Дзвіниця Успенського собору розташована між північним входом в Ростовський кремль і Успенським собором. Вона була побудована на замовлення митрополита Іони Сисоевіча. Зберігся лист, в якому він повідомляв: «На своєму дворішке ллю колоколішкі, і дивуються людці» (Любимов Л. Д. Мистецтво Стародавньої Русі. Москва, 1981, с. 314).
На нижніх поверхах дзвіниці розташована церква Входу в Єрусалим. На верхньому поверсі знаходиться відкритий майданчик з четирехпролетной аркадою. Кожен з цих прольотів обгороджений металевими гратами, а нагорі їх завершують напівкруглі склепіння (закомарі). Над прольотами встановлені чотири барабана з главами, увінчані хрестами. Щоб потрапити на верхній поверх дзвіниці, потрібно пройти по вузькій сходах. Від прольотів до землі всередині дзвіниці є порожнечі, що перетворює саму будівлю в відмінний резонатор. Акустичний ефект посилюється також завдяки розташуванню дзвіниці близько до відкритого простору озера Неро.
Початок будівництва дзвіниці Ростовського кремля відносять до 1682 році, коли була зведена трьохпролітна дзвіниця. На замовлення митрополита Іони литейщиком Філіпом Андрєєвим були виготовлені два великих дзвони ( «Поліелейний» і «Лебідь»). Акорд дзвонів дзвіниці був мінорним. Це не влаштувало митрополита і він запросив з Москви ливарника Флора Терентьєва, який перевів дзвіницю в мажорний лад. У 1688 році майстер відлив дзвін «Сисой», вага якого склала 32 тонни. Цьому гігантові потрібна окрема дзвіниця, яка у вигляді четвертого прольоту була прибудована до трехпролетной. Три дзвони - «Сисой», «Поліелейний» і «Лебідь» - разом утворили до-мажорний звучання. Будівництво дзвіниці було завершено в 1689 році, коли 13 дзвонів були повішені на двох дубових брусах. У другій половині XIX століття додали ще 2 дзвони.
Дзвони дзвіниці Ростовського кремля
«Сисой» - найбільший дзвін. Його вага становить 32 тонни. Він був відлитий Флором Терентьєва, литейщиком Московського гарматного двору. Митрополит Іона назвав дзвін на честь свого батька Сисоєв, скромного сільського священика. Основний тон дзвони - «до» малої октави.
«Поліелейний». З грецької мови назва перекладається як «многомилостивий». Вага становить 16 тонн. Виготовлений Філіпом Андрєєвим і його сином Кіпріану - майстрами з Москви. Основний тон - нота "мі" малої октави.
«Лебідь». Вага становить 8 тонн. Виготовлений Філіпом Андрєєвим. Нота «сіль» малої октави.
«Голодар». Вага 2800 кг. Один з найкрасивіших за своїм звучанням дзвонів. У нього били під час великого посту, від цього факту він отримав свою назву. Нота - «ля».
«Баран». Вага 1310 кг. Найдавніший дзвін на Ростовської дзвіниці. Був виготовлений в 1654 році московський майстром Омеляном Даниловим для дзвіниці, яка перебувала при Успенському соборі раніше. Нота «ми».
"Червоний ". Вага 491 кг. Нота «сіль» першої октави.
«Козел». Вага 327 кг. Був виготовлений в XIX столітті на ярославському заводі Оловянишникова.
«Набатний» або «Іонафаноскій». Вага 106 кг. Виготовлений в 1894 році на заводі Оловянишникова. Основний тон - «ми» другої октави.
На дзвіниці розташовано також чотири безіменних дзвони вагою 180, 144, 87 і 72 кілограми.
Кілька разів дзвони були під загрозою знищення. Петро I під час війни зі Швецією збирався перелити дзвони в зброю. Але митрополія віддала зі своїх коморах близько 245 кг (15 пудів) срібла, а пізніше виплатила в державну казну величезну на той час суму - 15 тис. Рублів. У XX столітті під час громадянської війни надходили пропозиції про переплавки дзвонів в сировину. Після 1928 роки були припинені дзвони на дзвіниці. Однак ростовські дзвони використовували при зйомках кінофільмів «Петро I» і «Війна і мир». В кінці 60-х рр XX століття дзвони поступово почали повертатися.
Дзвіниця разом з Успенським собором входять до складу історичних пам'яток Ростовського кремля, але не належать музею-заповіднику Ростовський кремль. Тому каса для відвідування дзвіниці розташована на її першому поверсі.