Dji naza

Попередня ↔ Наступна

Особливості [ред]

Недоліки [ред]

Іноді приходять браковані партії

Вимоги [ред]

Радіоапаратура не менше 6 каналів. При використанні тільки 4-х каналів працюватимуть не всі функції.

Характеристики [ред]

Рекомендоване харчування: 2S..6S Li-Po
Підтримка швидких контролерів моторів до 400 Гц
Споживана потужність: 5W
Експлуатація при температурах 10 ° C..50 ° C
Загальна вага: 150 г
Розміри: 61 x 39.6 x 15.8 мм
Індикація LED: 25 x 25 x 7 мм

Опірність вітру не більше 8 м / с (28.8 км / год)
Максимальна швидкість розвороту: 200 ° / с
Кут нахилу: до 45 °
Вертикальна швидкість: до 6 м / с

Особливості кита (рама + мізки + мотори + контролери) [ред]

До киту не постачається інструкція по збірці і диск з софтом, їх треба завантажити;
У кита немає силового кабелю для акумулятора;
Всі отвори просвердлені з достатньою точністю і кит збирається легко;
Гвинти для кріплення в пакетиках з запасом;

Розташування і напрямок обертання моторів [ред]

Перевірені контролери моторів [ред]

Налаштування [ред]

Калібрування передавача [ред]

Встановіть на передавачі. в обраної моделі, режим ACROBAT або PLANE.
Перевірте установку в передавачі налаштувань Endpoints в положення за замовчуванням (100%), а так само всіх триммеров і сабтріммеров в положення 0. Встановити всі криві в положення за замовчуванням.
Натисніть кнопку Start для початку процедури калібрування і рухайте всіма стиками з одного крайнього положення в інше, щоб програма могла визначити діапазони їх руху.
Після цього натисніть кнопку Finish для завершення процедури калібрування.

Після калібрування, руху слайдеров на шкалах повинні повторювати руху стіків і відповідати наступним еволюціям коптера:

(Т) Throttle (Газ): Слайдер рухається вліво - коптер опускається, слайдер рухається вправо - коптер піднімається.
(R) Rudder (нишпорення): Слайдер рухається вліво - коптер повертає ніс вліво, слайдер рухається вправо - коптер повертає ніс вправо.
(E) Elevator (тангажу): Слайдер рухається вліво - коптер рухається назад, слайдер рухається вправо - коптер рухається вперед.
(A) Aileron (Крен): Слайдер рухається вліво - коптер крениться вліво, слайдер рухається вправо - коптер крениться вправо.

Якщо руху виробляються в неправильних (зворотних) напрямках, використовуйте кнопку праворуч (Rev / Norm) для реверсування відповідного каналу.

Калібрування компаса [ред]

Калібрування компаса слід зробити в обов'язковому порядку перед першим польотом коптера. Також, бажано проводити калібрування компаса кожен раз перед польотів коптера в новому місці, хоча це може не надавати значного впливу на стабілізацію і багато хто цим нехтують. При калібрування потрібно перебувати в дали від масивних залізних предметів (автомобілі, гаражі, залізобетонні конструкції), також ні в якому разі не можна перебувати під проводами ЛЕП.

Перш за все в налаштуваннях потрібно вказати розташування GPS-модуля (в якому розташовується компас) щодо польотного контролера, тобто зміщення по осях X Y Z. Також потрібно призначити перемикання режимів GPS і Manual на 2-х або 3-х позиційний тумблер пульта апаратури радіоуправління. Далі, послідовність калібрування така:

Включити пульт.
Приєднати силовий акумулятор до коптеру.
Переключити з режиму Manual в GPS і назад 10 разів у швидкому темпі. Світлодіод загориться жовтим (оранжевим) кольором.
Взяти квадрокоптер в руки і, тримаючи його горизонтально, повернутися навколо себе за годинниковою стрілкою. Світлодіод загориться зеленим кольором.
Повернути коптер передом вниз і, тримаючи його в такому положенні, знову повернутися навколо себе за годинниковою стрілкою. Світлодіод згасне і почне помігівать зеленим. Калібрування завершена. Можна від'єднати силову батарею.

Якщо калібрування з якихось причин не була завершена, то світлодіод загориться червоним.

Строго кажучи, обертатися повинен сам коптер навколо своєї осі. Але просто тримати його перед собою в руках і повертатися самому навколо своєї осі зручніше. Можна також практикувати варіант, тримаючи коптер перед собою, ходити навколо нього так, щоб він повертався, які не зміщуючись в горизонтальній площині.

Параметри [ред]

Vertical - чутливість до зміни висоти (вплив показань барометра).

Voltage monitoring [ред]

Інформація не перевірена

Loaded - це напруга батареї під навантаженням в польоті, при якому буде ініціюватися світлодіод
Loss - це різниця в напрузі батареї без навантаження і під навантаженням (в польоті)

Зарядити повністю батарею і при необхідності відкалібрувати датчик називаються за допомогою ПО
Підключити повністю заряджену батарею до Назе і подивитися в voltage monitor'е відображається напруга.
Поставити в поле No Load напруга на 1 вольт нижче, ніж бачили в попередньому пункті
Loss залишити 0 вольт поки що
Політати на мультикоптері поки почне блимати світлодіод і швидко приземлитися
Підключити назу до комп'ютера і подивитися, що відображається напруга (воно швидше за все буде вище, ніж вказано в No Load)
Таким чином, якщо відняти від напруги, зазначеного в пункті 6 напруга, вказана в пункті 3, ми отримуємо той самий Loss (втрату напруги під навантаженням)

Точка зору: Незрозуміло, навіщо це потрібно, якщо можна відразу в No Load бути знято напругу, а в Loss залишити нулі, ефект буде рівно той же. [15]

Запуск / зупинка моторів [ред]

Запуск двигунів [ред]

З міркувань безпеки в польотної контролері NAZA мотори включаться не просто при переміщенні стіки газу вгору, а тільки після того як буде проведена одна з чотирьох стартових комбінацій. Ця процедура називається армінг.

Зупинка моторів [ред]

Існують кілька способів зупинки двигунів:

Пасивна зупинка. При запуску двигунів, після виконання Стартовою комбінації стиками, якщо Ви не рухаєте стик газу, то мотори вимикаються через 3 секунди автоматично.
Негайна зупинка. У будь-якому польотної режимі, як тільки стик газу опуститься нижче 10% свого діапазону, мотори зупиняться. Вони включаться знову якщо протягом 5 секунд підняти стик газу вище 10%.

Інтелектуальна зупинка. після запуску двигунів стартовою комбінацією, мотори обертаються без зупинки. У режимі Ручний (Manual) можна зупинити двигуни знову виконавши Стартову комбінацію стиками. У будь-яких інших режимах роботи польотного контролера мотори вимикаються якщо:
- Ви не чіпаєте стик газу після старту моторів на протязі 3-х секунд
- Виконана Стартова комбінація стиками
- Стік Газа нижче 10%, і після посадки пройшло 3 секунди.
- Кут нахилу коптера склав більше 70 ° до горизонту, і стик газу при цьому нижче 10%.

Режими польоту [ред]

Повернення до нормального режиму [ред]

При звичайному управлінні коптер рухається вперед при нахилі стіки тангажу (Elevator) вперед, тобто напрямок польоту коптера вперед задається напрямком носової частини коптера.

Intellectual Orientation Control [ред]

При використанні Інтелектуального Контролю Орієнтацією (Intellectual Orientation Control, далі по тексту - IOC), напрямок польоту і напрям в якому вказує ніс коптера можуть не збігатися. Для пілота це сильно спрощує управління польотом коптера в певних ситуаціях або при недостатньому досвіді.

Визначте на вашому передавачі 2-х або 3-х позиційний тумблер, який буде перемикати режими IOC і підключіть цей канал на вхід Х2 польотного контролера Naza. У кожному з положень тумблера регулюйте витрати каналу (end-point) так, щоб слайдер Х2 точно вставав на позиції Home Lock, Course Lock і OFF і відповідний напис підсвічувалася блакитним світлом. Зверніть увагу на те, що перемикаючи цей тумблер ви будете записувати орієнтацію польоту коптера у відповідних режимах.

Course Lock [ред]

У режимі КурсЛок (Course Lock) напрямок вперед буде запам'ятовуватися і фіксуватися, тобто залежати від записаного або перезаписати напрямки на момент активації режиму.

Порядок використання режиму Course Lock:

Home Lock [ред]

У Режимі ХоумЛок (Home Lock) напрямок вперед завжди вказує від точки зльоту (або точки Будинок) на коптер, незалежно від напрямку носа коптера. Тобто при переміщенні стіки тангажа (Pitch) від себе коптер буде рухатися від точки зльоту, при переміщенні стіки до себе - коптер буде рухатися до точки зльоту незалежно від фактичного напрямку його носової частини.

Увага! Режим Home Lock активується на відстані лише більше 10 м від точки зльоту! А при поверненні до точки зльоту і досягненні коптером 10-метрової зони режим Home Lock вимкнеться автоматично!

Порядок використання режиму Home Lock:

Налаштування: Увімкніть IOC і налаштуйте тумблер в передавачі на канал Х2, як описано вище.
Запишіть положення точки Будинок (Home): Саме цю точку коптер буде використовувати як опорну точку при прийомі команд від пілота, до неї і від неї він буде летіти при нахилах стіки тангажу (Pitch). Зверніть увагу, що ця ж точка буде використовуватися як Точка Зльоту в режимі розширеного фейлсейва (Enhanced Fail-Safe). Запис положення Будинок (Home) може здійснюватися двома способами: вручну і автоматично.
- Автоматичний запис. Перед зльотом поточний стан коптера буде записано польотним контролером як Точка зльоту, після першого переміщення стіки Газа і після знаходження 6-ти або більше супутників GPS.
- Ручна зйомка. Якщо знайдено 6 або більше супутників GPS, швидко переведіть канал Х2 з положення OFF в положення Home Lock від 3-х до 5-ти разів для запису поточної позиції коптера як нової Точки зльоту. Світлодіод LED швидко закліпала, індіціруя успішну запис.
Увімкніть режим Home Lock переключивши канал Х2 з положення OFF в положення Home Lock. Незалежно від положення носа коптера, реальний напрям польоту буде направлено від Точки зльоту при нахилах вперед стіки тангажа (Pitch), світлодіод LED буде повільно кліпати, вказуючи що польотний контролер знаходиться в режимі IOC. Включення буде виконано при наявності наступних умов:
- Точка зльоту записана успішно.
- Знайдено 6 або більше супутників GPS.
- Польотний контролер знаходиться в режимі Утримання по GPS (GPS Atti).
- Коптер знаходиться далі 10 м від позиції Точка зльоту.
Вихід з режиму HomeLock здійснюється трьома способами:
- Переключіть канал Х2 в положення OFF.
- Переведіть Режим польоту (канал U) в положення Ручний (Manual), або вимкніть передавач, або продовжуйте політ в режимі Польоту За Точкам.
- Польотний контролер автоматично вийде з режиму IOC, якщо коптер буде знаходиться ближче 10м до Точці Зльоту. Польотний контролер автоматично переключиться в Режим Утримання (Atti. Mode).
Якщо необхідно знову включити режим Home Lock, потрібно спочатку перемкнути тумблер каналу Х2 в положення OFF. Після виконання зазначених вище 4-х умов, переведіть канал Х2 в положення Home Lock, що призведе до повторної активації режиму.

FAQ [ред]

FAQ по NAZA Перес в окрему статтю.

Невирішені проблеми [ред]

Чи не працює з деякими версіями контролерів моторів Turnigy Plush 18A. Turnigy Plush 30А. B Назе в каналах х1-х2 скаковота хрону стартові точки трохи вище і не всі регулюються стартують (бачать нуль) а встромляючи ті ж таки не стартують регулюються в канали Х3-Х4 змусило їх стартувати і працювати в звичайному режимі. РАЗОМ: пробуйте підбирати порти, а потім монтують регулюються на пепілац. [16]

Думки [ред]

Мінус для себе поки виявив тільки один, коли вчора ставив одновісний підвіс. Ну оочень вже мізерні настройки роботи підвісу, на відміну від того ж СС. [17]

Перший млинець грудкою у мене. Вийшов на вулицю, -12 ° C. 2 хвилини політ нормальний потім як то різко вниз і на мене, ледве посадив, але мотори так і не вимкнулися поки не роз'єднати контакти. Пробував переключити на FailSafe. стиками дізарміровал - безрезультатно. Заніс в квартиру і все полетіло. До цього п'ять акков вилітав млинцем в квартирі, все було просто супер. Варто задумати тепер про термобоксах для мозку. [18]

Сьогодні нарешті приїхала Naza і ось перші враження після пробного підльоту будинку. Якщо одним словом - супер, а докладніше так: рама саморобна з текстоліту за образом X650C. мотори, промені, пропив від нього ж, регулюються Avionix pilot 18a. пульт Avionix AV-TH9B. радіоканал Corona 2.4. Акум 4500 4S Avionix. Загальна вага приблизно 1800г. До цього все те ж саме літало з електронікою від Xaircraft 650С. Після заміни на Nazu поведінка змінилася в кращу сторону, висоту дійсно тримає відмінно, дрейфу просто немає, та й по горизонталі його майже не тягає (знову ж таки в порівнянні з Ха який в повній комплектації, тобто теж з барів). Після складання і налаштування відразу стала літати як повинна, а не як може, що вельми порадувало. При складанні нічого з механіки неспроможні підбиралось спеціально і не балансувати, просто бралися нові деталі. [19]

Реліз 1.04 більш ніж 1.02 френдлі до пілота что-ли (аттітьюд), з'явилося відчуття, що ти цієї хренью керуєш, а не ставиш генеральний вектор переміщення, що власне і відповідає релізу [20]

Як юзер з 16 річним стажем всіляких варіо на базі бародатчіков наберуся нахабства стверджувати: з барів в Назе все ок, це тиск скаче в зоні турбуленции, а датчик дуже точний, відпрацьовує найменші зміни. [21]

Літав на Назе сьогодні, з штовхнув з проблемою, з великої висоти дуже неохоче йде вниз. [22] Вирішив спробувати загнати назу вгору вище і потім 10 хв. опускав її вниз, боячись що в разі зовсім маленького газу буде відключення. [23] Теж виявив сьогодні таке, вгору йде легко і невимушено, а вниз якось неохоче. [24] Та ні ніяких проблем при зниженні, це все через острах повністю вимкнути мотори, просто звикнути треба або так налаштувати АППУ, щоб в польоті не можна було газ менше 10% дати. [25] Налаштував функцію Idle down. на 15% при холостому ході тепер узвіз з великої висоти відбувається легко і невимушено [26]

коптер, блін якийсь не такий по управлінню, не такий як учора. Більше дрейфу, гірше висоту тримає і начебто зовсім чуть чуть, але все одно якийсь не такий. лізу в асістант, відкриваю ТХ калібрування. Повзунки на ТХ моніторі. тремтять. Роблю калібрування. злітаю і відчуваю дві великі різниці. це що ж тепер калібрувати перед кожним вильотом? [27]

На фантику підняв середню газу, і час польоту збільшилася. Схоже, що квадрокоптер без налаштованої середньої робить зайві рухи для утримання висоти. Типу газ-гальмо-газ-гальмо, чим і з'їдається збільшують споживання електроенергії.

Нюанси [ред]

У NAZA є 2 види моргання жовтим: повільне (приблизно 1 раз в секунду) і часте (приблизно 2-3 в секунду). Якщо часті моргання

Підключи до Assistant, режим Tx Cali, подивися позицію 5 Положення тумблера Mode має запалювати блакитним фоном відповідні режими Attitude і Manual. Якщо цього не відбувається, треба зробити калібрування в передавачі. Мотори запускатися не будуть.
Увімкніть режим Tx Travel adjust і змінюючи значення в% в більшу або меншу сторону добийтеся запалювання блакитним Attitude Коли зайнялося, Не поспішайте переходити на настройку іншого режиму.
Зараз головне виставити середню величину. Зменшуйте значення в% до тих пір поки Attitude згасне. Наприклад, 85%. Тепер збільшуйте, ок загорілося зеленим, продовжуємо далі, згасла. Значення 97%, відмінно. Середня величина стійкого положення буде 92%. Виставляємо цю величину і переходимо до налаштування іншого режиму точно таким же методом.

Це гарантує стійку роботу Tx при зміні температури або інших факторів, що впливають на роботу передатчікa і приймача. Для прикладу у мене Tx Futaba 14Mz режим Attitude 86% Manual 108% [28]