У 1667 р при будівництві заміської резиденції царя Олексія Михайловича в Коломенському по дорозі від Калузької застави до нового палацу через кожну версту були вкопані в землю двухсаженние (близько 4 м заввишки) кам'яні, облицьовані різнобарвним мармуром стовпи, увінчані орлами. Дивитися на них, як на дивину, збігалися всі навколишні жителі. Дуже скоро серед москвичів пішло гуляти вираз «коломенська верста», що стало незабаром вживаним по всій Росії.
Однак виготовлення та встановлення кам'яних верствах стовпів обходилася казні дуже дорого, і в 1817 році імператор Олександра I підписав указ, яким зобов'язав установку дерев'яних верствах стовпів з похилими чорно-білими смугами забезпечують кращу їх видимість. У тому ж указі говорилося: «При в'їзді в кожне селище мати (за прикладом заведених в Малоросії) стовп з дошкою, яка б показала, як селище це називається, кому належить і яке має число душ». З'явилися ті самі верстові стовпи, про які Пушкін писав у своєму відомому вірші «Зимова дорога»: «Ні вогню, ні чорної хати, / Глушина і сніг назустріч мені, / Тільки версти смугасті / Трапляються Одне».