- провідні колеса 2 шт.
- направляючі колеса з механізмами натягу 2 шт.
- опорні катки 12 шт.
- підтримуючі катки 6 шт.
- очисники напрямних коліс 2 шт.
Гусениці мелкозвенчатая, з резинометаллическим шарніром складається з 85 траків, з'єднаних між собою шарнірно за допомогою обрезиненних пальців, скоб і болтів.
Рис.4.1. Ходова частина:
1 - провідне колесо; 2 - пружинний упор; 3 - обмежувач; 4 - кронштейн кріплення сережки гідроамортизатора; 5 - гідроамортизаторів; 6 - гумовий упор; 7 - пробка заправного отвори труб балансиров; 8 - балансир: 9 - борт; 10 - підтримуючий коток; 11 - гусениця; 12 - очищувач; 13 - спрямовуючого колеса; 14 - шостий опорний каток; 15 - скоба; 16. 21 - пальці; 17 - гумова втулка; 18 - трак гусениці; 19. 20. 22 - опорні катки; 23 - шаблон; 24 - напрямна очищувача; 25. 26 - болти; А - товщина зуба
Трак є фігурну штампування з високолегованої сталі (марганцовистого сталь ЛГ 13). На зовнішній стороні трака виштампувані фігурні виступи, які є грунтозацепамі, що збільшують зчеплення його з грунтом. Внутрішня поверхня трака виконана гладкою. До неї приварені два гребеня, що утворюють бігову доріжку і запобігають сход гусениці з ковзанок. Трак має два вушка, в які запресовані пальці з навулканізірованнимі на них втулками (резинометаллический шарнір). На кінцях пальців вифрезерувана лиски. При складанні гусеничної стрічки пальці сусідніх траків з'єднуються між собою скобами, виконаними з високоміцної сталі. Скоби представляють собою два циліндри, з'єднаних перемичкою. Скоби фіксуються на пальцях болтами, вкручувати в перемичку, яка виконана з горизонтальною прорізом. Стопоріння відбувається за рахунок стиснення перемички. При з'єднанні траків між ними встановлюється кут перегину 15 °. При перемотування стрічки поворот траків відносно один одного здійснюється за рахунок скручування гуми, без тертя пальця про вушко. Це підвищує надійність роботи гумово шарнірів (РМШ) і збільшує пробіг гусеничної стрічки.
Провідне колесо (рис. 4.2) служить для перемотування гусеничної стрічки. Воно встановлено на відомому валу БП і складається з маточини і двох зубчастих вінців. Маточина лита має внутрішні шліци для з'єднання з веденим валом БП. До дисків маточини болтами кріпляться знімні зубчасті вінці. Для підвищення зносостійкості на робочі поверхні зубів наплавлені шар твердого сплаву. Провідне колесо встановлюється на хвостовик водила бортової передачі шліцьовій маточиною і кріпиться на водію пробкою, яка стопориться болтом і розпірним конусом.
Мал. 4.2. Провідне колесо:
1 - хвостовик водила; 2 -бортовая передача; 3 - контровочной дріт; 4 - пробка кріплення ведучого колеса; 5. 6 - болти; 7 - зубчасті вінці; 8 - корпус.
При установці гусеничної стрічки зуби вінців розташовуються між сережками, забезпечуючи перемотування стрічки при обертанні ведучого колеса.
Спрямовуючого колеса з механізмом натягу (рис. 4.3)
Спрямовуючого колеса служить для спрямування гусениці при її перемотування. Воно встановлено на кривошипі в задній частині корпусу і складається з маточини, спиць, ободів. Маточиною колесо встановлюється на підшипниках на осі кривошипа і кріпиться на ній гайкою. Обіддя колеса проходять між гребенями стрічки, фіксуючи положення гусеничної стрічки. З торця до маточини кріпиться ущільнення, яке утримує мастило в підшипниках і запобігає потраплянню до нього бруду. Маточина закривається кришкою, в середній частині якої виконано нарізну заправний отвір, що закривається пробкою. Підшипники змащуються мастилом ЛІТОЛ-24.
Мал. 4.3. Спрямовуючого колеса з механізмом натягу гусениці:
1 - шарикопідшипник; 2 - кришка; 3 - гайка; 4 - пробка; 5 - стопор гайки; 6 - болт кріплення кришки; 7 - диски колеса; 8 - ребро жорсткості; 9 - втулка розпору; 10 - роликопідшипник; 11 і 32 - манжети; 12 - лабіринтове ущільнення; 13 - кривошип; 14 - втулка черв'яка; 15 - фланець; 16 - регулювальні прокладки; 17 - черв'ячні колесо; 18 - черв'як; 19 - зубчастий муфта; 20 - болт кріплення стопорною планки; 21 - стопорная планка гайки; 22 - гайка кріплення кривошипа; 23 - втулка осі кривошипа; 24 - стопорне кільце; 25 - корпус механізму натягу; 26 - вісь кривошипа; 27 - горловина корпусу; 28 - кришка лабіринтового ущільнення; 29 - борт корпусу; 30 - вісь направляючого колеса; 31 - обойма манжети; 33 - шестигранна головка.
Механізм натягу служить для натягу гусеничної стрічки. Він складається з кривошипа, черв'ячного колеса, черв'яка і стопорного пристрою. Кривошип віссю встановлений в корпусі на бронзових втулках. На одній осі кривошипа встановлено на шліцах черв'ячні колесо, на другий осі - спрямовуючого колеса. У припливі корпуса встановлений черв'як, який знаходиться в зачепленні з черв'ячним колесом. Вал черв'яка має шестигранну голівку для його провертання. Поворот черв'яка викликає поворот черв'ячного колеса разом з кривошипом і переміщення направляючого колеса. Фіксація кривошипа в будь-якому з проміжних положень здійснюється стопорним механізмом. Стопорний механізм включає стопорну муфту, що має торцеві конічні зуби. Муфта встановлена на шліцах осі кривошипа. Муфта зубами притискається до конічних зубах корпусу механізму і утримується в такому положенні гайкою, фіксується стопором з болтом.
Для зміни натягу гусеничної стрічки необхідно Расстопор і відвернути гайку, зрушити муфту, виводячи її із зачеплення з корпусом. Обертаючи черв'як повернути кривошип, при цьому вісь направляючого колеса переміщається щодо осі ведучого колеса, що призводить до зміни натягу гусеничної стрічки. Для заправки мастила ЦИАТИМ-208 в корпусі є пробка.
Опорні катки (рис. 4.4) служать для розподілу ваги машини на опорну поверхню гусениці. Опорний каток одинарний, порожнистий складається з маточини, двох дисків і бандажа, зварених між собою. На сталевому бандажі прівулканізірована масивна гумова шина.
Каток маточиною встановлюється на підшипниках на вісь балансира і кріпиться на осі гайкою, яка фіксується стопором. Між підшипниками встановлена розпірна втулка.
До маточини катка кріпиться болтами кришка з заправним отвором, закритим пробкою з алюмінієвої або фібрової прокладкою. Між кришкою і маточиною є гумове кільце ущільнювача. З протилежного боку маточина катка закрита кришкою з лабіринтовим ущільненням, гумової манжетою і кільцем ущільнювача. Кришки катка встановлені на сурик. Ущільнення запобігають викид мастила з катка, а також потрапляння води і бруду в порожнину маточини. Змащуються підшипники мастилом ЛІТОЛ-24.
Підтримуючі катки (рис. 4.5) підтримують катки призначені для підтримки і напрямки верхніх гілок гусениць при їх перемотування.
Підтримуючий коток однобандажний з прівулканізірованной гумовою шиною. Маточина катка виготовлена з алюмінієвого сплаву. У місці контакту з гребенями гусениці в маточину катка по обидва боки вкручені сталеві гайки.
Мал. 4.4. Опорний каток з підвіскою:
1 - труба балансира; 2 - кронштейн підвіски; 3. 12 - пробки; 4 - гідроамортизаторів; 5 - пружинний упор балансира; 6 - вісь катка; 7 - маточина; 8 - обмежувач; 9. 26 - кришки; 10 - гумове кільце; 11 - стопор; 13 - лабіринтове ущільнення; 14 - кришка маточини; 15. 28 - манжети; 16 - роликопідшипник; 17 - кільце ущільнювача; 18 - стопорная гайка; 19 - диск; 20 - бандаж; 21 - гумова шина; 22 - регулювальні прокладки; 23 - балансир; 24 - вушко; 25 - болт; 27 - втулка; 29 - торсіонні вали; 30 - днище.
Підтримуючий коток встановлений на осі кронштейна на двох шарикопідшипниках і кріпиться гайкою, яка фіксується стопором. Між підшипниками встановлені розпірні втулки.
До маточини катка кріпиться кришка з заправним отвором, закритим пробкою з алюмінієвої або фібрової прокладкою. Під кришку встановлено гумове кільце ущільнювача. З протилежного боку маточина катка закрита кришкою з лабіринтовим ущільненням, манжетою і кільцем ущільнювача. Кришки встановлені на сурик.
Ущільнення запобігають витік масла з катка, а також потрапляння води і бруду в порожнину маточини. Підшипники змащуються маслом МТ-16п.
Очисники напрямних колес12 (рис. 4.1) служать для очищення напрямних коліс. Встановлено на бортах машини, перед напрямними колесами в планках з пазами і кріпляться чотирма болтами. Очищувач являє собою Г-подібну сталеву пластину і може переміщатися по пазах направляючої і зупинятися в проміжних положеннях гайками.
Мал. 4.5. Підтримуючий коток:
1 - регулювальні прокладки; 2 - кронштейн катка; 3 - маточина; 4 - задня кришка; 5 - гайка кріплення катка; 6 - ребро маточини; 7 - штифт гайки; 8 - кришка; 9 - пробка мастильного отвору; 10 - болт кріплення кришки; 11 - шарикопідшипник; 12 - розпірна втулка; 13 - вісь катка; 14 - самоподжимной манжета; 15 - лабіринтове ущільнення; 16 - болт кріплення кронштейна; 17 - болт кріплення кришки.
Для найбільш ефективного очищення коліс від снігу між очищувачем і ободом колеса встановлюється зазор 3 - 5 мм.