Особливе місце в російській дієслівної системі займають парні дієслова руху, тобто такі дієслова, які позначають одне і те ж дію двома дієсловами недосконалого виду: Вночі розвели величезне вогнище на верху гори. і все ходили по березі з вогнем (О. Купрін) і Важко йти. маленькі ноги грузнуть в снігу (М. Горький). Дієслова йти і ходити позначають одне і те ж дію - "рухатися, переступаючи ногами", але дієслово йти позначає такий рух, який відбувається в одному напрямку, а дієслово ходити - рух, що відбувається не в один час, не за один прийом і не в в одному напрямку. У російській мові зазвичай виділяють 17 пар дієслів недосконалого виду, що позначають односпрямоване і неоднонаправленного рух: бігти - бігати, їхати - їздити, йти - ходити, летіти - літати, пливти - плавати, тягти - тягати, котити - катати, котитися - кататися, нести - носити, нестися - носитися, вести - водити, везти - возити, повзти - повзати, лізти - лазити (і лазити), брести - бродити, гнати - ганяти, гнатися - ганятися.
Виділення цих дієслів відбувається не тільки за семантичною ознакою - в цьому випадку дієслів руху в російській мові виявилося б значно більше. Перші члени перерахованих пар, що позначають дію, яке відбувається в одному напрямку і за один прийом, називають дієсловами односпрямованого руху (Він біжить на роботу. Я їду додому). Другі члени, що позначають дію, яке відбувається в різних напрямках або регулярно повторюється в одному напрямку, називають дієсловами різноспрямованого руху (Він бігає по лісі; Я вважаю за краще їздити на потягах).
Ті та інші дієслова самі по собі не утворюють видових пар. Від дієслів односпрямованого руху за допомогою приставок регулярно утворюються дієслова доконаного виду начінательний значення (побігти. Поїхати. Піти) і з різноманітними приставками просторового значення (вибігти. Добігти. Перебігти. Відбігти), причому останні регулярно утворюють видові пари (перебігти - перебігати. Добігти - добігає. відбігти - відбігати). Від дієслів різноспрямованого руху також утворюються префіксальні дієслова доконаного виду, але з тими чи іншими додатковими відтінками значення, наприклад часу (походити - дія обмежена в часі: Я походив по лузі і повернувся додому) або результату дії (зносити: Дівчинка зносила плаття до дірок) .