Вжик з керованим вектором тяги

Вжик з керованим вектором тяги

Вжик - чудова моделька, швидка, Летючий. Ось тільки є один мінус - у нього немає керма напряму. Як результат кострубаті посадки при бічному вітрі і неможливість зробити деякі фігури, доступні класичним літакам.

Спочатку навіть думав винайти вжик кіль, але відрадили - Вжик занадто короткий, а значить плече сили буде занадто маленьким. Проте ідея придумати що-небудь на цю тему мене не покидала довгі місяці. Зародилася думка зробити мотораму рухомий, що б направляти тягу мотора приблизно як на винищувачах.

Просто так пиляти живу модельку не хотілося - вирішив дочекатися ремонту. З аварією, в якомусь сенсі, пощастило - фюзеляж в мотлох, зате крила практично не постраждали. Ви запитаєте, який ще фюзеляж? У Вжика адже немає фюзеляжу! Відповім: це інші не влізуть це у інших вжик немає фюзеляжу, а у мого є! І він мені дуже подобається - є куди заховати електроніку, де кріпити мотораму, та й кидати Вжика в повітря набагато легше.

У цій статті я опишу свій досвід побудови Вжика з рухомою моторамою, а так же детально розповім про свій варіант фюзеляжу для Вжика. Забігаючи вперед скажу, що ідея рухомий моторами себе не виправдала - модель не реагує на поворот моторами ВЗАГАЛІ. Але ж має ж був хтось спробувати :)

Як будувати крила Вжика описано досить докладно в інтернеті, тому тут я зупинятися не буду. Розповім вам краще про фюзеляж.

Минулий фюз виявився дуже вдалим, тому для нової реінкарнації я вирішив нічого не змінювати в конструкції. У моєму випадку мені знадобилося будувати фюзеляж між уже готовими і з'єднаними між собою косол. Це, безумовно, вплинуло на порядок складання. Споруда фюзеляжу коли модель ще тільки будується була б набагато легше, а процес простіше. І так, я почав з того, що видалив повністю залишки старого фюза.

Вжик з керованим вектором тяги

Фюзеляж у мене шириною 60мм, профіль згідно з кресленням:

Розмітив боковини, зазначив де повинні бути вирізи під лонжерони

Вжик з керованим вектором тяги

Вирізав пази під лонжерони, то що вирізав не викидати - на наступному кроці його потрібно буде вклеїти на місце

Моделька носиться з шаленою швидкістю, тому додаткова міцність фюзеляжку не зашкодить. Я вирішив протягнути 4 стрингера. Стрингери зробив розпустивши лінійку на смужки шириною 3 мм. Першу пару стрингерів приклеїв по верху фюзеляжу. Клеїв звичайним титаном. Стирчать шматки стрингерів я поки не відрізав.

Вжик з керованим вектором тяги

Тепер можна приклеїти боковини до консолей, не забувши протягнути дроти від сервомашинок. Вирізані шматки вклеїв на своє місце.

Вжик з керованим вектором тяги

До лонжерону з лінійки я приклеїв шпангоут з подвійною потолочкі. У шпангоуті попередньо зробив отвір достатня, що б протиснути роз'єм XT60 від регулятора. Зрозуміло, отвір повинен розташовуватися трохи вище лонжерона.

Так само в моєму фюзеляжі є горизонтальна рама. Вона додає фюзу жорсткості і на ній зручно кріпити електроніку на липучку. Рама зроблена з подвійною потолочкі і розташовується між носом і шпангоутом. Було б непогано уздовж рами знизу приклеїти поздовжні бамбучіни і навколо них зробити кільцеву липучку. На жаль про це трюк я згадав занадто пізно, тому буде поки без кільцевої липучки.

Вжик з керованим вектором тяги

Оскільки моделька сідає на черево, то зміцнити фюз знизу теж не завадить. Я вклеїв пару маленьких шпангоутів з подвійною потолочкі.

Тепер можна приклеїти решту 2 стрингера. Довелося зробити невеликі пази в шпангоутах, що б простягнути стрінгер. Що б зафіксувати стрінгер в зігнутому положенні поки сохне клей я скористався гумками.

Вжик з керованим вектором тяги

Тепер можна по всій нижній поверхні приклеїти обшивку. На жаль, у мене немає фотки цього кроку, але нічого складного тут бути не повинно.

Носовий обтічник я зробив з пеноплекса. Практика показує, що коробчатий стельовий ніс це не дуже надійне рішення. Тому пеноплекса варто напхати аж до самого крила.

Вжик з керованим вектором тяги

Як я вже писав, поворотна моторама себе не виправдала. Бажаючі можуть робити звичайну мотораму і сміливо пропускати цей розділ. Проте я викладу що ж я власне зробив. Даремно я, чи що, фоткал всі кроки побудови? Раптом хто небудь почерпне що небудь з цього, або вкаже на мою помилку.

Отже, мотораму я зробив з фанерки від фруктового ящика, кронштейн з лінійки. В деталях зробив надфілем відповідні пази, а так само насверліл необхідних отворів.

Вжик з керованим вектором тяги

Деталі склеїв між собою клеєм Момент-Столяр: дерево клеїть намертво - НЕ розліпив, тільки зламаєш.

Мотор у мене живе всередині конструкції, прикручений до мотораме шурупами від сервомашинок.

Для того, що б моторамою можна було управляти потрібно зробити кабанчик, або в даному випадку вушко. Для цієї мети відмінно підійшла дерев'яна мешалочка для кави. Залишилося тільки зробити відповідний паз в мотораме і дірочку для тяги.

Вжик з керованим вектором тяги

Займемося відповідною частиною. В самому кінці фюзеляжу вклеиваем між стрінгерами дерев'яні планки з лінійки, таким чином вийде свого роду коробочка. Горизонтальні планки повинні бути достатньо широкими, щоб можна було просвердлити отвори під кріплення моторами.

Вжик з керованим вектором тяги

Мотораму до фюзеляжу я кріпив за допомогою нейлонових гвинтів і гайок М4, гвинти обрізав так, що б вони вкручувалися на пару витків, але не стирчали із зворотного боку гайки.

Збирається це наступним чином: гайка клеїться з внутрішньої сторони на Циакрін, гвинти закручуються зовні. Що б моторама добре оберталася щодо фюзеляжу довелося між ними прокласти по пару шайб.

У цьому місці виявилося, що я дав маху - після складання мотор не крутився взагалі. Довелося добряче підпиляти гайки, забезпечуючи зазор між мотором і гайками хоча б по 0.5 мм. Зрозуміло, потрібно було задню частину фюзеляжу трохи більше робити.

Сервомашинки я взяв 5ти грамову, зробив їй будиночок з потолочкі і приклеїв в кутку між стінкою і шпангоутом. Тягу зробив з бамбучінни, законцовки тяги тз скріпки, Що б зручніше було підбирати довжину тяги, скористався затискачем

Вжик з керованим вектором тяги

Перевірив, що серва забезпечує поворот моторами досить великий - в крайніх положеннях гвинт практично чіпляє крило. Втім, затискати витрати не знадобилося. Нижню обшивку довелося злегка підрізати, що б не заважала ходу моторами.

Пропелер чіпляється на штатний пропсейвер. Може здатися, що гвинт буде виламувати при посадках на черево, однак практика показує, що все ок. У такій конфігурації (мотор всередині, пропсейвер зовні) я совержіл вже дуже багато посадок і гвинт не зламався жодного разу. Головне перед торканням прибрати газ.

ОСТАТ сущі дрібниці: зробити кришку фюзеляжу, та обтягнути фюз скотчем. Кришок буде 2 - одна для моторного відсіку, друга для батарейного.

Для початку я зробив рами-направляючі для кришок зі смужок потолочкі шириною приблизно 1 см. Оскільки верхня повернюсть фюзеляжу має вигини, то рама батарейного відсіку повинна їх в точності повторювати. Обидві кришки мають виступи, якими вони чіпляються за фюзеляж.

Вжик з керованим вектором тяги

Приклеюємо власне обшивку.

Вжик з керованим вектором тяги

Обидві кришки будуть притискатися до фюзеляжу гумкою. Що б притиснути обидві кришки відразу і не продавити потолочка, я до кришки батарейного відсіку я приклеїв шматок пластикової картки. Працює це так: кришка моторного відсіку виступами чіпляється за мотораму і вставляється в корпус. Кришка батарейного відсіку чіпляється за потолочка в носі, а з іншого боку пластиковою накладкою притискає кришку моторного відсіку. Гумка кріпиться за бамбучіни, які я вклеїв в шпангоут.

Вжик з керованим вектором тяги

Оклеиваем як зазвичай, нічого нового я тут не винайшов.

Вжик з керованим вектором тяги

Знизу я обклеїв армування скотчем. Він не дозволяє м'яти потолочка при посадці на черево

Вжик з керованим вектором тяги

Ну ось і вся споруда. Вся метушня з фюзеляжем у мене ліниво зайняла 2 вечора, і то тільки тому що я власне все це вигадував. Сам фюзеляж можна не напружуючись зробити за пару годин.

Летючесть у моделі просто фантастична, витрати довелося затискати до 30-40% інакше управляти просто нереально.

А ось надіям на рухому мотораму не судилося виправдатися. Модель не реагує на стан стіки РН взагалі, ні на великій швидкості, ні на малій. Були якісь відхилення від горизонтального польоту, але це більше було схоже на збіг, ніж на контрольований поворот. Пічаль.

Є підозра, що причиною є слабка пятіграмовая серва. На землі з мотором на повний газ у серви виходить рухати мотораму. Можливо в повітрі серве це робити набагато складніше. Один раз у мене в польоті відклеїлась серва і мотораму заклинило в бічному положенні - вжик обертався дуже сильно, посадка була далекао від штатної. Спробую причепити камеру і подивитися що там дійсно відбувається в польоті.

Мій Вжик з мотором 2205/34, гвинтом 8х4DD і батареєю 1300 3S важить 410г. Режим для мотора явно не штатний - 8-приміщення повинна бути захищена мотор з цим гвинтом їсть цілих 17 ампер. Про всяк випадок регулятор стоїть на 25А. У такій конфігурації я відлітав дуже багато польотів. На жаль коли я навантажив Вжика ще й GPS-логгером вагою 80г, то полум'яне серце таки не витримало і згоріло. Можливо причиною тому недостатнє охолодження. У цій версії фюзеляжу я, чомусь, вирішив не робити примусове охолодження. Мабуть даремно. Ось так виглядало примусової охолодження з минулої версії фюзеляжу: зверху був спеціальний повітрозабірник, а знизу вихлоп

Вжик з керованим вектором тяги

Тепер ось буду вчитися перемотувати мотор, але про всяк випадок замовив D2822 / 14 1450kv. На жаль мотора 2205/34 на складі вже давно немає.

Виявилося, що цю тваринку дуже складно посадити для чергової коригування витрат або центрування.

До речі, в недовгому польоті з GPS Вжик показав швидкість 82 км / год :)

У цій статті я розповів про спробу зробити рухому мотораму для Вжика. Спроба виявилася не дуже вдалою, модель практично не реагує на стик РН. Втім, тут ще є поле для експериментів. В крайньому випадку буду робити пилотажное двомоторний крило :)

Так само я максимально детально описав процес складання фюзеляжка для Вжика. На мій погляд, фюзеляж додає моделі якийсь завершений вигляд. До того ж фюзеляж це зручне місце для елекртронікі. Зрештою, як показала практика при морквині вертикально вниз за повному ходу страждає тільки фюзеляж і його легко переробити.