Пневмопривод шасі обладнаний 4-х канальної антиблокувальною системою (АБС) типу 4S / 4M (4 датчика / 4 модулятора) фірми "Wabko Westingaus" або фірми "Knorr-Bremse" (Німеччина).
Основне призначення системи - автоматична підтримка оптимального гальм-вання автомобіля без блокування (юза) коліс незалежно від того, на якій дорозі відбувається із-дит гальмування - слизькій або сухий.
АБС складається з датчиків кутової швидкості обертання коліс, модуляторів гальмівного тиску, електромагнітного клапана відключення допоміжної гальмівної системи, електронного блоку управління, реле, блоку запобіжників, сполучних кабелів, ді-агностичний лампи і клавіші діагностики.
Датчики кутової швидкості індуктивного типу, встановлені в колесах передньої осі і заднього моста, складаються з зубчастого ротора напресованими на маточину, і датчика, ус-тановленіе в поворотному кулаці передньої осі або на кронштейні заднього моста.
При обертанні колеса в обмотці датчика наводять змінна ЕРС, що створює пе-ремінне напруга, частота якого пропорційна частоті обертання колеса. Полу-ченний сигнал по кабелях передається в блок керування. Для нормальної роботи датчика зазор між ротором і датчиком не повинен перевищувати 1,3 мм.
Мал. 6-31. Установка датчика АБС в колесі перед-ній осі:
1 - маточина; 2 - барабан гальмівний; 3 - ротор датчика; 4 - скоба; 5 - щиток гальмівного механізму; 6 - втулка дроти; 7 - супорт; 8 - датчик АБС.
Мал. 6-32. Установка датчика АБС в колесі заднього моста:
1 - маточина; 2 - ротор датчика; 3 - втулка датчика; 4 - кулак поворотний; 5 -датчик швидкості АБС; 6 - скоба.
Електронний блок управління разом з кожухом, призначеним для захисту блоку від вологи і механічних пошкоджень, кріпиться в правому нижньому кутку кронштейна реле і запобіжників, за кріслом водія. Блок служить для обробки сигналів, посту-пающіх з датчиків кутової швидкості, видачі керуючих сигналів на модулятори, електро-нітними клапан відключення допоміжної гальмівної системи і діагностичну лампу, а також для діагностики елементів системи.
Модулятори гальмівного тиску (рис. 6-33), встановлені в гальмівних магіст-ралях передніх і задніх коліс на каркасі підстави шасі перед гальмівними камерами, являють собою електропневматичні регулювальні клапани, що забезпечують точне, ступінчасте регулювання тиску в гальмівних камерах в процесі гальмування в залежності від регулюючих сигналів електронного блоку управління. Модулятори ви-полняют наступні функції:
- підвищення тиску в гальмівних камерах, при збільшенні кутової швидкості;
- підтримання тиску в гальмівних камерах;
- зниження тиску в гальмівних камерах, при блокуванні коліс.
Коли АБС не вступає в роботу, стиснене повітря вільно проходить через модулятор.
Електромагнітний клапан відключення допоміжної гальмівної системи уста-новлено на другий поперечині і включений в магістраль допоміжної гальмівної системи і при гальмуванні служить для її відключення в разі блокування коліс.
Блок запобіжників, встановлений під відкидною панеллю, служить для захисту електрокерованих елементів АБС.
Діагностичні лампи з символами «ABS», які сигналізують про справність (НЕ-справності АБС), і клавіша діагностики АБС. розташована на панелі вимикачів у кабіні водія, служить для активізації режиму діагностики АБС. Клавіша не відповідає фіксовані-ванна, тобто після натискання її слід утримувати певний час, залежно від тре-буєм режиму.
Мал. 6-33. Функціональна схема АБС автомобіля:
1 (А, В, CD) - модулятори АБС; 2 (A, B> (T, D) _ датчики швидкості АБС; 3 - електронний блок управління; 4 -клапан електромагнітний відключення допоміжного гальма; 5 - розетка для підключення АБС причепа.
Принципові схеми підключення АБС наведені на малюнках 6-34, а й 6-34, б.
Робота системи. При включенні харчування (при повороті ключа замка включення стартера в положення «прилади») включаються діагностична сигнальна лампа з симво-лом «ABS» на щитку приладів відбувається автоматичний тест-контроль електронного блоку і електричних ланцюгів датчиків, модуляторів і пристроїв комутації.
При справній системі лампа з символом «ABS» гасне при початку руху, коли автобус досягає швидкості 5-7 км / год, якщо АБС щойно було підключено, або після закін-ня самодіагностики, якщо система вже використовувалася.
При виникненні несправності в системі або електричних ланцюгах одного з еле-ментів (датчиків, модуляторів і т.д.) або контурів управління загоряється діагностична лампа з символом ABS. При цьому, можливо відключення відповідного контуру АБС і гальмівна система працює як зазвичай (без режиму АБС).
Система не вимагає спеціального обслуговування, крім контрольної перевірки функ-ня і перевірки установки датчиків АБС при регулюванні або заміні підшипників-ков в колісних вузлах або зміні гальмівних накладок (якщо при цьому виробляється зняття маточин).
Якщо діагностична лампа з символом ABS не гасне при швидкості руху вище 7-10 км / год, або після усунення несправності, певної по миготливому коду (див. Таблицю 6-4, а чи 6-4, б - Світлові коди стану елементів АБС ф . "Wabco." або ф. "Knorr-Bremse"), слід звернутися на сервісну станцію для усунення несправності.
Мал. 6-34, а. Принципова схема підключення АБС ф. "Knorr-Bremse".
Режими примусової діагностики АБС ф. "Wabco." І ф. "Knorr-Bremse".
Системи мають вбудовану функцію самодіагностики, контроль над власною працездатний-стю системи здійснюють безперервно. При виникненні несправності загоряється лампа.
Для примусової перевірки працездатності з метою пошуку несправностей необхідно задіяти режим примусової діагностики.
Включення електронного блоку в режим примусової діагностики, натиснувши та утримання в натиснутому стані протягом 1-2 с (для АБС ф. "Wabco.") І
0,5-8 с (для АБС ф. "Knorr-Bremse") клавіші діагностики АБС, розташованої на панелі приладів, при включеному стані вимикача «маси» і вимикача стартера і приладів (ротор замка повинен бути повернений ключем в положення « I »).
Мал. 6-34, б. Принципова схема підключення АБС ф. "Wabco."
При цьому якщо діагностична лампа горіла до входу в режим діагностики, (що свідчить про наявність активних помилок, тобто помилок або несправностей, Присутніх-чих в момент діагностики), то при натисканні кнопки вона гасне приблизно на 1 с, а потім видається циклічно повторюється код активної помилки через кожні 4 - 4,5 с до устра-вати даної несправності.
Світловий миготливий код активної помилки про характер несправності і несправному елементі системи складається з двох інформаційних блоків, що представляють собою два блоки світлових спалахів. Тривалість кожної спалаху 0,5 с, пауза між спалахами 0,5 с, між блоками - 1,5 с. Несправний компонент і характер несправності визначається по числу спалахів діагностичної лампи відповідно в першому і другому блоках, з-гласно таблицями 6-4, а й 6-4,6. При відсутності відмов або несправностей, видається світло-вої код 1 - 1 (по одному спалаху контрольної лампи в кожному інформаційному блоці). Ес-ли в системі присутні кілька активних помилок, то після усунення першої помилки буде видаватися світловий код другий активної помилки і т.д. (До усунення всіх неис-правность).
Після усунення всіх активних помилок необхідно в вимикачі стартера і при-борів ротор замка повернути ключем спочатку в положення «0», а потім в положення «I».
Якщо активних помилок немає, то в режимі діагностики видаються послідовно (че-рез кожні 4 с) світлові коди чотирьох останніх пасивних або «плаваючих» помилок, тобто помилок, які були, але в момент діагностики відсутні (або залишилися не стертими в пам'яті блоку). Інформація про пасивних помилки видається один раз. Для повторного виводи-да світлового коду пасивних помилок необхідно повторно натиснути діагностичну кнопку, як описано вище.
Системні режими контролю АБС ф. "Wabco." І ф. "Knorr-Bremse". У сис-темному режимі може бути визначена конфігурація системи, стерті чотири останні (пасивні) помилки з пам'яті електронного блоку і проведена переконфігурація системи.
Для активізації системного режиму контролю АБС ф. "Wabco." Необхідно на-жати на клавішу діагностики на панелі приладів і утримувати його у включеному перебуваючи-ванні від 3,0 до 6,3 с. При активізації системного режиму відбувається автоматичне пральні-ня всіх пасивних помилок, якщо вони були в пам'яті блоку. Ознакою цього буде вісім швидких (тривалістю 0,1 с) миганий діагностичної лампи. Якщо є активні помилки, то зазначених спалахів не буде, і буде видаватися відразу код конфігурації.
Світловий код конфігурації видається після активізації системного режиму (на ав-автомобілях КАМАЗ встановлена система типу 4S / 4M 4 датчика / 4 модулятора), число перед очима стає-шек лампи повинно бути рівним двом (дві світлові спалахи тривалістю 0,5 с з паузою 1,5 с). Код конфігурації повторюється через кожні 4 с. Для виходу з системної режиму необхідно вимкнути і знову ввімкнути замок включення стартера і приладів в поло-ження «прилади» або натиснути діагностичну кнопку на час, від 6,3 до 15с. При цьому ви-вод світлових кодів на діагностичну лампу припиняється.
Якщо стирання коду несправності утруднено (після багаторазового повторення опе-рацій стирання зберігається один і той же код), необхідно ще раз переконатися в усуненні відповідної несправності і повторити операції до отримання коду 1-1.
Для повного стирання з пам'яті електронного блоку АБС ф. "Knorr-Bremse" кодів пасивних помилок, необхідно при включенні замку стартера в положення «I», утримувати клавішу діагностики АБС в натиснутому стані. Клавіша діагностики повинна бути натиснута протягом не менше 0,5 с і після повороту ротора замка стартера в положення «I». Після це-го запалювання повинно залишатися включеним не менше 5 с! Після стирання пам'яті помилок необхідно вимкнути і знову включити запалювання.
Для визначення коду конфігурації даної системи необхідно при включеному в положення «I» замку стартера двічі натиснути клавішу діагностики. Тривалість кожного натискання повинна бути в межах (0.5 - 8) с, часовий інтервал між натисканнями - не бо-леї однієї секунди.
Пріснятіі гальмівної камери з пружинним енергоакумулятором слід:
- встановити рукоятку крана гальмівної системи в положення "Оттор-
можено ";
- вивернути до упору гвинт механічного розгальмовування пружинного енергоак-
кумулятора, переконатися при цьому, що шток гальмівної камери забрався;
- від'єднати проводять трубопроводи, послабити кріплення гальмівної камери, від-
з'єднати вилку штока від регулювального важеля;
- зняти гальмівну камеру.