Дізнатися більше про продукцію
Укладання роботом - новий напрямок використання роботів, яке виникло порівняно недавно. З появою на ринку швидкісних і малогабаритних роботів маніпуляторів в виробничих лінійках провідних фірм-виробників робототехнического обладнання, вони стали основою для побудови різного роду ліній укладання і машин групового пакування. Власне основною умовою для створення таких машин є розгорнуте технічне завдання з характеристиками продукту, способам його укладання, кількістю одиниць продукції, що підлягає укладанню в одиницю часу. Існує два основних види маніпуляторів, на основі яких створюються різноманітні укладальні машини:
- Класичний чотирьох- або шести осьової робот, відрізняється від стандартного тільки розмірами і швидкістю роботи. Типовий представник цього класу - АBB IRB 120.
Цей самий маленький промисловий робот АББ важить всього 25 кг, має вантажопідйомність до 4 кг і робочу зону в 580 мм. Мінімальний час циклу 25 × 300 × 25 з вагою 1 кг становить менше 1 сек.
Приклад використання робота-укладальника ABB IRB-120.
- Трипод, або «Павук», новий вид четирехосевого маніпулятора, створений спеціально для цілей укладання (перекладки) окремих одиниць готової продукції. Найбільш відомий представник - АВВ FlexPicker IRB 360.
Даний вид маніпуляторів, як правило, підвішується над конвеєрами, по яких рухається готова продукція і короба для її укладання, і робот в процесі руху останніх забезпечує наповнення коробів відповідно до закладеної в нього схемою укладання. Цей вид обладнання дозволяє перекладати об'єкти вагою до 8 кг, має робочу зону в 1130мм, або вагою до 6 кг з робочою зоною до 1600 мм. Мінімальний час циклу 25 × 305 × 25 з вагою об'єкта в 1кг - в районі 0,5 сек.
Приклад реалізації укладання роботом FlexPicker IRB 360.
Високошвидкісна укладання роботом
Виключно важливу роль у створенні повноцінного укладальника грає конструкція робочого органу робота (гріппера). Гриппер проводиться з урахуванням максимальної кількості чинників, що характеризують переміщувані об'єкти. Часто при розробці укладальника застосовують попередню угруповання об'єктів з метою знизити кількість циклів робота і збільшити продуктивність обладнання.
Таким чином, якщо раніше конструкція укладальника представляла собою функціонально закінчений пристрій, придатне для роботи з одним видом продукту, то зараз завдяки застосуванню роботів-маніпуляторів можливе створення універсальних пристроїв, придатних для виконання багатоцільових завдань.
Як купити продукцію?