початку 60-х у Великобританії вперше вдало пройшло випробування реальне, а не виконане у вигляді концепту, самоврядні транспортний засіб. На дорогах країни протестували модель Citroen DS, здатну обходитися без людини за кермом і самостійно вести себе в заданому напрямку.
Схема реалізації тут була практично ідентична тій, що запропонували кілька років до того в General Motors. Фактично «розумної» машина була не сама по собі, а лише в поєднанні з сигналами, які їй подавали закладені в дорозі кабелі.
Взаємодіючи з ними, Citroen міг відносно плавно рухатися по прямій і проходити складні повороти. Роботі машини не заважав навіть шар снігу на трасі. Автомобіль вдавалося розігнати до 100 кілометрів на годину.
Тести машини пройшли в лабораторії транспортних досліджень Великобританії. До випробувань на справжніх відкритих дорогах автомобіль не був допущений.
Пізніше кілька подібних тестів провели у Франції, де влада розраховувала поліпшити ситуацію на дорогах, створивши для водіїв систему «самоврядних поїздів з машин», які рухалися б в одній колії і доставляли власників з дому на роботу і назад.
Chrysler Plymouth (1970-ті)
Великий проект в області самоврядних автомобілів в 70-х запустили в Університеті Огайо в Коламбусі. Дослідники вузу вбудували магнітні сенсори в бампер звичайної моделі Plymouth, перетворивши її в «розумну» машину, здатну пересуватися без допомоги водія.
Незважаючи на спроби вдосконалити її, конструкція в цілому була дуже громіздкою. Щоб забезпечити автоматичне рулювання, в салон транспортного засобу потрібно було помістити цілий комп'ютер. Для цього вченим довелося прибрати половину заднього сидіння. На даху автомобіля розташовувався електричний генератор, що живили всю техніку всередині.
Plymouth довгий час тестували на парковках університету, а потім випустили на перекриту заздалегідь дорогу, але до випробувань в реальних умовах справа знову не дійшла. Дослідження в Огайо тривали більше 10 років.
Проект безпілотного автомобіля німецького вченого Ернста Дікманнса (Ernst Dickmanns) істотно відрізнявся від усіх попередніх спроб - досліднику вдалося створити перший по-справжньому «розумний» автомобіль з передової для того часу комп'ютерної «начинкою».
Проект Дікманнса в цілому тривав більше десяти років. Почалося все ще в 80-х, коли інженер зміг перетворити в самоврядну машину мінівен Mercedes. Загальна вага транспортного засобу з комп'ютерами і всім необхідним обладнанням перевищував п'ять тонн.
Перспективність розробок допомогла Ернсту Дікманнсу отримати більш багатомільйонні інвестиції від концерну Daimler-Benz і до середини 90-х уявити ще дві «роботизованих машини» - самоврядні автомобілі VaMP і VITA-2.
Нові прототипи успішно протестували на шосе під Парижем, де їм вдалося проїхати більше тисячі кілометрів зі швидкістю до 130 кілометрів на годину. Машини могли міняти ряд, відстежувати стан інших транспортних засобів на дорозі і навіть здійснювати обгін.
Проект офіційно визнали успішним, і в майбутньому він ліг в основу більшості сучасних розробок в області безпілотних автомобілів. У той же час в самому концерні Daimler-Benz, що фінансував дослідження разом з владою ЄС, до розробок автономних машин не приступили.
Підштовхнути цьому повинен був солідний грошовий приз в один мільйон доларів. Отримати його повинна була команда, чиє самоврядні транспортний засіб першим пройде відстань в 228 кілометрів між містами Барстоу (Каліфорнія) і Примм (Невада) менш ніж за 10 годин.
На жаль для організаторів змагання, мільйон вручати не довелося. Жодне з транспортних засобів не впоралося із завданням. Більш того, жодної з машин взагалі не вдалося пройти по маршруту понад 12 кілометрів. Основним підсумком змагань стало усвідомлення того факту, що поки самоврядні автомобілі ще вкрай далекі від повноцінного втілення в серійному виробництві.
На думку співзасновника Google Сергія Бріна, майбутнє міських дорожніх систем саме за машинами без водія, які зможуть більш раціонально і ефективно використовувати простір трас і шосе. На момент написання цієї замітки, законодавчо дозволили використання самоврядних машин в себе тільки чотири штати США - Каліфорнія, Невада, Мічиган і Флорида.
Передбачається, що безпілотний вантажівка повинен буде працювати в найскладніших погодних умовах, зможе розпізнавати рух пішоходів і інших машин, об'їжджати перешкоди, слідувати сигналам дорожніх знаків і світлофорів, а також орієнтуватися на трасі під час відсутності розмітки.