Частоти Ω1 і Ω2 вільних коливань є головними частотами і визначають відповідно критичні швидкості. У кожному з головних коливань проявляє себе тільки одна з головних частот: Ω1 або Ω2.
Ω1 - низька частота
Ω2 - висока частота
До складу головних частот входять парціальні (приватні) частоти окремих елементів (M, m, mнп)
-відповідає вільних коливань системи
-відповідає коливань маси m щодо маси кузова M непідресорених частин
-характеризує коливання підресореною маси візка тільки щодо маси кузова M
Головні коливання і їх форми
Коливання системи будь-якої з головних частот Ω1 і Ω2 є резонансними, вони визначають відповідні критичні швидкості, і є головними коливаннями.
Величина амплітуд коливань:
Залежать від параметрів системи і від характеру і величини збудливою сили Р (t)
Співвідношення вертикальних переміщень або їх амплітуд в якому з головних коливань визначають форми головних коливань і називається коефіцієнтом розподілу амплітуд.
У реальних системах,
У 1ом головному коливанні:
У першому головному коливанні обидві маси (M і m) переміщаються синхронно з частотою Ω1. Амплітуда коливань кузова перевершує амплітуду коливань маси підресорених частин.
У другому головному коливанні:,
В даному випадку має місць синхронний характер коливань, амплітуди коливань підресореною маси М значно перевищує амплітуду коливань маси кузова m. Необхідно відзначити, що є точка, де коливання маси кузова відсутні.
8 Резонанс коливань
При розгляді коливань найбільший інтерес представляють змушені. колив; амплітуда яких (Z2) змінюється разом з частотою зовнішніх сил. . при р = k
Амплітуда збільшується протягом кожного періоду коливання на величину ΔZp. Цей процес наростання амплітуди називається резонансом коливань. Якщо не буде вжито заходів до обмеження Ампл. коливатися. в режимі резонансу можуть створитися несприятливі умови для роботи. аж до її руйнування. Коливання, що відбуваються з однією з частот свободн. коливатися. можуть привезти до аварійної ситуації. Ці коливання називаються головними коливаннями, а частоти вільних коливань розглянутої сис-ми називаються головними частотами.
13 Звивисте рух колісних пар і бічна хитавиця екіпажу
Звивисте рух - одна з причин бічної хитавиці екіпажу.
Розглянемо середнє положення КП, що має однакові радіуси кіл катання коліс і відстань між ними 2S. Позначимо S1 відстань від кола катання до осі ресор. В процесі коливань виляння колісної пари переміщаються в поперечному напрям (уздовж осі у). В обидві сторони від середнього положення, відбувається зворотно-кутові переміщення навколо горизонтальної і поздовжньої осі х. Ці зворотно-кутові переміщення КП будуть незмінно пов'язані з вертикальними переміщеннями.
Деформація ресорного комплекту:
З отриманих виразів видно, що виляння КП викликає вертикальних ресорних комплектів h синусоїдального характеру з частотою K.
Деформація ресорних комплектів викликає поява пружних сил Р = h * Ж, що діють на підресорною будова з моментом бічної хитавиці:
де 2 * (S + S1) -поперечне відстань між осями ресорних комплектів КП.