Відповідно до першого закону механіки, всяке тіло прагне зберігати стан спокою або рівномірного прямолінійного руху, що по суті одне і те ж. Але така безтурботність можлива хіба що в космосі.
Можлива швидкість без прискорення, але неможливо прискорення без швидкості. При рівномірному прямолінійному русі фізичне тіло має постійною швидкістю, прискорення в даних умовах дорівнює нулю. У реальному світі на тіло діє безліч різних сил, під впливом яких рівномірність переміщення порушується. Сила гальмування викликає поява негативного прискорення, що приводить до зменшення швидкості. Характер руху змінюється на прискорений / уповільнений з постійним або змінним прискоренням.
Швидкість в прямолінійній рівномірному русі показує залежність пройденого шляху від часу і чисельно дорівнює відстані за одиницю часу. Прискорення демонструє характер зміни швидкості на ділянці шляху під час прискореного / сповільненого переміщення об'єкта в просторі. Зв'язок параметрів «шлях» - «час» - «швидкість» лінійна, а прискорення є квадратичною функцією аргументу «час».
При постійно мінливих характеристиках процесу руху тіла з'являється необхідність в такому параметрі, як миттєва швидкість. Ця величина визначається як перша похідна функції S = F (t), тобто v = F` (t), де: S - шлях, t - час, v - швидкість.
Прискорення - друга похідна функції S = F (t), отже, a = F`` (t) або а = v` (t), де а - прискорення.
У разі рівномірного прямолінійного руху загальний вигляд формули, яка описує такий рух, представляє рівняння прямої: S = v * t + v. де v? - початкова швидкість. Швидкість такого руху має постійне значення. Похідна константи дорівнює нулю, і прискорення немає.
У разі довільного криволінійного руху вектор швидкості в кожен момент часу спрямований по дотичній до траєкторії, а положення вектора прискорення збігається з вектором зміни швидкості, який визначається як векторна різниця миттєвої і нульовий швидкостей. Нульовий швидкістю вважається значення даного параметра в момент початку прискореного руху.
В окремому випадку руху по колу прискорення направлено до центру, швидкість збігається з дотичною. Вектори швидкості і прискорення взаємно перпендикулярні.