Історія виникнення Риму була відома кожній дитині в епоху античності, та й зараз чи не кожен знає Ромула і Рема - двох близнюків, вигодуваних вовчицею, і заснували місто, що отримало в подальшому красиве визначення "вічний". Традиційною датою заснування Риму вважається 754-753 гг.до н.е. але в це чи час легендарний Ромул убив свого брата і став єдиним засновником міста, або в це чи час жінка на ім'я Рома спалила кораблі, поклавши тим самим межу скитаниям вигнанців, навряд чи можливо визначити, як би не хотілося нам вірити красивим легендам. Набагато більш прозаїчною постає історія виникнення Риму за археологічними даними.
На початку залізного віку (X-VIII вв.до н.е.) на території майбутнього Рима знаходилися родові селища. Горбиста місцевість на березі Тібру була зручним і привабливим районом для поселення різних племен, які мігрували з Італії, і населення прітібрской зони Лация було досить строкатим за своїм етнічним складом, але найбільш компактними і чисельно переважаючими племенами були латини і Сабіни. Як вважають дослідники, Ромул Рим був латино-Сабинського поселенням з певною часткою автохтонного населення, що ввібрав в себе сторонні компоненти. Жили перші римляни в скромних хатинах, круглих або прямокутних в плані, на дерев'яному каркасі з глиняною обмазкою. Поруч в гаях знаходилися святилища богів. Поселення захищалися ровами, земляними насипами і сторожовими вежами.
Поступово селища розросталися, і першим достовірним подією римської історії можна вважати злиття латинської або Сабінські громад (аналогічно грецькому сінойкізму). Традиція пов'язує цю подію з викраденням сабинянок під час правління Ромула. На пагорбі Капітолій була побудована загальна для всіх фортеця, і було встановлено спільне правління Ромула з Сабинського царем Титом Тацієм. Це об'єднання можна вважати початком справжньої римської історії.
У царську епоху римському суспільстві утворилася ще одна прошарок неповноправного населення - плебеї. В історичній науці існують різні теорії, що пояснюють походження цього прошарку. Останнім часом переважає думка про те, що плебеї з'явилися внаслідок зростання населення в Римі. Зростаючий місто поповнювався за рахунок завойованого населення, а також добровільних прибульців, які спочатку включалися в родову організацію римлян. Коли прибульців стало занадто багато, доступ в родову організацію був припинений, і нові поселенці виявилися на положенні неповноправних. Так як їх число швидко збільшувалася, поповнювалося, то, як вважають, слово плебей походить від латинського plere - наповнювати. Вони, ймовірно, вважалися громадянами формувалася римської цивільної громади, будучи частиною "римського народу", але не входили в патриціанські патріархальні громади і не мали доступу до громадської землі. Плебеї були особисто вільні, але не мали політичних прав.
Формування римської цивільної громади відбувалося протягом тривалого періоду часу і розтягнулося на кілька століть. Первісна державність була представлена традиційною тріадою, характерною для товариств, які виходять із стадії родоплемінних відносин.
Римська традиція розповідає про 7 римських царів. Найбільшої уваги з них заслуговує шостий римський цар - Сервій Туллій (579-535 гг.до н.е.). За однією з версій він був сином рабині, вихованій в домі царя Тарквінія Пріска. Головною заслугою Сервія стало проведення реформ, які сприяли формуванню римської цивільної громади - цивитас (civitas). Сервій Туллій розділив все населення Риму на майнові розряди, незалежно від станової приналежності. А приналежність до майнових розрядів визначала місце воїна в строю, характер озброєння і давала політичні права. Все суспільство ділилося на 6 класів, кожен з яких повинен був виставити певну кількість центурій (сотень) в римську армію. Ценз першого майнового класу становив 100 тис. Мідних асів, і він же виставляв найбільшу кількість центурій - 98, ценз нижчого класу не був визначений взагалі - сюди ставилися пролетарі (люди, які не мали нічого крім потомства), і вони виставляли всього одну центурію. Однак новий розподіл громадян Риму стосувалося не тільки армії. Сервій Туллій заснував новий вид народних зборів - центуріатних коміції. У цих комициях кожен майновий клас мав стільки голосів, скільки виставляв центурій. Відповідно більшість голосів завжди належало вищого класу (98 з 193). Голосування зазвичай не доходила не тільки до останніх, але навіть до середніх класів.
Сервию Туллию приписується також поділ Риму на територіальні округи - триби. Таким чином формується римському державі було надано його найважливіша ознака - територіальність. Навколо міста була побудована кріпосна стіна, залишки якої збереглися до нашого часу. Важливим заходом Сервія Тулія був допуск плебеїв в римське військо. Нарешті, Сервій Туллій спробував підготувати умови для перетворення царської влади з виборної на спадкову, видавши своїх дочок заміж за синів свого попередника Тарквінія Пріска. Можливо, цим заходом Сервий хотів обмежити зростаючий вплив сенату і аристократії.
Демократичний характер перетворень Тулія не викликає сумнівів. Очевидно, він хотів створити опору царської влади в широких верствах римського суспільства, і ця тенденція не могла не викликати протидії з боку аристократії. Хоча сам Сервий став жертвою власних перетворень, але не від рук сенаторів, а від змови зятя Тарквінія і дочки Туллій.
Останній римський цар Тарквіній Гордий зображується римської традицією як жорстокий тиран, правління якого викликало загальне невдоволення. Однак в літературі висловлюється думка, що Тарквіній продовжував лінію Сервія Тулія на посилення царської влади на противагу сенату і аристократії. Саме цим можна пояснити різко негативне ставлення традиції, сформованої сенаторських колами, до цього правителю. У джерелах чітко зафіксовано, що повстання проти Тарквінія було організовано і проведено патриціями, які і взяли управління містом в свої руки, хоча і назвали це управління "громадським справою" - республікою (res publica). Це сталося в 510 або 507 р до н.е. Так була встановлена аристократична республіка, яка проіснувала до кінця I ст. до н.е. Правда, формування римської цивільної громади з встановленням Республіки не тільки не завершилося, але вступило в новий важливий етап.