У ходову частину гусеничного трактора входять остов, гусеничні рушії і підвіска. Основні елементи гусеничного рушія: гусениця, що складається з окремих шарнірно пов'язаних один з одним ланок, ведуча зірочка, направляюче колесо гусениці з амортизирующим пристроєм, опорні катки і підтримують ролики. Підвіска включає в себе пружні елементи, через які здійснюється силова зв'язок гусеничних рушіїв з остовом.
Гусеничний рушій працює наступним чином. Підведений від двигуна момент обертає зірочку (рис. 1), яка перемотує гусеничну ланцюг. Гусениця, перебуваючи в зчепленні з опорною поверхнею, сприймає зусилля реакцій опорної поверхні і передає це зусилля кістяка трактора. Таким чином, перемотувати зірочкою гусениця безперервно укладається на опорну поверхню в напрямку руху трактора і одночасно піднімається з опорної поверхні, передаючи остову штовхає реакцію.
В процесі роботи гусеничного рушія на опорну гілка гусениці діють нормальні сили, що викликаються в основному ваговими навантаженнями, і дотичні реакції опорної поверхні Рк.
В процесі роботи гусеничного рушія на опорну гілка гусениці діють нормальні сили, що викликаються в основному ваговими навантаженнями, і дотичні реакції опорної поверхні Рк.
Як відомо, основними перевагами гусеничної ходової частини перед колісної є: порівняно невеликий питомий тиск на грунт (0,03 ... 0,07 МПа) і, як наслідок цього, менша схильність до буксування і хороша прохідність; хороше зчеплення ходового апарату з грунтом і можливість розвитку більшої сили тяги по зчепленню; менше колесобразованіе.
Мал. 1. Схема роботи гусеничного рушія: 1 - гусениця; 2 - підтримують ролики; 3 - провідна зірочка; 4 - опорні катки; 5 - амортизуючий пристрій; 6 - спрямовуючого колеса
Опорну площу гусеничного трактора і його питомий тиск на грунт можна визначити, скориставшись схемою на малюнку 113.
З цієї формули випливає, що зниження питомої тиску q можна досягти збільшенням довжини опорної поверхні Lr і ширини b гусениці. На гусеничних тракторах, призначених для роботи на слабких грунтах (наприклад, на болотистій місцевості), збільшення розміру Lr досягається зниженням розташування провідних зірочок і напрямних коліс. Крім того, на таких тракторах використовують більш широкі гусениці (до 1 м шириною).
Вузькі гусениці застосовують на тракторах при міжрядної обробці просапних культур. Природно, що заміна нормальних по ширині гусениць на вузькі призводить до підвищення питомої тиску трактора на грунт.
В процесі роботи гусеничного трактора питомий тиск на грунт по довжині гусениці стає нерівномірним: в передній частині воно знижується, а ближче до провідних зірочкам підвищується. Крім того, слід мати на увазі, що найбільший тиск на грунт гусениці роблять безпосередньо під опорними катками.
До атегорія: - Трактори-2