При виконанні силового розрахунку необхідно визначити яка частина механізму є статистично визначної системою.
Для статистично визначених систем число рівнянь статики має дорівнювати числу невідомих. Позначимо n - число невідомих ланок механізму (плоского), тоді число можливих рівнянь статики одно 3n.
Виявимо, яке число невідомих дає кожна кінематична пара плоского механізму.
У плоских механізмах використовуються вищі і нижчі кінематичні пари 4-го і 5-го класу.
Кінематичні пари 5-го класу можуть бути обертальні і поступальні.
обертальна кінематична пара 5-го класу
Сили, взаємодії розподілені по деякому закону по поверхні механізму, прийнято представляти у вигляді рівнодіюча, яка додається до центру шарніра. Відома точка докладання, а величина і напрямки невідомі, отже, кінематична пара дає 2 невідомих.
поступальна кінематична пара 5-го класу
Сили взаємодії розподілені по дотичних поверхонь пари і їх прийнято представляти у вигляді рівнодіюча спрямованої перпендикулярно напрямку переміщення механізму. У цій кінематичній парі відомо напрямок реакції, а величина і точка прикладання невідомі, отже, пара дає 2 невідомих.
вища кінематична пара
У цій кінематичній парі реакція спрямована по нормалі, проведеної до поверхні ланок через точку їх зіткнення. Відомо напрямок, точка докладання і величина невідомі. Однак вищу кінематичну пару можна замінити на нижчу, тому можна вважати, що до складу плоских механізмів входять тільки нижчі кінематичні пари 5-го класу. Кількість таких кліматичних пар в механізмі P5 і кожна буде давати 2 невідомих. Отже, всього невідомих 2Р5. Частина механізму буде статично визначної якщо для неї буде виконуватися ум 3n = 2p5. Це співвідношення соотв групі Ассура, т.о група Ассура явл статично визначної системою і для неї виконується силовий розрахунок механізму.
11. Силовий розрахунок групи Ассура IIкласса 1 виду
1) Визначаємо зовнішні сили (моменти), що діють на ланки групи Ассура. Величина цих сил визначається по діаграмі навантаження. Викреслюється клас групи Ассура, для досліджуваного положення механізму в масштабі. Визначаємо інерційні навантаження, сили і моменти:
Розрахунок починається з визначення тангенціальної складової R. з умови рівноваги 2-го ланки використовуючи рівняння моментів відносно точки С.
Визначаємо реакцію з умови рівноваги 3 ланки, використовуючи рівняння моментів щодо точки Е.
Визначаємо нормальні складові реакції і з умови рівноваги всієї групи Ассура, використовуючи векторне рівняння
Для вирішення векторного рівняння графічним методом побудуємо план сил в масштабі. Визначаємо відрізки для побудови відомих сил на плані.
Для визначення реакції в шарнірі С записуємо векторні рівняння рівноваги кожного з ланок в групі окремо: