Велике значення в давньоіндійської традиції надавалося безпосередній передачі знання. «Лише знання, отримане від учителя, веде по самому прямому шляху» [32]. Упанішади буквально і означають «сидіти біля». Мається на увазі учень, слухач настанови вчителя і його роз'яснення священних книг Вед. На стадії Упанішад більш цінуються не жертвопринесення, а роздуми. У Ведах Єдине є відповідно до міфологією Бога. Але вже в Упанішадах Єдине - безособове початок.
Людина в Упанішадах образно визначається так: «Знай, що атман - це їде в колісниці, тіло - колісниця. Знай, що розум - візник, думка воістину узда. Кажуть, що почуття - це коні, а то, що діє [на почуття], - їх пасовище. Мудреці кажуть, що упряжка з тіла, почуттів і думок і є насолоджується [атман] »[33].
Душа людини не вмирає разом з тілом ( «якщо хто-небудь вмирає, він ховається і люди перестають його бачити»), а перевтілюється в іншу людину, тварина або рослина в залежності від того, як він жив в попередньому житті - іншими словами, яка у нього карма. Це видається наочно у вигляді колеса життя - сансари. Людина складається з наміри. «Який задум людини в цьому світі, таким він буде в тому світі» [34]. Внаслідок гріха тілесних діянь людина йде до стану нерухомості (тобто відроджується рослиною), гріха словесних діянь - до стану тваринного, гріха розумових діянь - до стану людини низького народження.
Так як чуттєвий світ - ілюзія, той, хто шукає земних благ, помиляється. Він шукає приємного і тим самим віддаляється від істини. Життя в реальному світі неістинна, тому мета людини - досягти такого морального досконалості, щоб подолати колесо перевтілень і більше не народжуватися зовсім.