Ще при династії перших слов'янських князів Києвичів виникла необхідність зведення основного і другорядного в'їздів в старий Київ. У 11-12 вв. за часів свого найбільшого процвітання кам'яного і дерев'яного архітектурного мистецтва. були зведені Михайлівські, Софійські, Жидівські, Київські та Золоті ворота, вони виконували оборонну функцію захисту столиці від набігів кочівників.
Перші міські дерев'яні ворота були споруджені ще в 10 столітті. Саме в цей час зміцнилася Давня Русь як держава, столицею став Київ, а правління князя рознеслося на величезну територію східних земель.
Внутрішню міську фортецю називали - Київським дитинцем - витоком слов'янської столиці, правління Володимира. Дитинець мав гарне природне положення, його обороняли гірські схили і яри. Завдяки цьому Михайлівські, Київські та Софійські ворота прекрасно розташовані. Ю.С. Асєєв - заслужений український архітектор і вчений-дослідник, в своїх роботах докладно описаний зовнішній вигляд цих пам'яток архітектури. Зовнішній вигляд воріт скрупульозно обстежили і проаналізували, це пояснило, чому зруб став незамінний в дерев'яній архітектурі, в якій були зведені не тільки ворота, але і інші захисні споруди.
Спочатку Михайлівські, Київські та Софійські ворота були виконані з дерев'яних клітей, споруджених в два яруси, над воротами розташовувалися бойові стрілецькі башти, дахи яких були пірамідальні, а для захисту споруджувалися комфортні майданчики, щоб стріляти з луків та арбалетів. Тільки Софійські ворота в 1017 - 1026 рр. були розібрані, а потім перебудовані вже з каменю і плінти, взявши на себе обов'язок основного в'їзду в місто і основні функції захисту від нашестя.
За часів правління Ярослава двоє східних воріт і західні - були споруджені триярусні з дубового зрубу з піднімаються мостами і гратами, які опускалися на них, вони несли свою роль при обороні Києва. У 1037 році почалося будівництво центральної частини древнього міста, при цьому ворота стали гармонійною частиною архітектури - міста Ярослава. Через те що західні і південні території земель були не захищені, необхідно було створити більш міцну захисну систему для міста. Захисний контур поширювався від Верхнього міста на заході - на перехресті вулиці Володимирської та Андріївського узвозу, а також Десятинної вулиці - до Львівських воріт. Біля них розміщувався багатий торговий передмістя. Від воріт пролягав битий шлях (добра ґрунтова дорога), звідси дорога йшла на захід, північ і північний схід. Потім захисна стіна завертала на південний схід і поширювалася до Золотих воріт на болотну частина річки Либідь.
У стародавньому місті Київ чітко проглядається захисна лінія, що проходить із заходу на схід від Золотих до Софійських воріт, її продовжує головна вулиця.
Призначення Золотих воріт не настільки значимо як інших, значимі торгові шляхи не проходили через них, і не було ніяких передмість, вони виконували тріумфальну функцію фасаду, спрямованого на південь - на Київ. Інформації про ці воротах залишилося більше:
1. У літописі можна знайти згадку про Благовіщенської церкви, яка була побудована прямо над воротами.
2. Залишилися малюнки А. Вестерфельда - художника архітектурних споруд, на них можна побачити руїни Золотих воріт з докладним зображенням залишків перекриттів і церквою над воротами.
У 1837 р були викопані нижні стіни воріт, а пізніше в 1982 р відновлені в спочатку передбачуваному вигляді.
За цими описами вже можна судити про те, як виглядали Золоті ворота спочатку. Давайте розглянемо структуру Золотих воріт детальніше. Між двох рядів був залишений прохід шириною в 10 м. Стіни викладалися змішано з деякими нюансами: зовнішню сторону, обкладали цеглою і камінням, а в простір між дерев'яними зрубами заливали бетоном з вапняку - ця техніка нагадує римську. Під фундаментом були виявлені дерев'яні кілочки, які властиві давньоруським будівлям в 10-11 ст. Цоколь стін у висоту склав 75 см, проїзд воріт був прикрашений пілястрами, ширина між ними - 6,4 м. Пілястри піднімалися по стіні на висоту 10 м, а завершувалися вони арками.
На рівні проїзду були помічені ряди гнізд від дерев'яних балок, які проходили крізь товщину стіни. Для чого використовувалися ці балки невідомо, однією з версій, вважається, що вони підтримували бойові майданчики, схожі на те, як це було в Золотих воротах за часів Володимира. У Радзивилловской літописі на одній з мініатюрних малюнках були зображені стародавні Переяславські ворота, де можна було побачити бойові балкони. На Золотих воротах немає сходів, які вели б на цей настил, і то, як потрапляли туди люди залишається загадкою, можливо, сходи була захована в західну стіну, як у Володимирських воротах. Інформація про те, якою була Благовіщенська церква, з'явилася пізніше в літописах, відомо, що по її образу побудували надбрамну Троїцьку церкву та церкву Золотих воріт. Церква являла собою чотиристовпний хрестово-купальний храм, з боку проїжджої частини була захищена бойовим майданчиком.
Завдяки збереженим відомостями про церкви можна розглянути перші архітектурні рішення. Багатий інтер'єр Золотих воріт був прикрашений мозаїками і фресками все це підтверджують знайдені елементи фресок і настінного смальти.
У 1240 році під час навали монголо-татар все ворота піддавалися безжалісного руйнування, але вони витримали основний удар. У надії на те, що загарбник не зайде до місто, кияни звели в межах міста нову оборонну систему. Їм це вдалося зробити, хоча і не надовго. Останньою крапкою оборонної системи стали Софійські ворота, трохи менше ніж інші, але міцні, під час монгольського нашестя були зруйновані вщент.
Лядські ворота були зруйновані монгольським полководцем Батиєм. Після його нападів ворогів не вціліло не одна захисна фортеця, тим більше ворота.
Розквіт містобудівної архітектури Києва закінчився в 1240 році. Київ через численні нашестя занепав, з уцілілих пам'ятних архітектур дійшло до нашого часу зовсім небагато колишньої величі міста.
Через деякий час відновили Золоті ворота, в межах міста позначено місце, де раніше знаходилися Софійські ворота, археологами знайдені і законсервовані зруйновані Лядські ворота. Київ відроджується поступово, знову набуваючи колишнє величність і могутність колись втратила столиці Київської Русі.