Оптимальна безпека при управлінні автомобілем тепер пов'язана з електронною системою стабілізації курсової стійкості (ESP).
ESP розпізнає критичні умови руху, наприклад, паніку водія в небезпечних ситуаціях, і стабілізує автомобіль шляхом пригальмовування окремих коліс і втручання в управління двигуном.
Система ESP додає до функцій систем АБС, TCS, EBD і ESP ще одну функцію - активне управління рисканням (AYC). У той час як функції АБС / TCS керують пробуксовкою коліс при гальмуванні і прискоренні і тому головним чином впливають на подовжню динаміку автомобіля, функція активного управління рисканням стабілізує автомобіль відносно його вертикальної осі.
Це досягається втручанням в роботу гальмових механізмів окремих коліс і миттєвої підстроюванням крутного моменту двигуна без необхідності здійснення яких-небудь дій водієм.
По суті система стабілізації ESP складається з трьох вузлів: датчиків, електронного блоку управління і приводів.
Функція контролю стабільності працює в будь-яких умовах руху і роботи. У певних умовах руху функція АБС / TCS по команді водія може бути активувати одночасно з ESP.
У разі відмови системи стабілізації курсової стійкості продовжує працювати основна система забезпечення безпеки - ABS.
ОПИС СИСТЕМИ ESP
Система ESP включає в себе функціональні блоки ABS / EBD, TCS і AYC.
Функція АБС / EBD: ЕБУ перетворює сигнали, що надходять від чотирьох датчиків частоти обертання коліс (активного типу), до прямокутної форми. За цим вхідним сигналам ЕБУ обчислює швидкість автомобіля і прискорення або уповільнення коліс. Потім ЕБУ визначає необхідність задіяння системи АБС / EBD.
Функціональний блок TCS запобігає прослизання провідних коліс шляхом створення додаткового тиску в гальмівній системі і зменшення крутного моменту двигуна з використанням мережі CAN для обміну даними. Цей блок, також як і ABS, використовує сигнал датчика швидкості обертання колеса для визначення прослизання колеса.
Функція AYC попереджає маневри автомобіля, здатні порушити його стійкість. В процесі оцінки маневрів функція AYC використовує сигнали датчиків маневрування (датчик рисканья, датчик поперечного прискорення, датчик кута повороту рульового колеса).
Якщо маневр може привести до втрати стійкості (надмірне або недостатнє повертання), функція AYC гальмує певне колесо і передає по шині CAN сигнал зменшення крутного моменту двигуна.
Після включення запалення блок ECU веде постійне діагностування відмов системи (самодіагностика). При виявленні несправності блок ECU інформує про це водія за допомогою контрольних ламп гальмівної системи / ABS / ESP (попередження з забезпеченням стійкості роботи при наявності відмов).
схема вхідних і вихідних сигналів