При роботі механізму виникають сили інерції. Вони викликають додатковий тиск в кінематичних парах. Особливо великий величини ці сили досягають в швидкохідних машинах.
Сили інерції визначаються по заданому вазі ланок і їх прискорення. Метод визначення залежить від виду руху ланки.
Перший випадок: ланка здійснює плоскопараллельное рух (шатун). Відомо, що елементарні сили інерції в цьому випадку приводяться до рівнодіючої силі Pu і до моменту сил інерції Мu.
Сила інерції Pu прикладена в центрі ваги ланки і дорівнює:
де m - маса ланки
as - лінійне прискорення центра ваги ланки.
Момент сил інерції:
де Js - момент інерції ланки щодо центра ваги,
- кутове прискорення ланки.
Знак мінус вказує на те, що сила інерції Pu спрямована в бік зворотний прискоренню as. а момент Мu - в сторону зворотну кутовому прискоренню.
Величина і напрямок прискорень визначаються з кінематичного розрахунку. А значення m, Js має бути задано.
Сила Pu і момент Мu можуть бути замінені однією результуючої силою Pu прикладеної в точці гойдання (рис. 3.4).
Для цього силу інерції Pu потрібно перенести на відстань рівне
Величина цього плеча знаходиться наступним способом: з плану прискорення (рис.3.3) на ланку AB переноситься трикутник
відрізок знайшовши точку "К" (точку гойдання) прикладаємо в ній вектор сили інерції, спрямований у бік, протилежний вектору прискорення центра ваги.
Другий випадок: ланка здійснює обертальний рух (рис. 3.5)
а) При нерівномірному обертанні і при розбіжності центру ваги з віссю обертання мають місце сила інерції Pu і момент сил інерції. При приведенні сили і моменту плече SK визначається за формулою (3.4):
де SK - відстань від центра ваги до точки гойдання.
б) При рівномірному русі Pи покладена в центрі ваги.
в) Центр тяжіння збігається з віссю обертання = 0, то Pи = 0; Ми = 0.
Третій випадок: ланка здійснює поступальний рух (повзун) (рис. 3.6).
Тут, Мі = 0. Якщо рух ланки нерівномірне, то виникає сила інерції
Якщо в завданні на курсове проектування не заданий момент інерції ланки, його можна наближено визначити за формулою: