Перша літописна згадка про Василівському відноситься до 1498 році, коли воно було подаровано Рузський удільним князем Московському Симонову монастирю. Документи ж XVI століття свідчать, що Васильевское є палацовим селом і належить царського роду. А з 1619 року перебуває в вотчинном володінні п'яти козацьких отаманів (Нагая Тобильцова, Івана Желескова, Вікулов Зав'ялова, Івана Кострова і Федора Кочета), ймовірно в подяку за допомогу російській ополчення при звільненні Москви від поляків. У той час в селі вже існувала дерев'яна Воскресенська церква, але ким і коли вона була побудована невідомо.
Нинішня церква стоїть на місці колишньої, також на честь свята Оновлення Храму Воскресіння Христового в Єрусалимі. З тисяча шістсот двадцять шість по 1 673 роки Васильевское належить Ново-Спаському монастиреві. Одним з настоятелів храму був Архімандрит Никон, майбутній Патріарх. Далі, з 1673 по 1676 роки селом володіє боярин Артемон Сергійович Матвєєв - близький друг і радник Царя Олексія Михайловича. Після смерті царя, Матвєєв був засланий, села його були конфісковані. Після сходження на престол Петра, Матвєєву були повернуті колишні почесті, проте він тут же став жертвою московського стрілецького бунту.
У 1677 році маєток Матвєєва було відписане до Наказу Великого Палацу, і в 1681 році Царем Федором Олексійовичем подаровано своєму родичу - думному дяка, боярину Семену Івановичу Заборовському. Після його смерті село перейшло його вдові Федора Степанівні, та в свою чергу в 1690 році продала Васильевское великому політику і дипломату свого часу Омеляну Гнатовичу Українцеву. У 1693 році, за заслуги перед вітчизною, Васильевское було подаровано йому в вотчину. У 1705 році
У спогадах А.И.Герцена «Минуле і думи» можна прочитати опис Василівського, куди сім'я Яковльових їздила, з 1821 по 1828 у стару садибу. а з 1828 по 1833 року в новий двоповерховий рублений будинок з мезоніном. «Я мало бачив місць витонченіше Василівського. На пологому стороні - село, церква і старий панський будинок. По інший бік - гора і невеличке село, там побудував мій батько новий будинок. Вид з нього обіймав верст п'ятнадцять колом: озера нив, вагаючись, стелилися без кінця; різні садиби і села з біліли церквами видно було там-сям; ліси різних кольорів робили напівкруглу раму, і через все - блакитна тасьма Москва-ріки. »
Пізніше, він знову напише: «У 1843 році ми жили. в Звенигородському повіті, верст двадцять від Василівського. Як же було з'їздити на старе попелище. І ось ми знову їдемо тим же путівцем; відкривається знайомий бор і гора, вкрита ліщиною, а тут і брід через річку, цей брід, який наводив мене двадцять років тому в захват, - вода бризкає, дрібні камені хрумтять, кучера кричать, коні впираються. Щось чуже пройшло тут в ці десять років; замість нашого будинку на горі стояв інший, біля нього був розбитий новий сад. »
Г.А.Щербатов очолював Цензури комітет, був куратором С.-Петербурзького університету, головою Агрономічного суспільства, брав участь в обороні Севастополя. Дружина Софія Олександрівна займалася благодійністю. Під час їх володіння Василівський була оновлена церква Воскресіння Словущого. У 1877 р маєток перейшов синові Щербатових - Олександру Григоровичу. Він і його родина стали останніми власниками Василівського.
Князь А.Г.Щербатов (1850-1915) закінчив Санкт-Петербурзький університет, Брав участь у Російсько-турецькій війні, за військові подвиги був нагороджений орденом Св. Володимира 4-го ступеня з мечами. Дружиною А.Г. Щербатова була графиня Ольга Олександрівна Строганова. Разом вони зробили декілька серйозних подорожей по Європі, арабському схід, Ідіі, Яві. Результатом поїздок було придбання 15 чистокровних арабських коней для поліпшення верхового конярства Росії. А.Г.Щербатов і брат Ольги Олександрівни Гр. С.А.Строганов, після повернення з Аравії заснували перший кровно-арабська розсадник, арабо-кабардинский завод і арабо-донський завод, які згодом слали постачальниками коней для Імператорського двору.
У 1884 р При Щербатових був збудований зберігся до наших днів будинок-замок (арх. П.С. Бойцов) на правому березі річки Москви, на Мар'їній горі. Стилістично його можна віднести до англійської неоготики XIX століття. Садиба виглядала екзотичної не тільки через незвичайну для наших місць архітектури. У парку і оранжереях росли привезені з Індії, Сирії, Яви квіти і дерева, по газонах бігали ручні сарни і козулі, в садибі був цілий звіринець.
Після повернення з подорожі по Кіпру і Англії в 1912 році родина Щербатових майже постійно жила в Василівському. Князі Щербатові відкрили в селі школу, влаштували лікарню з пологовим відділенням, відновлювали село і храм Воскресіння Словущого після повені і пожежі 1908, надавали допомогу селянам. Для дітей в селі був побудований дитячий клуб, де на Різдво влаштовувалася ялинка.
Селяни добре знали і любили князя і обрали його церковним старостою. Князі Щербатові все життя займалися благодійністю. Ольга Олександрівна була обрана почесною головуючим Братства Святої Марії Магдалини у м Рузі. Під час Першої Світової війни старанням князів Щербатових був створений санітарний поїзд №67, лікарня для поранених, організовані притулки, один з яких розміщувався в Василівському, для дітей-сиріт захисників Батьківщини. Ними також було створено реабілітаційний центр, де бійці, які отримали каліцтво, набували спеціальність, яка дозволяла заробляти на життя. Князь Олександр Григорович Щербатов помер в 1915 році (всього на 20 днів переживши свого старшого сина Олександра). В знак поваги і любові до князю селяни села Василівського обрали молодшого сина князя, Георгія, старостою церкви. Ольга Олександрівна поховала чоловіка поблизу Мар'їній гори, і побудувала тут церкви-усипальниці (арх. В. А. Покровський).
храм діє. Згодом виявилося, що спочатку передбачалося освятити храм в ім'я Святого Олександра Невського - святого покровителя чоловіка і сина кн. О.А. Щербатової.
У 1918 році кн. О. А. Щербатова назавжди покинула Росію, встигнувши вивести всі цінні речі із замку. Померла вона у Франції в емігрантському будинку для людей похилого віку в 1944 році. Молодший син Щербатових Георгій, як і старший брат, навчався в Морському корпусі, став офіцером Військово-Морських сил США.
Під час Великої Вітчизняної тут велися важкі бої. Перед приходом німців за наказом радянського командування село було спалене, а кам'яні будинки підірвані. Жителям давали 20 хвилин на збори. Дзвіниця церкви Воскресіння Словущого також була підірвана, постраждала трапезна. Можливо, тоді був зруйнований і купол церкви Святого Великомученика і цілителя Пантелеймона.
Але і не в такі далекі від нас часи руйнування тривали. У 1970-х роках в Василівському знімався фільм «Ескадрон гусар летючих». Знімальна група розташовувалася на території церкви Воскресіння Словущого. Під час зйомок була поламана цегляна огорожа, частина надгробків заради ефектного фону одного з сюжетів, відвезли на Кургашкі, де і кинули. Сам храм також частково постраждав. На церковному цвинтарі була влаштована стайня.
На протилежну сторону є міст. Обидві церкви діють.
Ще за радянських часів адміністративний кордон між Рузський і Одинцовському районі області пройшла по Москві-річці. Саме село з Воскресенської церквою залишилося в Рузском районі, а його правобережна частина з замком та церквою Святого Великомученика і цілителя Пантелеймона виявилася в Одинцовському районі і стала іменуватися селищем санаторію ім. Герцена.
проїзд:
по Мінському або Можайському шосе через п. Кубинка, далі через д. Ріпка за вказівником «Сан. ім. А.І. Герцена ». А також від м Звенигород по шосе вздовж правого берега Москви-ріки близько 20 км і далі за вказівником «Сан. ім. А.І. Герцена »