Головна | Про нас | Зворотній зв'язок
У приладобудуванні знайшли широке застосування як редуктори - передачі, що знижують кутову швидкість, так і мультиплікатори - передачі, що збільшують кутову швидкість від входу до виходу. Редуктори застосовують, в основному, в різного роду приводах, а мультиплікатори в відлікових передачах вимірювальних приладів. Вимоги до зубчастих передач в першу чергу визначаються призначенням приладового пристрою, для якого вони проектуються. Редуктори нерегульованого силового приводу тривало дії повинні задовольняти вимоги равнопрочності, високого ККД, мати великий ресурс роботи, а в ряді випадків повинні забезпечувати високу плавність роботи. Редуктори стежать систем, а так само редуктори швидкодіючих старт-стопного механізмів периферійних пристроїв ЕОМ повинні задовольняти вимогам оборотності ходу, мінімального мертвого ходу, зменшенням пропорційності. У всіх випадках проектування, а особливо при проектуванні механізмів, призначених для літальних апаратів, необхідно забезпечити високу надійність передачі і доцільне зменшення маси габаритів. При проектуванні будь-якого виду зубчастої передачі необхідно вирішити певний ряд питань.
Вихідні дані з проектування.
1. Передавальні відносини редуктора Up 500
2. Статичний момент сил опору на Mc 1,2 Нм
вихідному валу редуктора
3. Момент інерції виконавчого механізму, Jн 0,4 кгм 2
Наведений до вихідного валу редуктора
4. Момент інерції рухомих частин двигуна Jдв. 0,06 * 10 4 кгм 2
5. Максимальна кутове прискорення вала ре- # 949; max.вих. 5 рад / с 2
6. Максимальна кутова швидкість на вихідному # 969; 1 рад / с 2
1.2 Вибір типу конструкції редуктора:
Існує багато типів конструкцій, з яких можна виділити кілька основних видів редукторів точних приладів:
1. Однокорпусні конструкції
2. Конструкції редуктора на двох платах
3. Конструкції редуктора на закритому корпусі
4. Конструкції редуктора на одній платі.
При виборі редуктора виходимо з його значення, його розташування в приладі, з його кінематичної схеми і інших чинників. Найбільш поширеною конструкцією малогабаритних редукторів в приладах є двухплатная конструкція.
Вибираємо конструкцію редуктора на двох платах. При двухплатной конструкції редуктора, він збирається на двох паралельних платах. В цьому випадку підшипники розташовуються на кінцях валів, а зубчасті колеса між платами. Двухплатная конструкція зазвичай виконується відкритою і широко застосовується в самописних приладах, в механізмах ручної настройки апаратури і т.д. У таких випадках часто використовуються підшипники ковзання. Зубчасті передачі мають нерегульовані міжосьові відстані, для полегшення точності розкладу осей, застосовують спільну обробку отворів у втулках підшипників обох плат.
Опори служать для підтримки обертових деталей. Опори представляють собою кінематичні пари і складаються з двох частин. Частини осей т валів, що охоплюються опорами, називаються цапфами або петлями, а деталі опор, що охоплюють цапфи називаються підшипниками або підп'ятниками. По виду тертя, що виникає між рухомою частинами опор, розрізняють опори з тертям ковзання і тертям кочення.
У редукторах переважне застосування отримали циліндричні опори.
Циліндрична опора складається з цапфи і підшипника. Цапфою служить кінцева частина валика, а підшипником є втулка і гніздо корпусу, виконані з антифрикційного матеріалу.
Цапфи валиків в редукторах зазвичай виготовляються з сталей, а втрулкі підшипників - з бронзи або латуні.
1.4 Конструкція валів:
Вали - деталі циліндричної або фасонної форми, що несуть на собі інші деталі, що обертаються разом з ними. Вони навантажені поперечними, а іноді і поздовжніми силами, але при цьому обов'язково передають крутний момент. На відміну від валів, осі залишають поза передачею крутять моментів. Вали і осі призначені для підтримки обертових або гойдаються частин приладів і машин. На валах і осях закріплюють елементи передач: зубчасті колеса, шківи, зірочки, частини муфт і т.д. Самі ж вони спираються на нерухомі деталі, звані підп'ятниками. Ділянки осей і валів, які безпосередньо прилягають до опорами, називають цапфами. Кінцеві цапфи називають шинами, а проміжні цапфи називають шийками. Торці валів і осей, що упираються в нерухому опору, називають п'ятами, а опори на них - підп'ятниками. Відмінність валів від осей приладів полягає в тому, що вали завжди передають крутний момент, осі ж є передавачами механічної енергії. Вони повільно обертаються або нерухомі. Так, наприклад, осі вимірювальних приладів обертаються в межах від 0 до 360. Навантаження, що діють на осі, викликають в них напруга вигину. Вали, як і осі, навантажені поперечними силами, але одночасно працюю на кручення. Осі машин, приладів здебільшого виконані у вигляді суцільних і рідше порожнистих стрижнів. Вали за формою і конструкції можуть бути прямими, ступінчастими, фасонними, з різними поперечними перетинами. Ступінчасті вали менш технологічні порівняно з прямими, але більш зручні для збірки. Особливою групою є гнучкі вали з кривошипної або змінюється формою геометричної осі. За допомогою таких валів можна зраджувати обертання під будь-яким кутом. Вали і осі виготовляють переважно з конструкційних сталей марок 20; 30; 35; 40; 45 і звичайних вуглецевих сталей марок Ст. 3, Ст. 4, ст. 5 або з легованих конструкцій сталей 40Х; 40ХН; 40ХНМА; 30ХГГ та інших.
З усіх механічних передач, що застосовуються в машинах і приладах, найбільшого поширення набули зубчасті передачі. Зубчасті передачі передають обертовий момент з певною частотою обертання провідних валів до веденим, шляхом зачеплення зубів. Зубчасту передачу застосовують в тих випадках, коли необхідно забезпечити суворе співвідношення частот обертання і моментів, що крутять на валу. За формою зубів колеса поділяються: прямозубі, косозубиє, шевронні і криволінійні. Зубчасті колеса класифікують за різними ознаками:
1. По розташуванню центрів коліс
2. По розташуванню валів в просторі
3. За формою зубів
4. По окружній швидкості
5. За конструкционному оформлення
6. За кількістю пар зачіпляються коліс.
Колесо з малим числом зубів називається шестернею, а більше - зубчастим колесом. Зубчасті передачі застосовують для передачі навантаження і робіт при частотах обертання, змінюються в широких межах. Ці передачі характеризуються контактностью, високим ККД, постійністю передавального числа, довговічністю і надійністю в роботі. Зубчасті передачі прості в експлуатації, у них порівняно невеликі сили тиску на вали і опори. Недолік - складність виготовлення. Крім того, зубчасті передачі не захищають механізм від поломок при перевантаженнях.
Потрібно спроектувати редуктор з циліндричними прямозубих колесами евольвентного зачеплення для стежить електромеханічного приводу. При проектуванні забезпечити отримання мінімального моменту інерції редуктора.
2.2 Вибір числа ступенів редуктора і передавальних відносин пар:
Інтервал вимірювання передавального відносини Up редуктора