InMoov - перший робот-гуманоїд людських розмірів, який ви можете надрукувати в 3D принтері і оживити. Якщо у вас є 3D принтер і навички конструювання, тоді цей проект для вас!
Це переклад дива Project
Gael Langevin - французький модельєр і скульптор. На його рахунку - більше 25 років роботи на кращі бренди.
InMoov також є першим 3D роботом людських розмірів, розміщеним з відкритими джерелами Open Source.
Його можна роздрукувати на будь-якому домашньому 3D принтері з розмірами 12x12x12см, тому він використовуються в якості початкової платформи в університетах, лабораторіях, а також тими, хто займається конструюванням як хобі. Але, перш за все, він призначається для мейкерів.
Дана концепція заснована на розподілі та спільної діяльності в суспільстві, тому потрібно віддати належне йому за те, що ця концепція використовується в незліченній кількості проектів по всьому світу.
- InMoov створений за допомогою програмного забезпечення Blender. який розміщений у відкритому доступі
- InMoov запускається за допомогою програми MyRobotLab. також розміщеної у відкритому доступі
Щоб побудувати безкоштовного 3D друкованого OpenSource робота,
необхідні зусилля всього світу
Коли я попросився провести інтерв'ю з Gael Langevin, він відгукнувся про себе як про "ведмедя в печері", який вважав за краще б поколупатися в своїй майстерні, ніж соціалізуватися. Однак Gael зміг змайструвати те, що не кожен самоучка може. Не маючи ніякого досвіду в робототехніці, він зміг зібрати безкоштовного, повністю функціонуючого 3D робота, розміщеного OpenSource. Ви, до речі, можете скачати більшість деталей для самостійної збірки робота з його веб-сайту: InMoov.blogspot.com
До того, як я натрапив на його описує процес конструкції блог, він вже робив голову, і це виглядало як фрагмент з екранізації роману Філіпа Діка: максимально реалістичне людське обличчя з просвічує білого пластику - змушує задуматися, що означає - бути людиною? Весь проект почався з простий кисті і закінчився торсом, руками і головою протягом 8 місяців. Gael'а проконсультували, прийнявши рішення про створення сучасного протеза кисті для комерційного фото. Так як він зовсім недавно придбав принтер Touch FDM 3D, він вирішив спробувати, щоб зрозуміти, наскільки реалістичну кисть видасть його принтер. Ідея з фото для фільму була скасована, але Gael'у все одно хотілося роздрукувати кінцівку. Після того, як він зміг успішно здійснити задумане, він вирішив встановити сервоприводи і Arduino, щоб сконструювати програмовану кисть. І хоча ситуація з комерційним фото стала розвиватися не так, як він хотів, він виклав вийшла кисть на Thingverse і здивувався від кількості надихаючих відповідей. Користувачам Thingverse сподобалася кисть, вони стали распечатавать її і переробляти по-своєму. Вони хотіли більшого від Gael'a, і він почав конструювати далі.
Навіть будучи дитиною, дорослішаючи, Gael вмів працювати руками. "Мої батьки завжди дозволяли мені використовувати будь-які інструменти, навіть електричні. Були 70-е, і вони були крутими і так само вміли поводитися з інструментами. "Так само як і інші не по роках дорослі діти, Gael мав труднощі зі школою і заздалегідь приготовленим шкільним курсом. Він говорив, що "вчителі завжди наводили нудьгу, було таке відчуття, що у них не було предмета, який би мені сподобався." Його батьки допомогли йому поступити в школу мистецтв у віці 15-ти років, де він перевершив інших в скульптурі. Сьогодні Gael володіє модельним і скульптурним бізнесом Factices, в Парижі.
Самоука пощастило, так як інтернет є потужним інструментом для тих, хто не зацікавлений в стандартному освіту. За допомогою Blender (безкоштовне OpenSource додаток для 3D моделювання) наприклад. Можна знайти безліч уроків, які допоможуть користувачам покрокові інструкції розібратися в конструюванні моделей. Gael виділяє, "Ви можете повністю розібратися в матеріалі, який шукайте, і додатково до цього ви знайдете додаткову інформацію про речі, про які ви б і не задумалися. Я використовую Blender ось уже 2 роки, і до сих пір знаходжу багато нового. "
Це означає, що, скажімо, ви роздрукували кисть і передпліччя і встановили сервоприводи всередині, і тепер шукайте спосіб для їх управління. За допомогою тієї самої функції ви можете це робити. Вона дозволяє вам тестувати руху вашого сервоприводу за допомогою повзунків. Якщо у вас є мікрофон на вашому ПК, ви можете віддавати голосові команди своїм сервоприводом. Коли ви встановлюєте програму, OpenCV встановлюється разом з нею, що дозволить вам контролювати свого робота.
Для цього є інструкції, і, може бути, ще кілька таких вийдуть для більш докладного пояснення.
За допомогою GroG і Myrobotslab, InMoov може впізнавати голосові команди, які приймають мікрофони, розташовані в його голові (в даний момент під'єднані до очей InMoov, щоб потім переміщатися по різним, відповідним сторонам голови. На YouTube, ви можете почути, як Gael говорить " Схопив м'яч ", і робот розімкнеться свою кисть і схопить поміщений на неї об'єкт.
Також, Gael багато спілкувався з користувачем BAS, який регулярно постил щось в блозі InMoov з підстави проекту. BAS, або Брайан, допоміг Gael'у вирішити кілька проблем в самому конструюванні і навіть представив свою версію InMoov на подію MakerFaire в Піттсбурзі. InMoov здається доводить старе прислів'я: щоб побудувати безкоштовного 3D друкованого OpenSource робота, необхідні зусилля всього світу. Gael сказав мені, що щонайменше 20 осіб на всій планеті роздруковують і конструюють InMoov у себе вдома:
Я знаю одного в Китаї; він виготовив InMoov, керований контролером-рукавичкою Nintendo. Я також знаю хлопця в Данії (який сконструював помаранчеву кисть). Одного з Росії; він не став постити фотографію на Thingverse. Кілька людей в Іспанії, Італії, Канаді, Австралії, Голландії, Греції, Мексиці, Польщі, Франції та найбільше - з США. Але я, звичайно, не можу постійно стежити за цим. Іноді вони зв'язуються зі мною, ставлячи питання, і тільки потім я дізнаюся, як багато вони зробили.
Беручи до уваги відкритість проекту, я зрозумів, що він має деяку схожість з RepRap - оригінальний відкритий проект самовоспроизводящегося 3D принтера. Adrian Bowyer, один із винахідників першого RepRap, змоделював принтер після того, як він знайшов симбіоз в природі. Bowyer припустив, що, так як користувачі можуть відтворювати / повторювати технології для гуманітарних цілей, вони по суті поширюють технологію принтера точно так же, як бджола в пошуках нектару несе квітковий пилок на інший кінець Землі, допомагаючи квітці репродукуватися. Здається, задум відкритості InMoov явно вказує на те, що ідея Bowyer'а працює. Роздаючи дизайни для InMoov, Gael дозволив користувачам модифікувати і збільшувати робота - поліпшувати його таким чином, щоб залишалися в плюсі як користувач, так і сама техніка.
Що ще цікаво, так це те, що вони додають різні функції до нього. Один француз намагається змайструвати бармена, який буде роздавати напої. У російського хлопця цей робот натискає на курок зброї. Китаєць намагається зробити кисті для свого вітчима, який втратив їх. Поляк вже мав на рахунку якісь проекти; він також хоче побудувати цілого робота. DesktopFab представила цю кисть на конгресі США, щоб показати використання 3D принтерів в університетах.
У неоліберальної економічної теорії часто говорять про невидиму руку конкуренції, яка сприяє інноваціям, мотивуючи учасників перевершити один одного і зробити найкращий продукт - схоже на спрощену еволюцію за Дарвіном. Ідея Bowyer'а передбачає, і InMoov може довести це - що в більш складній еволюції реальних екосистем і ринків, організми і продукти розвиваються разом, і навіть змагаючись один з одним, тому що InMoov розвинув в собі здатність рухатися, слухати і допомагати людям без ринкових стимулів, а саме через співпрацю зі звичайними людьми.
Я запитав Gael'а, яким він бачить майбутнє InMoov. "Я бачу його сьогодні як пазл; я все буду продовжувати додавати деталі до тих пір, поки мені це не набридне. Звичайно, було б дуже круто виготовити цілого робота, але це як дитяча фантазія. "Він також сказав, що він завжди відзначає практичне застосування робота і бачить величезний потенціал у створенні повністю функціонують протезів. Для Gael'а, головним у розвитку InMoov був сам процес, але ніяк не кінцева мета. Він отримує задоволення, навіть коли щось не виходить; коли він замовляє неправильні батарейки через інтернет, або коли InMoov приймає команду "стулити" ( "стулити кисть") за команду "повернути". І, особисто для мене, неважливо, який результат проекту InMoov, тому що я бачу Gael'а та інших амбітних конструкторів в якості моделі, зразка, які постійно відкривають в собі невід'ємне, величезне задоволення в пізнанні нового.
Нарешті, я запитав його про те, про що я постійно замислююся, особливо коли я стикаюся з чимось, що представляє всі мої жахливі страхи і бажання щодо причин мого існування: "Що таке реальність? В чому сенс життя?". Він, відповівши мені як послідовник даосизму, спраглий висловити не надто суворе тлумачення подій в космосі, сказав:
Реальність - це наш світ, земля, грунт, наша планета. Я думаю, що сенсу життя немає; головне - що ти робиш в твоєму житті такого, що створює сенс для інших. Зерно в піску, на пляжі, не шукає "сенс свого життя"; хоча, без нього, або навіть їх, немає ні пляжу, ні землі, ні всесвіту.
Ось мій внесок в світ OpenSource 3D, будучи скульптором-модельєром в компанії Factices Ateliers в реальному, фізичному світі.
Споруда 3D принтера
- "Hacked" RAMPS 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Smart Controller - Поставивши собі за мету недорого побудувати 32-бітний принтер, я вирішив спробувати реалізувати схему з переробленим стандартним RAMPS і недорогий Arduino Due. вибираємо комплектуючі
- ENDSTOP. Кінець, зупинись! - Є купа статей про те, як треба підключати концевики (endstop). І з картинками, і без. Але, на жаль, у всій
- Прошивка MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - це перероблена прошивка Marlin італійським RepRap спільнотою. Цікава підтримкою низкобюджетного RAMPS4DUE на Arduino DUE (32 біта). Можливості: Підтримує
- Порівняння роботи PID на прошивках Repetier і Marlin - Для загального розуміння принципів роботи PID. Р - це сила впливу, без D вона завжди буде на максимум тому D
- Прошивка Марлін з налагодженою автокалібруванням столу - прошивка Marlin 1.1.0 RC3. Опис: Активоване російську мову. Активована Servo. Активована автокалібровка столу. Розблоковано Eeprom. Підстроюємо прошивку під себе: Для
- Пропорційно-інтегрально-диференціює (ПІД) регулятор і вирівнювання графіка температури - Прийшов час калібрувати HotEND і стіл. Я користуюся EEPROM тому мне нравиться вносити настройки не прошиваючи зайвий раз принтер і
- Зміна базових налаштувань 3D принтера без перезаливання прошивки - Сучасні популярні прошивки для 3D принтерів на мікроконтролерах ATmega для зберігання деяких параметрів (змінних) використовують незалежну пам'ять EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only
- Огляд прошивки Teacup - Прошивка Teacup це RepRap прошивка з акцентом на продуктивність, стабільність, чистоту коду і простоту використання. Код написаний на C ++. Працює на
- Інтелектуальне управління додатковими вентиляторами на RAMPS 1.4 - Часто вентилятори на хотенде виділяються настирливим звуком. Особливо в просте, коли друк ще не запущена або вже закінчена. Для керування
- Налаштування прошивки Marlin для 3D принтера - Більшість 3D принтерів працюють під управлінням популярної прошивки Marlin. Для деяких 3D принтерів існують вже стандартно сконфігуровані прошивки: Ultimaker Original Ultimaker
Переходимо на 32 біта
- Збираємо 32-х бітну плату управління на Ардуіно DUE і RAMPS 1.4 (1.5). Підключаємо SD карту - Збираючи плату управління на Aрдуіно DUE і RAMPS 1.5 зіткнувся з труднощами при підключення SD карти. І не знайшов інструкції, як
- Проблеми плат Arduino Due. Варіанти рішень. На що звернути увагу при покупці - У попередньому "опусі" я спробував зібрати з різних джерел і узагальнити у вигляді гранично короткою інструкції як не вникаючи в
- "Hacked" RAMPS 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Smart Controller - Поставивши собі за мету недорого побудувати 32-бітний принтер, я вирішив спробувати реалізувати схему з переробленим стандартним RAMPS і недорогий Arduino Due. вибираємо комплектуючі
- Ultimaker 2 + smini від MKS - Привіт всім Минуло пару місяців з використанням Ultimaker 2 з мізками MKS Gen 1.4 і за цей час згоріло по
- Переробляємо RAMPS 1.4 під DUE 32 біта. Продовження EEPROM - Загалом я любитель використовувати EEPROM, а не прошивати ардуінку при зміні 1 параметра. При спробі запису в EEPROM змін
- Переробляємо RAMPS 1.4 під DUE 32 біта - Така модифікація RAMPS 1.4 називається RAMPS4DUE і вже описувалася на інших ресурсах, де ми і почерпнули корисну інформацію. В цій
- Прошивка MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - це перероблена прошивка Marlin італійським RepRap спільнотою. Цікава підтримкою низкобюджетного RAMPS4DUE на Arduino DUE (32 біта). Можливості: Підтримує
Віддалене управління 3D принтером
[B] Zur [/ b], за списком ще трубку тефлонову подивися. Судячи з термобарьерамі - звичайна 2х4мм. Якщо на ...