У своєму діалозі «Федр» він дає знаменитий образ колісниці душі. Вимальовується наступна картина: «Уподібнимо душу з'єднаної силі крилатою парної упряжки і візника. У богів і коні і візники все шляхетні і походять від благородних, а у решти вони змішаного походження. По-перше, це наш повелитель править упряжкою, а потім, і коні-то у нього - один прекрасний, благородний і народжений від таких же коней, а інший кінь - його протилежність і предки його - інші. Неминуче, що правити нами - справа тяжкий і обридливу ». Візник зображує тут розум, добрий кінь - вольову частину душі, а поганий кінь - пристрасну або емоційну частину душі. У діалозі «Держава» Платон більш докладно розбирає ці три складових психіки людини. Так, він уподібнює розумну частина душі - пастирю стада, вольову або люту частина душі - супутнім пастирю собакам, що допомагає йому справлятися зі стадом, а нерозумну, пристрасну частину душі він називає стадом, чеснота якого - підкорятися пастирю і собакам. Таким чином, Платон виділяє три початку душі:
1. Розумне початок, звернене на пізнання і цілком свідому діяльність.
2. Шалений початок, що прагне до порядку і подолання труднощів.
3. Палке початок, що виражається в незліченних прагненнях людини. У діалозі Платона «Держава» говориться, що початок, «через який людина закохується, відчуває голод і спрагу і буває охоплений іншими прагненнями, ми назвемо початком нерозумним і пожадливий, близьким другом всякого роду задоволення і насолод».
Держава, за Платоном, відтворює будову і структурну ієрархію людської душі, що складається з трьох частин: жадає, пристрасної і розумною. Ідеальна держава передбачає наявність трьох відповідних цим частинам станів: селян і ремісників, сторожів і правителів. Кожне стан реалізує себе в найбільш близькою для себе сфері: селяни і ремісники - годують Держава, правоохоронці - забезпечують військову могутність держави, правителі - споглядають ідеї і по черзі «зглянулися» до управління державою, підпорядковуючи його вищим принципам - Блага, Справедливості.
Аристотель (384/383 - 322 рр) - учень і філософське відображення Платона в тому сенсі, що якщо зберігати традицію осмислення історії філософії як історію гармонійного співіснування полярностей, то Аристотель і буде такою полярністю по відношенню до Платону. Якщо філософія Платона не чужа містичних моментів, нерідко напівфантастичних суджень і доказів, які можуть апелювати лише до віри, то у Аристотеля містичний початок, де це можливо, усунуто, міркування спираються на раціональну, поцюстороння логіку. Платон схильний в міркуваннях до оперування абстрактними сутностями, до відволікання від емпіричного плану буття і при цьому відкритості, принципової незавершеності філософствування; Аристотель же проявляє себе як геній наукового спостереження і систематизації; його розумової манері властиво послідовне поділ сущого на сфери, яке передбачає на певному рівні встановлення приватної істини як позитивного твердого знання про що-небудь.
Зі сказаного вже можна припустити, що теорія ідей Платона не могла залишитися без критики Аристотеля. Дійсно, Аристотель говорить, що якщо ідеї існують, згідно платонівської теорії, окремо від речей, то вони не можуть бути ні причиною їх існування, ні підставою для їх осягнення і розуміння - сама зв'язок між ідеями і речами тут малодоступна раціонального дискурсу.
Ядро філософії Аристотеля - метафізика. Відзначимо, що термін «метафізика» введений не самим Аристотелем, а пізно грецьким видавцем його праць Андроніком Родоський (I ст. До н.е.), і означає він «то, що після фізики», тобто, мається на увазі наука про сверхемпіріческой реальності. Сам Аристотель називав її «першою філософією» (на відміну від «другий» - тобто фізики як науки про природу, як реальності чуттєвої, емпіричної). Згодом термін «метафізика» набуває також сенс науки, що включає в себе вищі питання онтології і гносеології, тобто, що становить ядро філософії.
Метафізика - дослідження перших причин. Таких причин, за Арістотелем чотири: 1) причина формальна (форма глечика), 2) причина матеріальна (глина), 3) причина діяльна, діюча (дії гончара), 4) причина фінальна, цільова (задум глечика в голові майстра).
Матерія (спочатку - будівельний матеріал) - це початок, який утворює чуттєво сприйняту реальність. Але сама по собі матерія позбавлена визначеності, - це «потенція», «потенційно» як здатність прийняти форму (глина - це можливість чаші).
Форма - то, що визначає, актуалізує, реалізує матерію, тому статус форми безумовно вище. Але форма, незважаючи на етимологічний близькість до «ідеї» не тотожна цьому поняттю платонізму. Матерія завжди притаманна речі, невіддільна від неї.
Тут необхідно ввести ще одне поняття - «субстанція» - основа речей. У Аристотеля ми спостерігаємо завершення і вершину античних пошуків основи речей: форма в композиції з матерією складають субстанцію. Відзначимо, що реалістична думка Аристотеля не усуває зовсім світ надчуттєвого, і вершиною цього світу є Бог - форма всіх форм, нерухомий двигун сущого. Але саме прагнення до інтелектуальної та логічної строгості і чистоти вчення служить причиною розпливчастого і суперечливого образу Бога у Аристотеля.
Серед безлічі філософських і наукових дисциплін, засновником яких був Аристотель, повинна бути логіка. Логіка - це рефлексія, міркування з приводу логосу і його рухів, законів думки. У Аристотеля вживається термін «аналітика» - метод, за допомогою якого з якогось висновку витягуються його елементи і передумови, а отже, виявляється можливим розуміння того, як щось отримано, чи є обґрунтованим. Важливо, що принципи логіки, сформульовані Аристотелем, в більшості своїй непорушні і незаперечні і для сучасної науки і служили основою практично будь-якої європейської логіки до початку нашого століття. На них ми спеціально зупинимося у відповідному розділі.