Гокенін мали у власності землю, яка поділялася на спадкові приватні земельні володіння (Сірей) і подаровані землі, отримані за заслуги (ОНТИ). Ділянки, подаровані за заслуги, самураями цінувалися особливо і були предметом гордості. На землі гокенін отримували санкцію сьогуна - хонрё андо (дослівно - яке не порушується феодальне володіння) - підтвердження того, що вони є сімейними спадковими володіннями. Уряд сьогуна стежило за землями гокенін дуже уважно, так як вони були основним джерелом доходів і добробуту самураїв. Урядові укази обмежували і забороняли продаж спадкових і подарованих земель. За кодексом Токусей-ре, виданим в кінці XIII століття, угоди з землями гокенін анулювалися, а їх маєтки, продані або закладені простолюду, підлягали конфіскації і безоплатного повернення колишнім власникам.
Подібно гокенін, самураї були кінними воїнами, мали відповідну військову екіпіровку, мало чим відрізняється від спорядження безпосередніх васалів сьогуна. В якості захисту від зброї противника японські воїни використовували дорогі обладунки (ерої) з пластин, скріплених шовковими шнурами, і шоломи (кабуто), що складаються з вертикальних металевих смуг. Пластинчасті обладунки, на противагу латам західноєвропейських лицарів, давали самураям можливість бути рухливими в бою, в них не було жарко влітку і холодно взимку, вони були легкими, що дозволяло воїнам плавати в них. Шолом японського самурая був важкий, але служив надійним захистом від мечів, стріл, каменів та інших предметів, які на голови атакуючих кидали захисники фортець і замків. У число атрибутів кінних воїнів входила, крім іншого спорядження, ще й спеціальна накидка - хоро, невідома ніде, крім Японії. Хоро призначалася для захисту спини вершника від стріл ворога, виготовлялася з матерії і кріпилася на шоломі і талії воїна. Під час руху вершника хоро роздувалася потоками повітря як вітрило, гасячи ударну силу стріли при попаданні в неї. Основною зброєю самураям служили особливої форми і конструкції (з легким вигином спинки леза) японський меч, часто представляв собою твір мистецтва, довгий кинджал, спис, асиметричний великий лук і стріли.
У підпорядкуванні самураїв, так само, як і у гокенін, знаходилися свої васали. Ці дві групи служивих людей були головною опорою сьогунату і стояли на вершині стану воїнів.
Обладунок самурая (ерої)
Нижчою і найчисленнішим шаром військового товариства епохи Камакура були піші легкоозброєні солдати, які називались «дзусі». Найчастіше дзусі були селянами, приписаними до приватних маєтках. В їх обов'язки входила не тільки трудова повинність, яка полягала в сільськогосподарських роботах для сплати господарям натуральної ренти, що становила іноді більше половини врожаю, а й служба в загонах самураїв як слуг і списоносців під час військових кампаній. Кожне село зобов'язана була виділяти в дружину феодала певне число піхотинців.
На противагу стану воїнів кіотоскіе придворні аристократи були далекі від суворої військової дійсності. Вони віддавалися витонченим мистецтвам, займалися поезією, грали в кемарі (вісім гравців, що стоять в колі, грали в м'яч ногами, не дозволяючи йому торкнутися землі). Життя військового стану різко контрастувала з життям царедворців Кіото. Ерітомо і його васали перетворили культ воїна в домінуючу силу феодального суспільства Японії, став найважливішою частиною її культури. Зі встановленням диктатури військового уряду і швидким піднесенням стану воїнів головним стало вдосконалення військової майстерності самураїв. Все інше повинно було лише пристосовуватися до інтересів служилогодворянства.