Завдання К.7. Визначення абсолютної швидкості і абсолютного прискорення точки
Точка M рухається відносно тіла D. За заданим рівнянням відносного руху точки M і руху тіла D визначити для моменту часу t = t1 абсолютну швидкість і абсолютне прискорення точки M.
Схеми механізмів показані на рис. 99-101, а необхідні для розрахунку дані наведені в табл. 34.
Примітки. Для кожного варіанта положення точки M на схемі відповідає позитивному значенню sr; в варіантах 5, 10, 12, 13, 20-24, 28-30 OM = sr - дуга окружності; на схемах 5, 10, 12, 21, 24 OM - дуга, відповідна меншому центральному куту. Відносний рух точки M в варіантах 6 і 27 і рух тіла D в варіантах 23 і 29 визначаються рівняннями, наведеними в останньому стовпчику табл. 34.
Завдання К.8. Визначення кутових швидкостей ланок планетарного редуктора
Знайти кутові швидкості веденого вала II і сателітів редуктора. Схеми редукторів показані на рис. 104-106, необхідні для розрахунку дані наведені в табл. 36.
Примітки. Позитивний і негативний знаки кутових швидкостей означають відповідно напрямок обертання проти і за годинниковою стрілкою, якщо дивитися з боку ведучого вала I (для редуктора з циліндричними колесами) або з боку позитивного напрямку відповідної осі (для редуктора з конічними колесами).