Поява музейних послуг в повному сенсі цього слова пов'язане з ім'ям і діяльністю Петра I. Під час першого європейського подорожі Петро відвідував кунсткамери, приватні колекції та виставки. Після цього Петро стає захопленим збирачем різних рідкостей і творів мистецтва. Для зберігання їх Петро в 1714 році вирішує заснувати Кунсткамеру. Перший російський публічний музей - Кунсткамера відкрився в Петербурзі в 1719. Для нього в 1719-1734 був спеціально побудований комплекс будівель - архітектор Маттерові. Основу колекції нового музею склали колекції Петра I - зброя різних часів і народів, різні рідкості - картини, гравюри, предмети, знайдені шукачами скарбів, а також верстати, прилади, інструменти в дусі 15 ст. Зберігалися тут і перші природничо-наукові колекції, в тому числі колекція заспиртованих виродків, через яку музей користувався в народі поганою славою. Пізніше Кунсткамера переходить у відання Академії наук і стає великим науковим закладом, не припиняючи своєї просвітницької діяльності.
З найбільш ранніх "музейних ідей" царя, можна привести видання в 1701 році указу про будівництво цейхгауза в Московському Кремлі, де Петро I припускав влаштувати музей військових трофеїв. У 1702 році Петро I наказав князю Одоєвському перевірити всі тайники Кремля поставити під хорошу охорону ". Указ царя узаконив основну функцію Збройової палати як Древлехранилища прізвища Романових. Збройна палата була доступна вузькому колу осіб. Предмети в ній виставлялися в той час безсистемно з урахуванням їх декоративності .
Петром I було створено три музеї. У 1709 р - музей мореплавання (нині Військово-морський музей у Петербурзі). За велінням Петра збиралися бойові реліквії, військовий одяг, зброю і прапори часів Північної війни, які послужили основою створення військово-історичного музею артилерії.
На початку XVIII століття в Росії з'явилися перші приватні колекції історичних пам'ятників (Годунова, Ф.С. Милославського, Ф.А. Головіна, Я.В. Брюса, А.Н. Демидова, Петра I, Д.М. Голіцина і ін. ). Ці збори готували появу першого російського публічного музею - Кунсткамери.
Петровська колекція включала книги, інструменти, зброя, природні дива. Вони і стали експонатами першого російського музею під назвою "Кунсткамера", що в перекладі з німецької означає "кабінет дивин". Відомо, що цар Петро під час своїх подорожей за кордон в 1698 і 1717, вивчаючи "витончені науки і мистецтва", приділяв увагу картинним галереям і майстернях художників, тут склався його інтерес до фламандським і голландським художникам (особливо мариніст), можливо більш пізнавальний , ніж естетичний. Однак в Кунсткамері в Санкт-Петербурзі - художнім творам, незважаючи на сказане вище, на жаль, місця не знайшлося.
Більшу частину художніх колекцій Петро I розмістив в палаці Монплезир в Петергофі і в Літньому палаці в Санкт-Петербурзі. Значну частину колекції живопису формували для Петра I спеціальні агенти (Ю .Кологрівов, С.В. Рагузінскій); серед надійшли в Росію в 1-й чверті XVIII століття картин переважали полотна П.П. Рубенса, А. Ван Дейка, Рембрандта, А. ван Остаде, Я.Стена і ін.
За прикладом імператора його вельможі прикрашали свої палаци творами мистецтва. XVIII століття знаменитий приватним колекціонуванням. У палацах і маєтках російської знаті збираються багатющі колекції станкового живопису, мініатюри, скульптури і предметів декоративно-прикладного мистецтва.
Однак, палацові зборів в Росії, початок яким поклав Петро I, за рівнем і значенням для формування музейного фонду країни виходили за рамки приватного колекціонування і надавали на останній помітний вплив, будучи зразком для наслідування, формуючи смаки суспільства. Але незважаючи на розвиток приватного колекціонування за Петра I, про мальовничі колекціях, що належать його сучасникам, майже нічого не відомо, можна згадати лише "картини і личини", в тому числі портрети королів і "інших славних людей" в зборах Я.В. Брюса.
В середині XVIII століття на замовлення Єлизавети Петрівни палацове відомство замовляє і купує твори мистецтва, які все ще носили характер палацового інтер'єру, грали орнаментальну роль.
У 40-60-і рр. XVIII ст. формуються багаті колекції порцеляни з Китаю і Японії в "китайському залі" Царськосельського палацу. А в Оранієнбаумі був побудований спеціальний Китайський палац (архітектор А. Ріннальді), прикрашений в китайському стилі.
Значно більш цілеспрямований характер набуває колекціонування живопису при Катерині II, палаци продовжують поповнюватися художніми цінностями, придбаними за кордоном, але їм надається вже нового змісту. Придбання і замовлення для імператриці роблять за кордоном російські посольства і агенти, освіченість і смак посередників (Д.А. Голіцин, Е.М. Фальконе, Д. Дідро, А.Р. Менгс і ін.) В значній мірі визначили блискучий рівень колекцій живопису, набуває для Катерини II. Мати найповніше в Європі зібрання творів мистецтва стало метою імператриці. Більшу частину зборів Катерина II розмістила у своїй основній резиденції - Зимовому палаці. Збори поповнювалося також за рахунок гравюр, медалей і монет. Предметом захоплення придворних були різьблені камені (геми), особливо античні камеї.
Створення в Росії музею, що займає найбагатшими зборами мистецьких пам'яток світового мистецтва, стало важливим прогресивним подією. Однак до середини XIX в. музей залишався закритим і недоступним публіці. У другій половині XVIII ст. крім Ермітажу твори живопису і скульптури зберігалися в імператорській Академії мистецтв, заснованої в 1758 р
В середині XVIII століття в Росії тривали традиції приватного колекціонерства. намічається усвідомлений підхід до їх використання в наукових цілях. Багато зробили для цього великі російські вчені В.М. Татищев, М. В. Ломоносов, С.П. Крашенинников, Г.Ф. Міллер і ін. На початку XVIII ст. з'явилися і перші законодавчі акти про охорону пам'яток.
У XVIII ст. історичні музеї в Росії перебували в стадії формування. Колекції історичного профілю, не маючи самостійного значення, входили до складу музеїв або перебували в приватних руках, залишаючись малодоступними для широкого загалу. Триваюче в XVIII столітті розширення приватних зібрань викликає будівництво палаців, що включають в свій ансамбль спеціальні приміщення (зали і галереї) для розміщення та експонування колекцій. На початку XVII століття складається стійкий архітектурний тип музейного будівлі з 2 або 4 внутрішніми дворами, освіченими галереями в формі грецького хреста.