Приведення мас, що рухаються поступально, до валу двигуна
Приведення моментів інерції до однієї осі обертання.
Приведення статичних моментів до валу електродвигуна
Види статичних моментів (активний і реактивний)
Сили і моменти, що діють в системі електроприводу
1. Визначення «статичний момент» ілімомент опору механізму.
4. Розрахунок потужності електродвигуна на прикладі спрощеного електроприводу лебідки
Визначення «статичний момент»
До складу кожного електроприводу входить робоча машина, наприклад, насос, вантажна лебідка, рульова машина і т.п.
Кожна така машина має робочий орган, призначений для виконання корисної роботи. До робочим органам відносяться: у насоса - крильчатка, у вантажний лебідки - гак для підвіски вантажу (гак), у рульового пристрою - перо керма і т.п.
Робоча машина з'єднується з двигуном через передавальний пристрій (редуктор, що знижує або підвищує швидкість врашенія вала двигуна, ремінь, муфту, і т.д.). У вузлах робочої машини, в передавальному пристрої, а також і в двигуні при русі, виникають сили тертя та інерції.
Сили тертя та інерції перешкоджають передачі механічної енергії від двигуна до робочого органу, знижують коефіцієнт корисної дії електроприводу і створюють момент, спрямований протилежно електромагнітного моменту двигуна.
Момент. що включає витрати механічної енергії двигуна на виконання корисної роботи і подолання всіх механічних втрат в системі електроприводу, (в тому числі і механічних втрат в двигуні тертя в підшипниках, інерцію вращющіхся частин двигуна) називаютстатіческім моментом (або в деяких літературних джерелах його називаютмоментом опору)
Таким чином, до валу електродвигуна в системі електроприводу прикладені два моменти:
1) електромагнітний момент. створюваний двигуном;
2) статичний момент (момент опору) механізму. створюваний робочої машиною (виконавчим механізмом).
Важливо підкреслити, що статичний момент (момент опору) механізмаімеет механічну природу.
Статичний момент (момент опору) механізму включає дві складові, які відповідають:
1) корисної праці. виконуваної робочої машиною (наприклад в подьyoмніке це подолання сили тяжіння, що створюється вагою вантажу, для вентилятора, компресора це подолання сил тертя крильчатки в технологічному середовищі);
2) роботі, витраченої на подолання сил тертя та інерції всіх пристроїв електропривода: в редукторах, в муфтах, що з'єднують вал двигуна з виконавчим механізмом, шківах, ременях, ланцюгах і т.д. (В тому числі і на подолання механічних втрат в електродвигуні, що виникають за рахунок тертя в підшипниках і інерції ротора або якоря).
Корисна робота здійснюється Виробничо механізмом під час
виконання відповідної технологічної операції. При здійсненні корисної роботи відбувається деформація матеріалу (різка, кування і т.д.) або змінюється потенційна енергія тел (наприклад в підйомних механізмах при підйомі або спуску вантажів).
У деяких механізмах вчинення корисної роботи відбувається при незначному перевищенні моменту двигуна в порівнянні з моментом тертя та інерції (наприклад пересування крана по горизонтальних напраляющіе і т.п.).
Робота тертя і всі механічні втрати. в Виробничо механізмі, при розрахунках враховується коефіцієнтом корисної дії (ККД) механічних передач приводу.
Наприклад. при підйому вантажу на висоту h вважають, що сили тертя як би збільшують вагу вантажу на деякий додаткове значення. Тоді робота А при підйому вантажу записується в такий спосіб:
У насосах втрати враховуються деякої фіктивної доплнітельной висотою подачі. Момент, створюваний силами тертя, завжди спрямований проти рушійного моменту приводу.