Деревне кенгуру - це тварина має деяку схожість з ведмедем. Він відноситься до класу ссавців, до загону сумчастих, до сімейства кенгурових. Тривалість їх життя 20 років.
Загальна довжина деревного кенгуру від 1,3 до 1,8 метра. Довжина тулуба (включаючи голову) коливається від 50 до 80 сантиметра, а хвоста - 50 - 90 сантиметрів. Тварина може важити від 5 до 18 кілограм.
У нього густа шовковиста шерсть, від плечей до хвоста її довжина однакова. Нижня частина його тіла в більшій мірі покрита шерстю білого кольору, а верхня - в сіро-коричневий і чорний (смужки на спині). У деревних кенгуру довгі нижні кінцівки з широкою підошвою. На кожній лапі м'які подушечки і загнуті кігті, саме вони і допомагають їм лазити по деревах, зачеплений ними стовбур дерева.
Їх морда, в порівнянні з іншими породами, трохи вкорочена, а вуха у них округлої форми. Хвіст у таких кенгуру досить сильно опущений вниз. Зовні відрізнити самця від самки важко, за розміром вони практично однакові.
Ці тварини живуть на островах Нової Гвінеї, в тропічних лісах, в північно-східній частині Квінсленда (австралійський штат), а також прилеглих островах. Більшою мірою вони живуть в гористій місцевості, хоча деякі живуть на рівнинах.
У дикій природі деревні кенгуру зазвичай харчуються листям, плодами і квітами. Якщо утримувати в неволі то вони можуть їсти яблука, морква, тофу, селера, яйця (зварені круто), різні гілки дерев (в'яз, верба та інші).
Вони здатні підтримувати нормальну температуру свого тіла в будь-який час року. Крім цього вони не пітніють, а облизуючи себе, деревні кенгуру вживають запобіжних засобів від перегріву в жарку пору.
Більшу частину життя вони проводять на деревах. Спускаються тільки для того, щоб поїсти і на водопій. Вони стрибають з одного дерева на інше, відстань між якими може доходити до 9 метрів, вниз на відстань до 18 метрів.
Так як деревні кенгуру живуть більшу частину життя на деревах, то вони оберігають себе від таких ворогів, як люди (деякі племена), які іноді можуть полювати на них, хоча вони є рідкісними тваринами. Крім людей, у них є ще наземні вороги - це хижаки, в основному - це собаки дінго і аметистовий пітон, причому вони становлять значну загрозу для їхнього життя.
Кенгуру розмножуються протягом усього року, визначеного сезону у них немає. Тривалість вагітності 32 дня. Народжується зазвичай одне дитинча, який після цього проводить близько року у мами в сумці. У цей період він міцно прикріплений до соска матері, за яким періодично вихлюпується молоко в рот малюкові.
Органи охорони природи Австралії та Нової Гвінеї стежать за чисельністю деревних кенгуру. Деякі їх види занесені в список рідкісних і зникаючих тварин. Для їх збереження створені заповідні зони.