Загальні відомості про балансування
Ротором в теорії балансування називається будь-який обертається тіло. Тому ротор це і якір електродвигуна, і колінчастий вал компресора або насоса, і баланс годин. З теоретичної механіки відомо, що тиск тіла, що обертається на підшипники складається з двох складових: статичної - викликаної дією заданих сил (сили тяжіння та ін.) І динамічної, обумовленої прискореним рухом частинок з яких складається тіло, що обертається (ротор). Якщо динамічна складова реакцій не дорівнює нулю, то при обертанні виникають змінні за величиною і напрямком тиску на опори, які викликають вібрацію і знос всього механізму. Одна і основних причин зовнішньої виброактивности - неврівноваженість його ланок і механізму в цілому.
Таким чином, завдання про зрівноважуванні механізму полягає в такому розподілі мас ланок, при якому, повністю або частково усуваються динамічні навантаження в опорах.
Якщо при обертанні ротора з робочою частотою, деформація його осей нехтує мала, то такий ротор називається жорстким, в іншому випадку - гнучкий.
Поняття про неврівноваженість механізму (ланки).
Неврівноваженим будемо називати такий механізм (або його ланка), в якому при русі центр мас механізму (або ланки) рухається з прискоренням. Так як прискорений рух системи виникає тільки в разі, якщо рівнодіюча зовнішніх силових впливів не дорівнює нулю. Згідно з принципом Д'Аламбера, для врівноваження зовнішніх сил до системи додаються розрахункові сили - сили і моменти сил інерції. Тому врівноваженим будемо вважати механізм, в якому головні вектора і моменти сил інерції дорівнюють нулю, а неврівноваженим механізм, в якому ці сили не рівні нулю.
Механізм буде перебувати в стані Кінетостатіческій рівноваги, якщо сума діючих на нього зовнішніх сил і моментів сил (включаючи сили і моменти сил інерції) буде дорівнює нулю
При цьому врівноваженість є властивістю або характеристикою механізму і не повинна залежати від діючих на нього зовнішніх сил. Якщо виключити з розгляду всі зовнішні сили - які можна умовно вважати постійними, то в рівнянні рівноваги залишаться тільки інерційні складові - Періодичні за своєю природою, які визначаються інерційними параметрами механізму - масами і моментами інерції і законом руху (наприклад, центру мас системи). Щоб врівноважить механізм необхідно домогтися сталості реакцій, тобто задача врівноваження зводиться до усунення сил інерції. Тому врівноваженим вважається механізм, для якого головний вектор і головний момент сил інерції дорівнюють нулю:
Тобто для того щоб головний вектор сил інерції залишався постійним досить, щоб координати центру мас
Тобто для того щоб головний момент сил інерції залишався постійним досить, щоб відцентрові моменти інерції
Неврівноваженість - такий стан механізму, при якому головний вектор або головний момент сил інерції не рівні нулю. розрізняють:
динамічну неврівноваженість
