Цікаво, що перші згадки про механізм, що нагадує токарний верстат, відноситься приблизно до 650 років до нашої ери. Дерев'яна заготівля (іноді, з рогу або кістки) зажималась між свого роду центрами, а приводним механізмом в цих верстатах служила м'язова сила підмайстрів або рабів, які обертали ці заготовки, причому обертання було поперемінно в різні боки. Саму ж обробку виробляв майстер, який, за допомогою різця, утримуваного в руках, знімав стружку з заготовки, притискаючи ріжучий інструмент в потрібних місцях.
Трохи пізніше в якості приводного механізму стали використовувати лук. Слабо натягнута тятива лука оберталася навколо деталі і також раб або підмайстри, рухаючи цибулю як пилу в різні боки, приводив заготовку до обертання. Заготівля оберталася в різні боки.
До середини 14 початку 15 століття луковая система приводу була кілька модернізована. Тятива, загорнута навколо заготовки, закріплювалася одним кінцем до пружної жердини, розташованої зверху над станиною верстата, а інший кінець кріпився до педалі на рівні землі. Майстер, натискаючи на педаль, приводив заготовку в рух, а відпускаючи педаль, за рахунок енергії зігнутою пружною консолі, педаль поверталася в верхнє початкове положення при зворотному обертанні заготовки.
До середини 15 століття привід верстатів став нагадувати приводу швейних машин, який включав в себе педаль, при натисканні на яку через шатун і кривошип приводився в рух провідний вал верстата. Цікаво, що саме з цього моменту, заготівля на токарних верстатах стала обертатися в процесі обробки в одну сторону і тільки у випадках необхідності могла обертатися в протилежну. В цей же період, стали з'являтися сталеві стаціонарні вузли, які в, природно, вже модернізованому вигляді, дійшли до наших днів. Це такі як жорсткі центру і пристосування, яке нагадувало наш сучасний люнет, для підтримування заготовки під час обробки. Удосконалення приводу і застосування елементарних пристосувань дозволило виконувати на таких верстатах досить складні за формою деталі, навіть такі як куля. Однак обробка металів була трудомістка і малоефективна, внаслідок малопотужного приводу і недостатності зусилля на різець, який як і раніше утримувався руками. Постало завдання, про модернізацію, як самого приводного механізму, так і пристрої для утримання ріжучого інструменту.
Винахід водяного колеса кілька зняло завдання щодо посилення потужності приводу, і енергія води на початку 17 століття стала широко застосовуватися в токарних верстатах для приводу заготовки в рух. Металорізальні верстати стали широко застосовуватися, але проблема кріплення різця і раніше була актуальна. Вирішити її зміг російський механік Петра першого, Нартов Андрій Костянтинович, який в 18 столітті придумав токарно-гвинторізний верстат зі змінними зубчастими шестернями. Супорт верстата Нартова був уже механізовано, на ньому кріпився ріжучий інструмент і була вирішена проблема переміщення супорта уздовж осі заготовки. Процес нарізування різьблення дещо спростився. Раніше, для того щоб виготовити виріб, на якому була різьблення, на поверхні заготовки попередньо розмічається спіраль. Контур спочатку попередньо вручну заглиблюють інструментом, на зразок напилка, а згодом майстер на верстаті його заглиблюють до потрібного профілю. Нартов ж вирішив цю проблему, використовуючи палець копір, який взаємодіяв з ходовим валом, а крок різьблення змінювався за допомогою змінних шестерень. Цікаво, що такий спосіб зміни кроку різьблення дійшов і до наших часів, і на багатьох універсальних верстатах використовується гітара змінних шестерень. У той же час, кілька своєрідне рішення супорта запропонували механіки з Тули Захава і Сурнін, а більш перспективну і близьку до нинішньої конструкції супорт сконструював станкостроітель з Англії Модсли.
Усі наступні роки верстатобудівники приділяли увагу на те, щоб зробити верстат універсальним, пристосованим для виконання різноманітних операцій, включаючи нарізку різьблення і виготовлення ходових валів.
У Франції, до середини 18 століття конструктор Вокансон змайстрував верстат, більшість вузлів якого були вже металеві, - потужна станина, що направляють і центру. Супорт був мідний і переміщався механічно. Цікаво, що француз не використав систему кріплення заготовки в патроні, хоча подібні пристрої вже були відомі, а застосовував тільки обробку в центрах. Ще одним, істотним недоліком верстата Вокансона, був досить малий, близько 10 сантиметрів, діапазон зміни відстані між центрами, тому обробку можна було здійснювати тільки деталей приблизно однакових по довжині.
До кінця 18 століття, вже згаданий раніше англієць Генрі Модсли, використовуючи накопичений досвід верстатобудування, спроектував універсальний токарно-гвинторізний верстат. Довго працюючи над конструкцією супорта і вже маючи ряд майстерень по виробництву верстатів, Модсли, до початку 19 століття, створив верстат, елементи і вузли якого мають сучасні верстати. Цікаво, що саме англієць відчув необхідність уніфікації деяких типів деталей і вперше став впроваджувати систему стандартизації різьблення. Крім цього, в своїх майстернях він став виготовляти і використовувати інструмент, що нагадує сучасні плашки і мітчики.
Згодом, удосконалення верстатів велося в напрямку модернізації вузлів, в використанні нових матеріалів при виготовленні тих чи інших деталей верстатів і, природно, процес роботизації допоміжних операцій, і впровадження числового управління виконання основних операцій.
Нещодавно компанія Opel анонсувала нову версію автомобіля Opel Astra. Автомобіль в значній м.