Для періодичної подачі вироби або інструменту в про-дольной-стругальних і поперечно-стругальних верстатах застосовують механізм хропіння. На рис. 1, а показаний механізм хропіння автоматичної подачі столу поперечно-стругального верстата. Кривошипний диск надітий на провідний вал, який повинен робити однакове число оборотів з кривошипним диском, який приводить у рух кулісу верстата. Це необхідно тому, що подача столу проводиться один раз за подвійний хід повзуна, т. Е. Під час його зворотного ходу. Кривошипний диск має радіальний Т-подібний паз, в якому гайкою закріплюють палець кривошипа. Його можна вручну переміщати уздовж паза, змінюючи таким чином радіус кривошипа. Шатун одним кінцем шарнірно з'єднаний з пальцем, а іншим - з важелем. Цей важіль вільно сидить на валу, на якому на шпонке встановлено храпове колесо. На важелі знаходиться собачка, яка пружиною притискається до храповиків так, що її кінець входить в одну з западин храповика.
Радіус важеля більше самого найбільшого радіуса кривошипа. Тому при обертанні кривошипа собачка за один його оборот зробить два гойдання: в ту і іншу сторону. Кінець собачки з одного боку йде по радіусу храповика, а з іншого боку скошений. При прямому ході собачка поверне храповик на деякий кут, а при зворотному - буде ковзати по зубам храповика. Разом з храповиком повернеться вал, який безпосередньо або через передачу пов'язаний з ходовим гвинтом столу верстата. Таким чином, за кожен поворот кривошипа стіл отримає періодичну подачу в одному напрямку. При цьому прямий хід собачки повинен відбуватися під час зворотного ходу повзуна і навпаки.
Мал. 1. Храпові механізми: а - зі змінним радіусом кривошипа, б - зі щитком, в - з перекидний собачкою, г - зі скошеним зубом
Якщо собачку відтягнути за головку і повернути на 180 °, то подача буде відбуватися в зворотному напрямку, а якщо на 90 °, то вона залишиться в відтягнутому положенні (її утримає стопорний штифт) і не буде повертати храповик (холостий хід).
В описаній конструкції величину подачі регулюють зміною радіуса кривошипа. При зміні радіусу кривошипа змінюється і кут гойдання собачки, т. Е. Число захоплюваних зубьегё храповика, а отже, і кут повороту ходового гвинта. Крім собачок з пружиною часто застосовують перекидні собачки (рис. 1, в).
У деяких поперечно-стругальних верстатів для зміни величини подачі застосовується механізм іншої конструкції. Радіус кривошипа такого механізму постійний, що забезпечує постійний кут гойдання собачки (рис. 1, б). Храповик має щиток, який повертається і закриває частину зубів храповика. Тому собачка частково прослизає по щитку і захоплює різне число зубів храповика.
Якщо потрібна тільки одностороння подача, то зуби храповика роблять скошеними, а собачку - односторонньої (рис. 1, г). Таку конструкцію часто застосовують як механізм зупинки в лебідках, кранах та інших вантажопідйомних машинах. При обертанні в сторону підйому собачка ковзає по зубах храповика, а при зупинці впирається в зуб храповика і вантаж не опускається.
Механізм хропіння збирають таким чином. Спочатку встановлюють вали в підшипники. Далі з'єднують важіль з собачкою, попередньо поставивши в гніздо пружину. Потім в отвір собачки ставлять стопорний штифт і на кінець стрижня нагвинчують головку. Після цього зібраний важіль вільно надягають на вал. Далі на цей же вал насаджують на шпонке храповик. Інший кінець важеля болтом шарнірно з'єднують з лівою половиною шатуна, на кінець якої нагвинчують сполучну муфту. Потім на вал нерухомо насаджують кривошипний диск. Кінець шатуна шарнірно з'єднують з пальцем, головку якого вводять в Т-подібний паз диска і закріплюють гайкою.
Пружину регулюють так, щоб собачка НЕ проскакувала по зубах храповика при передньому її ході. Прорізи на торці важеля для стопорного штифта повинні бути певної глибини. Коли штифт увійде в глибоку подовжню проріз, собачка повинна впертися в западину між зубами храповика, а штифт - не доходити до дна прорізи. Якщо штифт увійде в дрібну поперечну проріз, він упреться в дно прорізи, а кінець собачки не повинен зачіпати вершин зубів храповика.
Зібраний і відрегульований механізм хропіння верстата повинен забезпечувати можливість подачі в обох напрямках і регулювання її в межах від одного зуба храповика до числа зубів, відповідного максимальному куті гойдання собачки.