Дослідження елементів та автоматичних систем регулювання (управління) пов'язане з вивченням процесів, в них протікають. Характер цих процесів описується за допомогою різних залежностей, заснованих на певних фізико-механічних законах, що лежать в основі функціонування елементів систем. Ці показники відображають чисто математичний зв'язок між вхідними і вихідними величинами і не залежать від функціонального призначення, принципу дії і конструктивного виконання елементів системи. Тому, такі характеристики для різних фізичних елементів (пристроїв) можуть мати однаковий вид, що свідчить про однотипності характеру протікають в них процесів.
АСР і АСУ складаються з пов'язаних між собою функціональних елементів. Тому характеристики системи в цілому можна отримати з характеристик окремих її елементів.
Елемент системи характеризується сигналами на вході і виході. Розрізняють статичні і динамічні характеристики елементів і систем.
Статична характеристика встановлює залежність між вхідний (xвх) і вихідний (xвих) величинами елементів і систем в усталеному стані рівноваги:
Ця залежність може бути лінійної і нелінійної. Реальні статичні характеристики в більшості нелінійні. Однак, з огляду на порівняно невеликий діапазон величин, в яких зазвичай працюють фізичні системи, можна часто їх представити лінійними характеристиками.
За наявності суттєвих нелінійності статичних характеристик доводиться вживати заходів конструктивного або схемного характеру, інакше доводиться враховувати нелінійність при розрахунках АСР.
Динамічні характеристики показує залежність між вихідний і вхідний величинами в часі.
Вони найбільш повно відображають властивості елементів системи і тому в подальшому використовуються в якості основних характеристик при дослідженні елементів і систем. Динамічні характеристики в теорії автоматичного управління описуються диференціальними рівняннями, передавальними функціями, тимчасовими і частотними характеристиками.
Всі теми даного розділу:
автоматичного управління
Заміна ручної праці людини в операціях управління на управління за допомогою технічних засобів називається автоматизацією. Технічні засоби, за допомогою яких виполняютса
Основи метрології та техніки вимірювань
Базовою основою сучасних АСУТП є системи автоматичного контролю (САК), що дозволяють швидко отримати достовірну вимірювальну інформацію про режимних параметрах технологічних процесів,
Основні метрологічні характеристики ВП
Якість ІП характеризується рядом показників, найважливішими з яких є: похибка, чутливість, ціна ділення шкали, межа вимірювання і динамічна похибка. похибка х
резисторні датчики
один з найбільш широко застосовуваних принципів перетворення фізичних величин заснований на зміні опору чутливих елементів, які можуть бути реалізовані у вигляді потенціометрів, ті
ємнісні датчики
ці датчики мають різноманітні області застосування, однак найбільше поширення вони отримали для вимірювання малих переміщень і фізичних величин, легко перетворюються в переміщення, наприклад
електромагнітні датчики
Електромагнітні датчики отримали широке застосування в різних областях науки і техніки завдяки досить високій точності, широким функціональним можливостям, надійності, особенн
Методи вимірювання найважливіших технологічних параметрів.
2.3.1.Ізмереніе температури Температура - один з поширених параметрів, який доводиться контролювати в різних середовищах: газової, паровий, рідинної та твердої. В суч
Термометри розширення
До них відноситься рідинні скляні, біметалічні й дилатометрічні термометри. Рідинні скляні термометри застосовуються для вимірювання температури рідких і газоподібних з
Термометри опору
Термометри опору засновані на залежності опору провідників (металів) і напівпровідників від температури R = f (t). При цьому опір металевих термометрів (медн
термоелектричні термометри
Засновані на термоелектричному ефекті, що полягає в тому, що в замкнутій ланцюга, що складається з двох різнорідних провідників, виникає електричний струм, якщо хоча б два місця з'єднання (спаю) п
технологічних параметрів
Мета автоматичного регулювання, що є окремим випадком автоматичного управління, полягає в забезпеченні заданого алгоритму функціонування - закону зміни деякого
Об'єкти регулювання та їх властивості
Обгрунтований вибір і розрахунок регулятора в першу чергу визначається достовірністю математичної моделі об'єкта регулювання (ОР) (машина, апарат, технологічний процес), до якої підключається
Автоматичні регулятори і закони регулювання
3.3.1. Класифікація лінійних регуляторів За функціональним призначенням і конструктівномуісполненію регулятори можна кваліфікувати наступним чином: 1.
Підсилювально-перетворювальні пристрої
Підсилювач є одним з основних елементів більшості систем автоматичного контролю, регулювання та управління, так як потужність, що розвивається чутливим елементом (датчиком) недостаточн
Виконавчі механізми і регулюючі органи.
Виконавчий пристрій АСР складається з двох функціональних блоків: виконавчого механізму (ІМ) і регулюючого органу (РО). Виконавчий механізм під дією керуючого в
управління приводами
Завданням системи управління приводами є організація пуску і гальмування машин і механізмів, перехід з однієї ступеніскоростіна іншу, реверс і здійснення цих операцій в певній послід
Диференціальні рівняння для елементів і систем
Висновок диференціальних рівнянь елементів системи - складна творча робота, при якій допускаються певна ідеалізація процесу, нехтування окремими факторами, розгляд приватних з
Дискретні автоматичні системи регулювання
3.10.1. Поняття про дискретних АСР і їх класифікація У безперервних системах існують тільки безперервні сигнали, які є безперервними функціями часу. У дискретних АС
Загальна характеристика АСУТП.
АСУТП - це людино-машинна система, що забезпечує ефективне функціонування технологічного об'єкта на основі швидкої і точної інформації про стан об'єкта і вироблення відповідних кому
Загальна характеристика апаратурною основи АСУТП
Впровадження мікропроцесорів в самі різні пристрої автоматики на всіх рівнях управління створило насичення цифровим «інтелектом» більшість пристроїв, що становлять апаратурного
Елементи техніки проектування систем автоматизації
5.1.1. Короткі відомості про типових технологічних процесах Незважаючи на велику різноманітність хімічних виробництв, між ними є певна схожість за змістом в і
Автоматизація виробництва нафтопродуктів
5.2.1. Автоматизація управління процесами первинної переробки нафти Зневоднена і обезсолена нафту (після блоку ЕЛОУ) надходить в колону отбензініванія 1 (рис.5.4), де відбувається і
Процес сповільненого коксування
Коксування нафтових залишків і висококиплячих дистилятів вторинного походження використовують для отримання мало-зольного електродного коксу, застосовуваного в алюмінієвій про-мисловості. одночасно
Деяких органічних продуктів
5.3.1. Автоматизація управління процесом виробництва оліфінов Виробництво олефінів засноване на термічному розкладанні вуглеводневої сировини на ряд продуктів і виділення цих продуктів
синтетичного каучуку
5.4.1. Автоматизація виробництва бутадієнстирольного каучуку 5.4.1.1. Технологічна схема виробництва. Бутадієн-концентрат, стирол-ректифікат і ст
Автоматизація виробництва изопренового каучуку
5.4.2.1. Технологічна схема виробництва. Осушена вуглеводнева шихта по-дається на охолодження в холодильник-випарник 1, що охолоджується киплячим пропаном (рис. 5.2