Загальна структурна схема двухзонного регулювання швидкості двигуна постійного струму з незалежним збудженням представлена на рис. 27.
Рис.27. Структурна схема двухзонного регулювання.
Графіки зміни потоку при пуску в другу зону і гальмуванні вхолосту і під навантаженням представлені на рис. 28 і рис. 31. Графіки процесів I = f (t), Еп = f (t) і # 969; = f (t) і динамічні характеристики # 969; = f (I, t) при пуску в другу зону і гальмуванні вхолосту і з навантаженням приведені на рис. 29-30 і рис. 32-33.
Мал. 28 Графік зміни потоку при роботі в другій зоні вхолосту
сигналізація структурний силовий регулятор
Мал. 29 Перехідні процеси в системі двухзонного регулювання при Мс = 0
Мал. 30 Динамічна механічна характеристика двухзонного регулювання при Мс = 0
Мал. 31 Графік зміни потоку при роботі в другій зоні під навантаженням
Мал. 32 Перехідні процеси в системі двухзонного регулювання при Мс = Mн
Мал. 33 Динамічна механічна характеристика двухзонного регулювання при Мс = Mн
Аналізуючи графіки перехідних процесів (рис. 28 і рис.31) в системі двухзонного регулювання, можна зробити висновок про недостатній швидкодії контуру потоку і, як наслідок, контуру ЕРС, т. Е. Невідповідності його налаштування на модульний оптимум. Це менше проявляється при пуску з навантаженням, т. К. Процес розгону відбувається повільніше, ніж без навантаження. Однак при гальмуванні з навантаженням, коли швидкість зменшується більш інтенсивно, ніж при роботі вхолосту, маємо, навпаки, більш явний прояв описаного вище властивості контуру потоку. Подібне невідповідність теорії пояснюється похибками при розрахунку параметрів регуляторів контуру, обмеженням значення ЕРС збудника ЄПВ і великою інерційністю обмотки збудження.
8. РОЗРАХУНОК ДАТЧИКА ЕРС
Сигнал зворотного зв'язку по ЕРС двигуна знімається з датчика ЕРС, функціональна схема якого представлена на рісунке34.
Рис.34. Реалізація датчика ЕРС
Номінальна ЕРС двигуна становить 211В. Приймемо, що при цій ЕРС на виході датчика ЕРС Uое = 8 В.Тогда коефіцієнт передачі датчика ЕРС:
При максимальному значенні ЕРС на холостому ходу 277 В, на виході датчика ЕРС буде значення:
Uое = 0,0447 × 277 = 12,4 В.
Максимальне падіння напруги в ланцюзі якоря
.
Датчик струму повинен мати два виходи, один вихід для реалізації зворотного зв'язку за струмом. При струмі 35 А на виході датчика струму в цьому випадку має бути 10 В. Другий вихід для реалізації датчика ЕРС. При падінні напруги DU = 81,9 В на виході датчика ЕРС отримаємо:
Ця напруга можна отримати на дільнику Rд (див. Рис.34).
Сумарна напруга на виході датчика ЕРС:
Uвх Де = UU + UI = 81,9-3,66 = 78,2 В.
Визначимо параметри настройки резисторів і конденсаторів датчика ЕРС. Попередні розрахунки велися з умови, що напруги UU і UI через датчик ЕРС передаються з однаковим коефіцієнтом посилення, рівним одиниці. Тому R3 = R1 = R2. Маємо далі:
Приймемо С1 = 5 мкФ і R11 = R12 = 0,5 R1,
R11 = R12 = 5,1 кОм.
Приймемо опір Rд рівним 4,5 кОм.
Зведемо параметри настройки резисторів і конденсаторів датчика ЕРС в таблицю 6.
Таблиця 6 - Параметри резисторів і конденсаторів датчика ЕРС
Ще статті по темі
Розробка автоматизованого робочого місця оператора обробки інформації радіотехнічних систем
Автоматизоване робоче місце - індивідуальний комплекс технічних і програмних засобів, призначений для обробки і відображення інформації. Автоматизоване робоче місце забезпечує оператора всіма засобами, н.
Проектування цифрових радіорелейних ліній
Радіорелейний система передачі (РСП) - сукупність технічних засобів, що забезпечують освіту типових каналів зв'язку, а також ліній тракту, що забезпечують передачу сигналу за допомогою розповсюдження радіохвиль. В після.