Тварини завжди мали велике значення для людини. Життя древніх людей повністю залежала від їх знанні про навколишню природу, особливо Про тварин. Важливо було знати, де і як полювати на звірів і птахів, ловити рибу, як рятуватися від хижаків, навчитися утримувати і розводити тварин. Наука зоологія має довгу і цікаву історію. Перші книги про тварин відомі з Стародавнього Китаю та Індії. Однак наукова зоологія бере початок у Стародавній Греції і пов'язана з працями великого вченого Аристотеля (IV ст. До н. Е.).
Інтерес до вивчення тварин різко зріс в епоху Відродження в зв'язку з розвитком торгівлі і мореплавання.
З численних експедицій мандрівники привозили відомості про невідомі раніше тварин, накопичувалися дані про поширення і різноманітті тваринного світу.
Важливе значення для вивчення найпростіших мало винахід мікроскопа. Мистецтво шліфувати лінзи було відомо давно. Неодноразово намагалися розглядати дрібні об'єкти за допомогою декількох лінз. Найбільшого успіху домігся голландець Антоні ван Левенгук (1632-1723). Його конструкція мікроскопа була найбільш вдалою. Він відкрив і описав невідомий тоді вченим Світ найпростіших тварин. Приїжджав до Левенгук і Петро I з метою побачити «таємниці природи».
Число вивчених організмів стало таке велике, що необхідно було їх класифікувати. Пропонувалися різні класифікації рослин н тварин.
Найбільше значення для подальшого розвитку зоології мали праці шведського вченого Карла Ліннея, які поклали край початок сучасної класифікації тваринного світу та сучасним науковим назв рослин і тварин.
Велике значення для вивчення тваринного світу Росії мали експедиції, організовані Академією наук, створеної і 1725 за вказівкою Петра I.
Русский академік П.С. Паллас (1741-1811) зробив експедиції в Поволжі, на Урал, південь Сибіру, досліджував Прикаспийскую низовина, Північний Кавказ, Крим. Використовуючи відомості власних і інших академічних експедицій, Паллас створив капітальну працю «Російсько-Азіатська Зоографія», в якому були описані всі відомі на той час хребетні тварини Росії.
Новий етап в розвитку зоології, як і інших біологічних наук, починається з другої половини XIX ст. після видання книги Чарльза Дарвіна "Походження видів шляхом природного відбору» (1859). Ч. Дарвін переконливо довів, що тваринний світ змінюється в результаті природного розвитку; формування нових видів відбувається в боротьбі за існування і за рахунок виживання найбільш пристосованих.
На основі створеного Дарвіном еволюційного вчення зоологія стала швидко розвиватися. Великих успіхів було досягнуто в систематики. Про це свідчить опис багатьох нових видів тварин. Якщо Аристотель описав тільки близько 500 тварин, то К. Линнею стало відомо 4208 видів, на початку XIX ст. їх було описано 48 тис. в кінці XIX столетня - 400 тис. а зараз відомо більше 1 млн видів.
Ґрунтовну підтримку еволюційне вчення отримало в Росії. Велике значення для розвитку зоології мали експедиції А.Ф. Миддендорфа на північ і схід Сибіру, П.П. Семенова-Тян-Шанського, Н.М. Пржевальського, їх учнів і послідовників в Центральну Азію, дослідження з порівняльної ембріології А.О. Ковалевського та І.І. Мечникова, по палеонтології - В.О. Ковалевського, по фізіології - ІМ. Сеченова і І.П. Павлова.
Широко відомі успіхи вітчизняних зоологів в XX в. Були продовжені дослідження в різних областях зоології. А.Н. Северцов і І.І. Шмальгаузен створили фундаментальні праці з еволюції тварин. М.А. Мензбір, П.П. Сушкин, Г.П. Дементьєв продовжили дослідження з фауни і зоогеографії, Н.К. Кольцов - з генетики та ембріології, Д.Н. Кашкаров, А.Н. Формозов - по екології. Е.Н. Павловський розробив теорію природно-вогнищевих захворювань і заклав наукові основи боротьби з природно-осередковими інфекційними хворобами людини і домашніх тварин (чуму, туляремію, енцефалітом і ін.]. Широко відомі успіхи вітчизняної зоології в вивченні черв'яків-паразитів школою К.І. Скрябіна.
Вивчення тварин має тривалу і цікаву історію. Дослідженнями багатьох вчених створена сучасна зоологічна павука, що має важливе значення. Вона продовжує успішно розвиватися.