Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор
Конструювання візки для параплана передувало просто саме захоплення парапланеризм, до якого теж прийшов не відразу. Спочатку літав на літаках (маю і льотне посвідчення), на дельтапланах. Але одного разу, політавши на параплані, захопився ним всерйоз. Думаю, це можна порівняти з плаванням на яхті під вітрилом. Тільки ще краще.

Спочатку, як і більшість параплена-нерістов, використовував для розбігу і посадки звичайну триколісний візок. Не буду багато говорити про всі її недоліки (вони відомі пілотам-пара-планеристам). Але самий неприємний з них-перекидання вперед-убік при недостатніх навичках управління куполом на зльоті і при посадці. Але і досвідчений парапланерист на такий візку не застрахований від звалювання-наприклад, при бічному пориві вітру. А це досить небезпечно, оскільки перекидання тим імовірніше, чим вище швидкість, тобто при зльоті, а особливо при посадці.

У підсумку вирішив зробити для себе чотириколісний візок. А коли надумав, то в голову прийшли і інші ідеї-наприклад: а чому б не використати цю ж візок для пересування до злітної поля і назад, тим більше, що приземлення може статися досить далеко від місця зльоту.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Всі агрегати і механізми: паромотор, органи управління ним і візком базуються на просторовій рамі-каркасі. Основа рами-два однакових замкнутих контурних елемента, за формою нагадують прямокутну трапецію. І хоча частини елементів контурів по розташуванню і функціональному призначенню цілком можна умовно розділити на лонжерон (нижня горизонтальна частина), стійки (вертикальну задню і похилу передню) і перекладину (верхня частина), всі вони виконані як одна деталь із сталевого тонкостінної (s = 2 мм) труби зовнішнім діаметром 28 мм.

Тут же відзначу, що рішення зробити раму із сталевих тонкостінних труб, а не з дюралюмінієвих, прийняв тому, що зварювання їх значно простіше, а програш в масі - незначний. До того ж у разі поломки сталеву раму можна заварити в будь-якій найближчій майстерні, а ось аргонову зварювання для дюралюмінієвих деталей треба ще знайти.

Елементи пов'язані між собою в декількох місцях поперечками, виконаними теж із сталевих труб діаметром 20 мм (товщина стінки-2 мм). Замкнені елементи одночасно служать і дугами безпеки.

До лонжеронів приварені різні кронштейни, вушка і вушка для кріплення на рамі підвісок передніх і задніх коліс, рукоятки-важеля управління, сидіння.

Вузли кріплення моторами силового агрегату і його огородження приварені до вертикальних стійок елементів рами, а також у вигляді косинок між стійками і зв'язують їх поперечиною.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Чотириколісна парамоторная візок:

1 - силовий каркас;

2-переднє кероване колесо (від карта, 2 шт.);

3-педаль управління передніми колесами (2 шт.);

4-обтічник (склотканина на епоксидному в'язкому, s3);

6-ручка управління «газом»;

7-дзеркало заднього виду;

8 - кронштейн зачеплення строп парашута (2 шт.);

11 - огородження гвинта;

13-силовий агрегат ДО = 27 к.с.);

14-паливний бак (V - 15 л);

15-заднє колесо (від карта, 2 шт.);

16-задній амортизатор (велосипедний газовий, 2 шт.);

17-маслобак (V = 8 л);

18-рульова поперечна тяга (2 шт.);

19-передній амортизатор (2 шт.);

20 - нижній важіль передньої підвіски (2 шт.);

21 -верхній важіль передньої підвіски (2 шт.);

22-поворотний кулак (2 шт.);

23-гальмівний механізм (2 шт.);

24 - гідромотор (V = 20 см3, 2 шт.);

25-важіль задньої підвіски (2 шт.);

26 - глушник;

Кілька ушков приварені і в нижній частині передніх похилих стійок-для кріплення щитка, виконаного з дюралюмінієвого 1-мм листа (згодом замінив щиток на виклеєний зі склопластику обтічник). Полик виготовив з 3-мм дюралюмінієвого рифленого листа.

Забігаючи вперед, скажу, що в ході експлуатації візок модернізувалася. Так, крім обтічника, був замінений кермо мотоциклетного типу на рукоятку-зразок літакової. Була посилена передня підвіска, внесені інші зміни. Але про це пізніше, по ходу опису конструкції.

Передні колеса-керовані, задні-провідні з приводом від гідромоторів. Підвіска всіх коліс-незалежна. У задніх-Одноважільний на косих (поздовжньо-поперечних) важелях, типу тих, що були на «Запорожцях» або, якщо хочете, - на «БМВ». Передня підвіска спочатку була теж одні важелі (з поперечними важелями), але згодом її довелося посилити ще одним верхнім важелем і зробити її параллелограммного типу. Задній і нижній передній важелі виконані з такою ж сталевої труби, що і поперечки, а передній верхній-з труби діаметром 16 мм, а по конфігурації він такий же, що і нижній-тільки дзеркально відображений. На всіх підвісках встановлені велосипедні газові амортизатори (спочатку стояли пружинно-гідравлічні від мопеда). Хід важелів і обох підвісок приблизно однаковий-близько 150 мм. Причому ззаду амортизатор винесено за межі підвіски (на лонжерон) і пов'язаний з нею через тягу і гойдалку.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Каркас візка (дет, поз. 1 і 7 виконані зі сталевої труби 28 × 2; поз.2,3,4,5-з труби 20 × 2):

1 - рама ліва, права-дзеркально відображені;

2 - перемичка дзеркала заднього виду;

3 - перемичка приладової дошки;

4 - перемичка кріплення статі;

5 - перемичка кріплення моторами (3 шт.);

6 - косинка-кронштейн кріплення моторами і баків ПММ (8 шт.);

7 - траверса;

8 - вушко кріплення гойдалки (2 шт.);

9 - вушка кріплення важеля задньої підвіски (2 пари);

10 - вушка кріплення заднього амортизатора (2 пари);

11 - вушка кріплення задньої частини сидіння і статі;

12 - кронштейни кріплення передньої частини сидіння;

13 - вушко підвіски важеля педалі (2 шт.);

14 - кронштейни-стійки кріплення верхнього важеля передньої підвіски з підкосами (2 пари);

15 - вушка кріплення нижнього важеля передньої підвіски (4 пари);

16 - вушко кріплення статі (2 шт.).

Конструктивно передня підвіска зрушена назад від носа машини, як би зменшивши колісну базу, що не зовсім раціонально при їзді по землі. Однак в повітрі, за рахунок зміщення центру повітряного опору передбачається зменшення рискання в польоті.

Задні колеса теж, наскільки було можливо, винесені назад: їх осі знаходяться практично в площині гвинта. По-перше, це було зроблено з розрахунку зручності компонування-покращилася по осях (майже 50 × 50%); по-друге, підвищилася стабільність в польоті за рахунок зміщення центру повітряного опору назад, по-третє-менше шансів для «черепахи» (перекидання назад) при старті.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Моторама (матеріал деталей-сталь 30ХГСА):

1 - верхня поперечина (штампований куточок 50x50x5);

2-стійка (смуга 40 × 20,2 шт.);

3 -кронштейн-вушко кріплення сайлент-блоку (лист s5,6 шт.);

4-сайлент-блок (6 шт.);

5 - кронштейн-вушко кріплення двигуна (лист s5, 4 шт.);

6-нижня поперечина (лист s5);

7 - вертикальна полиця-кронштейн (лист s5);

8 - кронштейн-вушко кріплення гидронасоса (сталь, лист s5, 2 шт.).

Управління передніх коліс-змішаного типу, а точніше продублірованное- ручне і ножне. Необхідність їх повороту ногами виявилася при перших же злети-посадки, коли руки виявилися більш потрібними для управління парашутом.

Ножний привід передніх коліс здійснюється педалями через гнучкі сталеві троси, розташованими під обтічником. Тут же варто і гальмівна педаль.

Ручне управління спочатку здійснювалося від керма мотоциклетного типу через жорсткі тяги. Згодом кермо замінив на рукоятку-важіль-подібно до того, що стоять на літаках, але тільки змонтованої з правого боку візка. При цьому замінив верхні важелі і поворотні кулаки на передніх колесах.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Поворотний кулак і вісь переднього колеса:

1-вісь (сталь, коло 20);

2-важіль (сталь, лист s5);

3 - стійка (сталь 30ХГСА, труба 20 × 1);

4-вушко кріплення верхнього важеля передньої підвіски (сталь, лист s4).

На кермі (а пізніше на рукоятці-важелі) зосереджені і всі органи управління гвинтокорилої установкою.

Тепер про головне-о гвинтокорилої, а точніше, про силову установку, тому що двигун працює не тільки на гвинт, а й на колеса візка через гідрооб'ємною трансмісією.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Двигун-МZ34 канадської фірми Zanzaterra потужністю 27 л.с. при 6300 оборотах на хвилину, двотактний, повітряного охолодження, що працює на бензині АІ-95 з додаванням 2,5% моторного масла. Він доповнений перемикачем відбору потужності. Тепер крутний момент з його вихідного вала передається за допомогою клинопасової передачі або на гвинт, або на гидронасос. Перемикання проводиться при зупиненому двигуні. На гвинт обертання передається за допомогою 16-струмків ременя через відповідні шківи з передавальним числом i = 2,38. На вхідний вал гидронасоса обертання передається теж через клиноременную передачу. Тільки кількість струмків у ременя (і у шківів) по 14, а передавальне число дорівнює 1,74.

Радіально-поршневий гідронасос виробництва американської фірми Jaton створює тиск 137 бар (приблизно стільки ж атмосфер) і качає масло по шлангах в гідромотори (фірми Chan Lynn об'ємом 20 см3 кожен), на валах яких насаджені маточини задніх ведучих коліс. Для забезпечення гідросистеми робочою рідиною внизу під силовою установкою, поруч з 15-літровим бензобаком змонтований маслобак ємністю 8 л. Обидві вони прикріплені до задньої нижньої поперечини сталевими стрічками з замками.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Нижній лівий важіль передньої підвіски (правий-дзеркально відображений; матеріал верхніх важелів-труба 16 × 1):

1 основний стрижень (сталь 30ХГСА, труба 20х 1);

2-підкіс (труба 20 × 1);

4 - вушко (сталь, лист s4);

5-наконечник (від ВАЗ-2108).

Вважаю застосування гідроприводу ведучих коліс візка більш раціональним і виправданим, ніж масивна механічна трансмісія, хоча ккд «гідравліки» значно нижче-передана нею потужність на задні колеса складає близько 15 л.с. Використання ж гидромоторов для приводу коліс при пересуванні по землі обгрунтовано тим, що гвинт піднімає багато пилу.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор
Перші ж льотні випробування (злети і посадки) підтвердили припущення про надійну стійкості візки, виконаної за чотириколісною схемою, навіть при невдалих злети і косих торкання землі з «маятника». Великий хід підвіски з газонаповненими амортизаторами забезпечував м'якість посадки і плавний хід при пробігу. Багато в чому цьому сприяли і колеса від міні-баггі з зовнішнім діаметром шин 350 мм і шириною 200 мм (посадковий розмір шин КБ, тиск в шинах-1 атм. Або 0,1 МПа).

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Гойдалка важеля рульового управління:

1 -кронштейн (сталь, лист s3);

2-втулка кронштейна (труба Ø30 × 2);

3 - втулка храповика (труба Ø24 × 2);

4-храповик (від маховика кік-стартера скутера).

Повітряний гвинт парамотора діаметром 1450 мм і кроком 500 мм (спочатку стояв дерев'яний, а тепер-стеклопластіковий) забезпечує політ на параплані зі швидкістю до 100 км / год. Огорожа вінта- штатний, придбане разом з гвинтокорилої установкою.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Лівий важіль задньої підвіски (правий-дзеркально відображений; матеріал деталей-сталь 30ХГСА):

1 - втулка кочення важеля (труба 28 × 2);

2 - важіль (труба 28 × 2);

3 - підкоси (труба 20 × 2);

4 - велике вушко кріплення тяги амортизатора (лист SЗ);

5 - мале вушко кріплення тяги амортизатора (сталевий лист SЗ);

6 - підсилювач важеля (поздовжня половина труби 20 × 2);

7 - втулка гідромотора (труба 58 × 2);

8 - вушко кріплення гідромотора (лист s10, 2 шт.);

9 - кронштейн кріплення гальмівного супорта (лист s4).

Органи системи запуску двигуна: акумуляторна батарея та реле її зарядки; реле і кнопка включення стартера, ключ запалювання (вьключатель «маси») знаходяться в невеликому шухлядці зліва від сидіння пілота. До речі, саме сидіння-анатомічне, з плечовими Пристібний ременями.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

Підвіска заднього лівого колеса з прогресивною схемою амортизації (а-изометрия; б-вид збоку):

2 - амортизатор;

3 - качалка;

Як було зазначено раніше, органи управління візком, крім гальм і системи запуску двигуна, зосереджені на рукоятці-важелі управління. На ньому ж змонтована з правого боку від сидіння пілота знімна ручка управління двигуном. Переміщенням важеля вправо-вліво здійснюється поворот передніх коліс, а вперед-назад від нейтрального положення - включається відповідно передній або задній хід візка. Подальше переміщення важеля збільшує подачу масла в гідромотори і тим самим-швидкість пересування візка.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

1 -ціліндр двигуна;

3-ведений (приводний) шків вала гвинта;

4-перемикач: гвинт-гідроциліндр (колеса);

5 - провідний шків вала двигуна;

7-ведений (приводний) шків вала гідронасоса;

8-приводний ремінь гидронасоса;

9-приводний ремінь вала повітряного гвинта;

На орендованій ручці знаходиться важіль «газу» і кнопка зупинки двигуна. У польоті вигнутий важіль управління візком закріплюється в нейтральному положенні, а рукоятку пілот утримує в одній руці в зручному для себе становищі.

Аеромобільний параплан, моделіст-конструктор

У первинному варіанті візок не мала контрольних приладів-их встановив пізніше разом з обтічником (замість щитка) на його передній панелі. Контрольних приладів-три. Перший справа-покажчик рівня палива в бензобаку, середній - висотомір, а крайній лівий-прилад моніторингу двигуна: температури головки циліндра, температури вихлопних газів.

Помітили помилку? Виділіть її та натисніть Ctrl + Enter. щоб повідомити нам.

Рекомендуємо почитати