Функція - Беллмана
Функція Беллмана - Ляпунова є коренем рівняння Га-ми льтона - Якобі, тому рішення задачі оптимальної стабілізації тісно пов'язане з певними об'єктами в фазовому просторі. [1]
Функція Беллмана V (t, x), взагалі кажучи, не має тієї гладкістю по t і х, яка була використана при виведенні рівняння Беллмана. Іншими словами, функція Беллмана не завжди задовольняє рівняння Беллмана розглянутої задачі. [2]
Якщо функція Беллмана V (t, х) задовольняє рівняння Беллмана, то звідси не випливає, що управління, при якому досягається інфімум в (1.10), є оптимальним. [3]
Розкладання функції Беллмана - Ляпунова в ряд Тейлора в околиці початку координат. [4]
Нелінійним відносно функції Беллмана є другий доданок. [5]
Зауважимо, що функція Беллмана в цьому завданні має розриви першої похідної якраз на оптимальної траєкторії [24, 195], в той час як функція Кротова К. [6]
Цю формулу для функції Беллмана ми отримали, припускаючи, що початкова точка М (х х розташована вище лінії АТ В. Легко перевіряється справедливість цієї формули і для випадку, коли ця точка лежить на лінії АТ В. [7]
Ця функція (функція Беллмана) має простий змістовний сенс. [8]
Іншими словами, функція Беллмана не завжди задовольняє відповідному розглянутій задачі рівняння Беллмана. Отже, рішення рівняння Беллмана не обов'язково збігається з відповідною функцією Беллмана. [9]
Показати, що функція Беллмана B (x t) для завдання з прикладу 3.2.2. не є безперервно диференціюється. [10]
Припустимо, що функція Беллмана V (t, x) неперервно диференційовна. [11]
Перерахуємо основні характеристики функції Беллмана - Ляпунова і асоційованої гамільтонової системи, на яких ґрунтуються всі обчислення. [12]
У процесі обчислення функції Беллмана визначається залежність і (х, t) - умовно оптимальне управління. [13]
Цю функцію називають функцією Беллмана. [14]
Стосовно до лагранжевого різноманіттю функції Беллмана - Ляпунова ми не маємо коректних початкових умов в зазначеному сенсі. Відомо тільки, що це різноманіття проходить через початок координат. [15]
Сторінки: 1 2 3 4