Установка і видалення ROS
Про те, що таке Robot Operating System. або ROS можна почитати тут. Сьогодні мова піде про встановлення актуальною на поточний момент, восьмий версії ROS - Indigo Igloo.
Основна операційна система, підтримувана ROS - це Linux Ubuntu. в якості експериментальних заявлені MacOs X (через менеджер пакетів Homebrew), Arch Linux і UbuntuARM.
Я пробував встановити ROS на MacOs Mavericks (10.9.4) і мені це не вдалося. Провозившись c додаванням відсутніх залежностей і не отримавши позитивного результату, я вирішив поставити собі Ubuntu. На ноутбуці HP Pavilion dv6 я встановив Ubuntu 14.04 LTS (Trusty Tuhr) другий операційною системою.
Замість вибору встановленої у вас ОС, альтернативно можна вибрати використовуваного вами робота. Різні варіанти установки ROS знаходяться тут.
Відкриваємо Термінал і пишемо в ньому послідовно комманди.
1. Вказуємо джерело завантаження
2. Встановлюємо ключі
wget https. //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3. Установка
Переконаємося, що сервер джерела пакета проіндексований.
sudo apt - get update
У ROS існує безліч різних бібліотек та інструментів. Є можливість завантажити встановлені конфігурації, або встановити пакети ROS на свій смак.
Вибираємо один з кращих варіантів:
Повна установка ROS (рекомендована, саме цей варіант я і використовував). Включає ROS. rqt. rviz. бібліотеки robot-generic. 2D / 3D симулятори, навігацію і 2D / 3D сприйняття.