Panzer II вивели зі складу діючих частин і перевели в сервісні і тилові частини на початку 1942 р Даний крок дав можливість використовувати шасі даної машини для створення самохідних знарядь Marder II і Wespe. Останній був розроблений фірмою Alkett в середини 1942 року і саме прототип цієї компанії був запущений в серійне виробництво. У той же час прототипи на базі танків Panzer III і Panzer IV, розроблені іншими компаніями, прийняті не були. Wespe (Wasp) озброювався 105 міліметрової легкої польової гаубицею і був встановлений на модифікованому шасі Panzerkampfwagen II Ausf F.
Німецька 105-мм САУ «Веспе» (Sd.Kfz.124 Wespe) з 74-го полку самохідної артилерії 2-ї танкової дивізії вермахту, проїжджає поруч з кинутим радянським 76-мм знаряддям ЗІС-3 в районі міста Орел. Німецька наступальна операція «Цитадель»
На думку творців, дана машина повинна була дати піхотним військам штурмову і вогневу підтримку. В першу чергу, Wespe призначався для комплектації арт. батарей танкових дивізій - Panzerartillerie, в кожній з яких було 6 САУ Wespe і 2 Munitionsschlepper Wespe (тягачі для перевезення боєприпасів). Wespe брав участь в боях на всіх фронтах, входячи до складу кожної танкової дивізії в період з 1943 по 1945 р
Корпус Panzer II трохи подовжений, двигун винесено вперед, посилена підвіска повинна була протистояти силі гарматної віддачі. Гаубиця встановлювалася всередині бронекорпуса, який не мав даху. Кабіна захищала екіпаж. Також по колу кабіни було встановлено 32 снаряда по колу. Знаряддя могло повертатися в горизонтальній площині в обидві сторони на 17 градусів. Гаубиця 105mm leFH 18 мала можливість вести вогонь бронебійними, кумулятивними і фугасними снарядами. Максимальна дальність стрільби становила 8,4 тис. М. Усередині машини розміщувався 7,92-міліметровий кулемет MG34 і використовувався за необхідності. Під час виробництва Wespe місце водія дещо змінили. Таким чином з'явилося два варіанти машини. Для ранньої моделі використовувалося стандартне шасі Panzer II Ausf. F, більш пізні моделі - на тому ж шасі, подовженому на 220 міліметрів. Для своєчасної доставки боєприпасів на позиції Wespe, розробили неозброєний тягач Munitions Sf auf Fgst PzKpfw II, здатний за раз транспортувати 90 снарядів. Екіпаж машини складався з трьох чоловік. Всього було вироблено 159 таких тягачів. У разі потреби, на тягачі знову встановлювалися гаубиці.
Німецькі самоходчиков і самохідна гаубиця Wespe. На задньому плані видно перевернутий танк M4 «Шерман». східний фронт
САУ «Веспе» і «Хуммель» (на задньому плані), знищені військами 1-го Білоруського фронту на території землі Бранденбург в Німеччині в 1945 році
САУ «Веспе» після попадання великокаліберного снаряда. Номер радянської трофейної команди «256». Угорщина, район озера Веленце
Танковий музей в Сомюр (Musee des blindes, Saumur), Сомюр, Франція
Музей бронетанкового озброєння і техніки, Кубинка Одінцовського району Московської обл, Росія