Постійні зуби прорізаються на зміну молочним між 12-й і 16-м тижнями. Постійні зуби ростуть швидко і зростання їх зупиняється тільки тоді, коли вони досягають зубів протилежної щелепи. Прорізування постійних зубів, які при цьому зазвичай виштовхують молочні зуби, може бути дуже болючим і важким для цуценят. У деяких випадках у високопорідних або нервових щенят під час прорізання постійних зубів можуть бути хворобливі явища: підвищення температури, поганий апетит, іноді пронос, може бути запалення слизової оболонки рота, запалення ясен і навіть нервові припадки, що нагадують істеричні.
Нормальний комплект у собаки - 42 зуба, хоча деякі породи мають 44 зуба, а у мексиканській голою собачки відсутні премоляри і тому часто є лише 34 зуба. Європейські собаківники вважають дуже важливими число зубів у собаки і брак будь-якого зуба розглядають як серйозний ознака виродження. Якщо постійні зуби прорізаються не в тому мете, де знаходяться молочні, то, врешті-решт, у цуценяти може утворитися подвійний ряд зубів. Тому дуже важливо, щоб під час зміни зубів щеняті давали жувати що-небудь тверде, хоча б морква або яблуко, щоб всі молочні зуби випали вчасно. Якщо є хиткий зуб, варто спробувати вирвати його або хоча б розхитати ще більше. Зазвичай не рекомендується грати з цуценятами ганчірками, але під час зміни зубів така гра може бути самим безболісними способом видалення хитких зубів, ганчірка повинна бути досить міцною, але рідкісного переплетення ниток, наприклад, мішковина.
Особливо часто затримуються в яснах молочні ікла. Якщо їх не видалити під час прорізання постійних іклів, вони як би застряють між великим різцем - окрайків і постійним іклом і так міцно, що видалити їх можна буде тільки хірургічним шляхом при загальному наркозі. Робити загальний наркоз і сильне знеболення молодому собаці небезпечно для її життя.
На жаль, відомі випадки коли у цуценят, що мають подвійні зуби, видаляли помилково не той зуб, а саме видаляли постійний, а молочний залишався. Це звучить жахливо, але насправді буває дуже важко розрізнити який із зубів постійний. Проходить досить багато часу, поки стає ясно, що більш дрібні і темні зуби і є зайві молочні; особливо складно це буває визначити у молодняку карликових порід.