ності перейти до повного замкнутого циклу (рис. 2). І тут сума імпульсів за цикл, при обліку відцентрових сил і реакцій розгону, дорівнює нулю, що добре розумів один з творців ІУК В. Толчин з Пермі. У його моделях маси вантажів і довжини важелів незмінні, але вантажі рухаються зі змінними швидкостями.
При демонстраціях такі моделі ривками зміщувалися вперед. Намагаючись усвідомити причини руху ІУК, А. Прохоров (журнал «Природа», № 8 за 1978 рік) припустив, що зміщення пов'язано з нелінійної залежністю тертя коліс візка про дорогу. Тертя зростає разом зі швидкістю, а тому сильніше гальмує ІУК при гальмуванні ексцентриків, ніж при їх розгоні.
Н. Філатов з м Калініна показав, що фактичний пробіг ІУК за цикл вчетверо більше, ніж слід за цією гіпотезою, а тому висунув іншу причину; згідно з нею рухають механізм коріолісову сили, які вдалося впорядкувати.
Своєрідно пояснює рух ІУК М. К маків з Челябінська. При роботі поперемінно включаються то розгінний двигун, то гальмо, що змінюють швидкості ексцентриків, які обертаються в різні боки. Візок завжди зміщується назустріч ексцентрикам, і при розгоні вантажів зміщення більше, ніж при гальмуванні, бо включення гальма еквівалентно удаваному зростання маси.
Особливо М. К маків зазначає, що при уповільненні ексцентриків витрачається енергія на виділення і розсіювання тепла. Звідси випливає, що ІУК рухається за рахунок зовнішніх, а не внутрішніх сил.
А. Якін (г. Пермь) зміг змінювати швидкості вантажів при рівномірно працюючому приводі, замінивши включення-відключення мотора встройкой еліптичних шестерень. Виявилося, що чим швидше рухаються ексцентрики, тим гірше рухається модель «псевдоінер-цоіда». Пояснити цю залежність можна, припустивши, що 'тяга породжується розбаланс втрат в активному і пасивному напівцикл. З ростом ж оборотів вантажів ці втрати порівнюються, чому тяга зникає.
Багато моделей ІУК побудував доцент Л. Кукушкін (м Вітебськ) з метою відпрацювання перспективної для практики конструкції
ІПР - інерцоіда зі змінним
важелем. Якщо, зберігаючи обороти, змінювати довжину важеля, то відцентрова сила змінюється в тій же мірі. В а. с. № сімсот тридцять одна тисяча тридцять один Н. Бобоеда і П. Колесова від 1976 роки для поліпшення роторно-поршневих двигунів пропонується простий механізм, момент інерції якого збільшується через зсув кульових поршнів до периферії під дією ЦБС при розкручуванні вала (рис. 3).
Напором газу ззовні можна повернути поршні назад до валу і цим знизити момент інерції і підвищити обороти. Що ж тут від інерцоіда, запитаєте ви. Та нічого, лише дотепно використана ЦБС, що зустрічається досить нечасто. Подібну ідею, але в більш загальному вигляді запропонував в 1979 році член-кореспондент АН Грузинської РСР К. Барамідзе, врахувавши одночасно і коріолісову і відцентрову сили.
Переваги типової конструкції ІПР по а. с. № 589150 обговорює Н. Пантюхов (Кримська обл.). За його підрахунками, якщо грузик масою 0,2 кг обкатується по внутрішній стінці отвори з постійною швидкістю 100 об / с, а радіус його обертання при цьому змінюється від 0,16 до 0,2 м, то створюється неврівноважена ЦБС, і сила тяги досягне 3,3 т, як в потужному тракторі т-150К.
Чи не правда, дуже заманливо? Тут немає силової передачі, тому не потрібні шестерні, зусилля можна змінювати плавно, а не поступово, - словом, вигоди очевидні. На жаль, такий механізм еаботать не може. Дійсно, ЦБС в «малому» напівцикл менше, ніж в «великому» (рис. 4), але разом з подовженням важеля з грузиком треба міняти сили приводу, щоб не впали обороти. З приводу, ось звідки з'являться нові ЦБС, але мотор отримає таку ж віддачу в зворотному напрямку.
Чому ж ці моделі все-таки трохи да рухаються? Ймовірно, в різних напівцикл втрати на тертя в приводі і при обкатці грузика трохи різні, і їх різниця йде на тягу.
І ПМ - інерцоіда зі змінною масою. Таких механізмів ще немає, але їх можна зробити, оскільки відцентрові сили залежать від швидкостей, плечей і мас, що обертаються вантажів. Але і тут витрати на зміну мас виявляться рівними виграшу. Знову вся надія на втрати.
ЇХ - інерцоіда-хранитель. 'Якщо
На малюнках (зліва неправий о):
При помаху вантажами апарат може підстрибнути, відштовхнувшись від землі, але в повітрі опори немає.
У візках В. Толчина вантажі прискорюються (зона I), сповільнюються (зона II) або рухаються по інерції (зона III).
При розкручуванні вала кульові поршні змістяться, момент інерції виросте, запасеться велика енергія обертання.
При зростанні довжини плеча і постійних оборотах відцентрові сили виростуть, але їх урівноважать сили реакції в приводі.
Чи не можна однією рукою штовхати візок, а іншою обертати маховик?
«Безступінчатий інерційний підсилювач» І. Некрасова покликаний передавати зусилля з вала на вал без зубчастих передач: а - принципова схема, б - загальний вигляд.
У центріфугально космоліт Ф. Су-лімкіна з'являється тяга при зустрічній розкручуванні мас або при ударі кинутих мас в торець корабля1 Можна використовувати ці сили порізно або разом.
У моделі В. Мосолова свідомо прийняті багато заходів для передачі ударів в одну сторону і гасіння енергії в зворотному напівцикл.
За пропозицією Р. Чуркіна можна змістити механізм, якщо змінюється агрегатний стан робочого тіла.
Г. Копитов сподівається отримати неврівноважені сили за допомогою коливань рідини електричними розрядами (А) або відтягуючи падаючий залізний брусок магнітом (Б).
2. * направляюча г а-інерції. * \ Ть \ # 9632; 4 • asmvH * КРІошйл. '