Про походження відомого в світі російського архітектора Вороніхіна Андрія Никифоровича є кілька версій. Певні джерела дають підтвердження того, що Воронихин був сином звичайного кріпака, а інші версії того, що він був позашлюбним сином графа А. Строганова.
У 1779 році за припущеннями його вчителями були Казаков і Баженов. Вороніхин ретельно вивчав науку архітектури, але саму живопис не закидав, а робив різні замальовки і писав мініатюрні портрети. Для проживання з метою заробітку він виконував дрібні замовлення по храмової розпису і реставрував фресковий живопис. Після навчання Андрій направив свій шлях в Санкт-Петербург під дорученням графа Строганова.
Йому виділили кімнату в самому шикарному палаці і виділили місце під власну майстерню, де він займався різними кресленнями і малюнками. Потім його допустили до бібліотеки, кабінету і графської галереї, що дало йому можливість брати участь на зборах мистецтв, які влаштовував сам граф.
Вороніхин подружився з сином графа Павлом, і в 1785 році Строганов відправляє друзів на вільне подорож по Росії. Супроводжував їх під час подорожі відомий учитель Павло Ромма. Під час подорожі вони створили великий цикл малюнків з акварелі та назвали їх «Мандрівний по Росії живописець».
Рік по тому граф відправляє цю трійцю в тур по Європі. Отже, вони відвідали Німеччину і Францію і переїжджають вчитися в Женеву. А в 1789 році знаменита трійця переїхала вчитися в Париж. У Парижі Андрій затвердив своє бажання і став архітектором. Велику частину часу він проводив у бібліотеці, добуваючи більшого досвіду знань у вивченні французьких і древніх зодчих, які засновували ампір. І в Парижі трійця долучилася до Французької революції.
Андрій зумів створити художню форму в іншому стилі та інших пропорціях, які створив сам Растреллі в палаці графа. Шикарний декор, який звів Растреллі, Андрій зумів замінити на витончений, простий і класичний стиль.
Також він реконструював будинок в Калузької губернії і перебудував інтер'єр на Чорній річці дачу Строганова. У 1794 році Вороніхин написав свою першу і найвідомішу картину, яка на сьогоднішній день зберігається в Ермітажі під назвою «Вид картинної галереї графа Строганова».
Члени ради художньої Академії нагороджують Вороніхіна званням почесного професора живопису. У 1797 році приносить звання Воронихина академіка Академії Мистецтва написана картина «Вид побудованої Строгановской дачі». У Новому селі граф Строганов дає завдання Воронихина, щоб той побудував парковий павільйон.
За наказом імператора в 1799 голу оголосили конкурс на кращий проект Казанської церкви, яка буде знаходитися в Санкт-Петербурзі на Невському проспекті. Імператору хотілося дивитися на храм, який би нагадував Римського собору Святого Петра. У цьому конкурсі брали участь багато архітекторів з усіх країн світу, але перевагу про будівництво церкви надали Воронихина, кошторис яку затвердив сам імператор, але від рук змовників незабаром гине імператор.
Вороніхин не зупиняє розвиток своїх робіт і продовжує будівництво Казанського собору, потім в Павловську створює різноманітні будівлі павільйонів, мостів, і найвідоміший проект будівлі був Рожевий павільйон. Рік по тому Вороніхин створює проект каскадів під назвою «Ківш Самсона», який знаходиться в Петергофі і отримує за цей проект звання архітектора і отримує право на викладання лекцій в Художній Академії.
У 1801 році Вороніхин знайомиться з помічницею Чарльза Лонг і незабаром одружується на ній, отримуючи при цьому не тільки помічницю, а й прекрасну супутницю по життю. На весілля було запрошено першим в списку граф Строганов. За весь шлюб у Вороніхіна з'явилося шість дітей, які прожили недовго за винятком сина Костянтина.
Рік по тому Андрій отримав звання гідного професора архітектурного проекту. У 1803 році починається реставрація в Павлівському палаці за розробленим проектом Андрія Вороніхіна. Ремонт довелося робити через пожежу, в проекті намічалися роботи освітлювального пристрою певної начиння, самої будівлі, дизайн меблів і інтер'єри.
По дорозі в Санкт-Петербург, а саме Царське село в 1806 році створили проект фонтанів. Але побудований був тільки один фонтан, який знаходився на Пулковської горе. В цьому ж році поруч із Зимовим палацом Олександр I при зустрічі з Вороніхіним дає замовлення на будівництво будівлі Гірничого інституту. У проекті архітектора була задумка побудувати його як геологічний античний храм. Проект «Гірський кадетський інститут» з його зусиллями в дев'ятнадцятому столітті став справжнім пам'ятником російської культури.
Навесні 1811 голи пройшла церемонія освячення самого головного проекту Вороніхіна, який побудував собор, присвячений Казанської ікони Божої Матері. Цей проект в Європі став кращим і оригінальним спорудою за всю історію. Вороніхіна нагородили орденом св. Анни і він став проводити в Академії архітектурний клас.