Розглянуті в механіці тіла можуть бути вільними і невільними. Вільним називається тіло, яке не пов'язане з іншими тілами і може зробити з даного положення будь-яке переміщення в просторі. Тіло, переміщення якого обмежується в просторі іншими тілами, називається невільним.
Тіла, які перешкоджають переміщенню даного тіла, називаються зв'язками, а сили, з якими зв'язку діють на це тіло - реакціями зв'язків. Реакція зв'язку завжди спрямована протилежно тому напрямку, по якому зв'язок перешкоджає переміщенню тіла.
Види зв'язків в статиці:
1. Гнучка зв'язок (нитка, трос, ланцюг і т.д.). Оскільки нитка обмежує переміщення підвішеного до неї тіла тільки в одному напрямку (вздовж нитки від точки підвісу), то реакція нитки також спрямована уздовж нитки, але до точки підвісу (рис.1.7). Нитка може тільки розтягуватися.
2. Гладка (без тертя) поверхню (опора). У цьому випадку реакція спрямована по нормалі до поверхні (рис.1.8, а), якщо одне з тіл стосується іншого в точці, то реакція спрямована по нормалі до іншого тіла (рис.1.8, б).
3. Тонкий невагомий стрижень з шарнірним закріпленням кінців. Оскільки стержень знаходиться в рівновазі під дією двох сил, прикладених до його кінців, то згідно з першою аксіоми статики ці сили повинні бути спрямовані по одній прямій, отже, реакція стрижня на тіло буде направлено вздовж стрижня (рис.1.9). На відміну від нитки, стрижень може бути. як стиснутий, так і розтягнутий.
Однією з важливих задач статики є визначення реакцій зв'язків. Для цього використовується принцип (аксіома) відкидання зв'язків: кожне невільне тіло можна вважати вільним, якщо відкинути зв'язку і замінити їх дію реакціями зв'язків (рис.1.10). При вирішенні завдань новий малюнок, як правило, не робиться, а реакції показуються прямо на зв'язках.
Якщо відчуваєте труднощі в написанні контрольної роботи з теоретичної механіки. оформите заявку і Ви дізнаєтеся терміни і вартість роботи. Ціна - від 99 рублів.