Загальний опис і робота системи ABS
Необхідні базові знання
Приступаючи до роботи з цим розділом, ви повинні володіти необхідними знаннями в наступних областях. Без цих знань використання діагностичних процедур, описаних в цьому розділі, буде ускладнено.
Компоненти системи АБС
Антиблокувальна гальмівна система АБС 5.3 складається зі звичайної гідравлічної гальмівної системи і елементів антиблокування. До складу традиційної гальмівної системи входить вакуумний підсилювач, головний циліндр, передні дискові гальма, задні барабанні гальма, трубопроводи та шланги гідравлічної системи приводу, датчик рівня гальмівної рідини і контрольна лампа гальма.
До складу системи АБС входить гідравлічний блок, контролер гальмівної системи, два запобіжники, чотири датчика швидкості коліс (по одному на кожному колесі), сполучна електропроводка, контрольна лампа АБС, контрольна лампа системи електронного розподілу гальмівних зусиль (поєднана з лампою стоянкового гальма) і задні дискові гальма. Див. "Розташування компонентів АБС" в цьому розділі.
Гідравлічний блок з закріпленим на ньому контролером гальмівної системи встановлений між розширювальним бачком і щитком передка в лівій частині моторного відсіку.
Гідравлічний блок складається з запірних клапанів, двох електромагнітних клапанів для кожного колеса, гідравлічного насоса, двох акумуляторів і двох демпферів. Для запобігання блокуванню коліс гідравлічний блок регулює тиск рідини, яка подається до гальмових механізмів передніх і задніх коліс.
Гідравлічний блок і контролер гальмівної системи не підлягають технічному обслуговуванню. У разі виходу з ладу слід замінити весь блок АБС з контролером.
Базовий режим гальмування
У базовому режимі гальмування АБС 5.3 на даній моделі автомобіля використовується діагональний двоконтурний гідропривід. Один контур подає тиск від головного циліндра до гальмових механізмів переднього правого і заднього лівого колеса, а другий контур подає тиск до гальмових механізмів переднього лівого і заднього правого колеса. Всі клапани гідравлічного модулятора знаходяться в звичайному положенні, харчування на них не подається. Див. Схеми в підрозділі "Компоненти системи АБС" цього розділу.
збільшити позначення
- запірний клапан
- впускний клапан
- Випускний клапан
- насос
- акумулятор
- демпфер
- електронасос
- Гідравлічний контур №2
- Гідравлічний контур №1
- головний циліндр
- Бачок гальмівної рідини
Антиблокувальний режим гальмування - натиснення педалі
Якщо один з датчиків швидкості колеса виявляє в русі колеса ознаки блокування, контролер гальмівної системи закриває нормально відкритий впускний клапан в контурі цього колеса, щоб виключити подальшу подачу тиску в гальмівний механізм.
збільшити позначення
Антиблокувальний режим гальмування - утримання тиску
На схемі показано дію системи на механізм правого переднього колеса.
збільшити позначення
Антиблокувальний режим гальмування - зниження тиску
Якщо блокування колеса не припиняється, контролер гальмівної системи відкриває випускний клапан в контурі цього колеса, щоб знизити тиск в гальмівному механізмі.
Система електронного розподілу гальмівних зусиль (EBD)
Логічним продовженням основного алгоритму антиблокувальної системи є система електронного розподілу гальмівних зусиль, яка працює в діапазоні, поки недоступному для АБС.
Електронний розподіл гальмівних зусиль забезпечує точний контроль за проскальзиваніем задніх коліс щодо передніх. При виявленні прослизання впускні клапани приводу гальмівних механізмів задніх коліс переключаються в режим утримання тиску для запобігання його подальшого зростання, таким чином, електроніка виконує функцію зниження тиску в гальмівних механізмах задніх коліс.
збільшити позначення
Переваги системи електронного розподілу гальмівних зусиль
- Відсутність традиційних дозуючих клапанів.
- Для контролю прослизання задніх коліс використовується існуючий датчик швидкості колеса.
- Облік алгоритмом цілого ряду змінних дозволяє утримувати тиск в гідроприводі гальмівних механізмів задніх коліс на необхідному рівні, підвищувати або знижувати його, забезпечуючи стабільність руху автомобіля.
- Досягається майже ідеальний розподіл гальмівних зусиль (між переднім і заднім мостом).
- Постійне розподіл гальмівних зусиль протягом всього терміну експлуатації автомобіля.
- Функція електронного розподілу гальмівних зусиль контролюється алгоритмом забезпечення безпеки АБС. (Робота традиційних дозуючих клапанів не контролюється)
- Функція "безперервної роботи".
Для нормальної роботи АБС важливий розмір шин. Шини, використовувані замість старих, повинні мати ту ж конструкцію, той же розмір і індекс вантажопідйомності. Шини слід замінювати одночасно на обох колесах моста. Нові шини повинні мати той же індекс tpc. Використання шин іншої розмірності або типу може відбитися на роботі АБС.
Контролер гальмівної системи кріпиться до гідравлічного блоку, який знаходиться в руховому відсіку. Модуль ЕРПЗУ не підлягає обслуговуванню або заміні окремо від контролера. Контролер гальмівної системи повинен замінятися в зборі. Центральним елементом АБС 5.3 є контролер гальмівної системи на базі мікропроцесора. Він обробляє сигнали, що надходять від чотирьох датчиків швидкості колеса, вимикача стоп-сигналу, замка запалювання і має постійне харчування від акумуляторної батареї. Передбачено також виведення сигналу на контакт двобічної зв'язку K роз'єму діагностичної колодки, який використовується для діагностики, а також під час вихідних випробувань на заводі-виробнику.
Контролер стежить за швидкістю всіх чотирьох коліс. Якщо в русі одного з коліс з'являються ознаки блокування і при цьому контакти вимикача стоп-сигналу замкнуті (педаль гальма втоплена), контролер подасть команду на електромагнітні клапани, щоб знизити тиск в контурі гідроприводу гальмівного механізму цього колеса. Після того, як колесо знову почне обертатися, тиск в гідроприводі збільшується до наступної блокування колеса. Цей цикл повторюється до тих пір, поки автомобіль не зупиниться, не відпустите педаль гальма, або колеса не перестануть блокуватися.
Крім того, контролер відстежує і свій власний стан, стан всіх вхідних сигналів (за винятком каналу послідовної передачі діагностичних даних) і вихідних сигналів. При виявленні несправностей контролер заносить в незалежну пам'ять (ЕРПЗУ) відповідний діагностичний код (при відключенні харчування акумулятора діагностичні коди будуть стерті).
Датчик швидкості переднього колеса
Датчики швидкості передніх коліс мають змінний опір. Обидва датчика кріпляться на поворотних кулаках в безпосередній близькості від задають дисків. При обертанні задає диска, що представляє собою зубчасте колесо, в обмотці датчика генерується змінний струм, частота якого пропорційна швидкості обертання колеса. Зі збільшенням швидкості обертання збільшується напруга і частота сигналу. Датчик не підлягає ремонту. Повітряний зазор також не підлягає регулюванню.
Ставить диск датчика швидкості переднього колеса
Зубчасте колесо описаного вище задає диска напресовується на зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей. По периферії диска з постійним кроком розташоване 47 зубів. При обслуговуванні слід виявляти особливу обережність, щоб не зачепити задає диск. Це може привести до пошкодження одного або кількох зубів. При пошкодженні задає диска слід замінити зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей.
Датчик швидкості заднього колеса і задає диск
Датчики швидкості задніх коліс працюють за тим же принципом, що і датчики передніх коліс. Від датчика відходить джгут проводів, на кінці якого знаходиться колодка електричного роз'єму. Задають диски датчиків задніх коліс виконані заодно з маточинами і не можуть замінюватися окремо. Заміні підлягає вся маточина в зборі з підшипником.
Реле клапана і реле електронасоса
Реле клапана і реле електронасоса розташовані всередині контролера гальмівної системи і не підлягають заміні. При виході з ладу одного з реле слід замінити контролер.
Джгут проводів з'єднує контролер гальмівної системи з джерелом живлення і землею, з датчиками швидкості колеса, запобіжниками, вимикачами, контрольними лампами і портом послідовної зв'язку. Джгут проводів складається з власне проводів, які є провідниками для електричного сигналу, і роз'ємів (з контактами у вигляді клем або через контакти), що забезпечують електричне / механічне поєднання дроти з електричним компонентом системи.
Контролер гальмівної системи постійно стежить за власним станом і за станом інших компонентів АБС. При виявленні будь-якої несправності, жовта контрольна лампа АБС спалахує постійним світлом, попереджаючи водія про виниклу проблему. Включення контрольної лампи АБС свідчить про виникнення несправності, що впливає на роботу АБС. При цьому функція гальмування в антиблокувальною режимі відключається. Гальмівна система буде працювати в стандартному режимі. Для відновлення функції АБС необхідно провести технічне обслуговування.
Червона контрольна лампа гальма загоряється при зниженні рівня гальмівної рідини в бачку нижче допустимого, при замиканні контактів вимикача стоп-сигналу (педаль гальма вичавлені) або при відключенні системи електронного розподілу гальмівних зусиль.
Контрольна лампа системи електронного розподілу гальмівних зусиль має електричний зв'язок з лампою стоп-сигналу. Якщо стоп-сигнал загорівся під час руху автомобіля, слід переконатися, що гальмо стоянки вимкнений, а рівень гальмівної рідини не нижче норми. Якщо несправності не виявлено, причиною неполадок є система електронного розподілу гальмівних зусиль. Необхідно провести технічне обслуговування системи електронного розподілу гальмівних зусиль.
збільшити позначення