Гальмування автомобіля - це процес створення і зміни штучного опору руху АТС.
Під цим поняттям визначають властивості автомобіля знижувати швидкість руху за бажанням водія, при необхідності швидко зупинятися, а також утримувати на ухилі під час стоянки.
Гальмування автомобіля має велике значення для безпеки руху і залежить від його гальмівних якостей. Цю роль виконує гальмівна система, призначена для постійного користування під час руху автомобіля.
Гальмівна система призначена для утримання автомобіля від мимовільного руху під час стоянки.
Керуючи автомобілем, водій повинен враховувати можливі зміни вагового навантаження на вісь. При русі з ухилу центр ваги переноситься вперед, і при гальмуванні створюється перекидаючий момент, додатково навантажує передню вісь.
Особливу небезпеку при гальмуванні представляють перевозяться рідкі вантажі, в повному обсязі заповнюють ємності - цистерни, так як при гальмуванні рідина переміщається вперед, збільшуючи навантаження на передню вісь.
Ефективність гальмування оцінюється з гальмівного шляху і величиною уповільнення.
Гальмівний шлях - це відстань, яку проходить автомобіль від початку гальмування до повної зупинки. Для легкових автомобілів правилами дорожнього руху (31 розділ ПДР) встановлені гранична величина гальмівного шляху при початковій швидкості 40 км / год - гальмо ножної: - гальмівний шлях - 14,7 метра.
Зупинний шлях - відстань, що проходить автомобіль від моменту виявлення водієм небезпеки до зупинки автомобіля. (Гальмівний шлях і деяку відстань, яке проходить автомобіль за час реакції водія).
- Час реакції водія - від 0,2 до 1,5 сек і більше.
- Середня величина (розрахункова) - 0,8 сек.
- Час спрацювання гальмівного приводу - 0,2 - 0,4 сек для гідравліки і 0,6 - 0,8 сек для пневматичного гальма.
Безпечний рух можливо тільки при обліку водієм всіх факторів, від яких залежить гальмування автомобіля.
Гальмівні властивості автомобіля - це сукупність властивостей, що визначають максимальне уповільнення автомобіля при його русі на різних дорогах в гальмівному режимі, граничні значення зовнішніх сил, npij дії яких загальмований автомобіль надійно утримується на місці або має необхідні мінімально встановилися швидкості при русі під ухил.
Гальмівні властивості залежать від ефективності гальмівної системи, її конструктивного виконання (типу гальмівних механізмів, антиблокувальної системи гальм), керованості, стійкості, плавності ходу автомобіля.
Робоча гальмівна система - це гальмівна система, призначена для зниження швидкості АТС.
Гальмівна система - це гальмівна система, призначена для утримання АТС нерухомим.
Запасна гальмівна система - це гальмівна система, призначена для зниження швидкості АТС при виході з ладу робочої гальмівної системи.
Безпека руху автомобіля регламентується внутрішньодержавними та міжнародними нормативними та технічними документами.
Показники безпеки автомобілів встановлюються при дослідженні ефективності гальмівних сил робочої, стояночной і запасний гальмівних систем.
Показниками безпеки є:
- усталене уповільнення, відповідне руху автомобіля при постійному зусиллі впливу на гальмівну педаль;
- мінімальний гальмівний шлях - відстань, яку проходить автомобілем від моменту натискання на педаль до зупинки.
Час спрацювання гальмівної системи - це інтервал часу від початку гальмування до моменту, в який уповільнення транспортного засобу приймає стале значення при перевірках в дорожніх умовах, або до моменту, в який гальмівна сила при перевірках на стендах або приймає максимальне значення, чи відбувається блокування колеса транспортного кошти на роликах стенда. При перевірках на стендах вимірюють час спрацьовування по кожному з коліс транспортного засобу.
Час запізнювання гальмівної системи - це інтервал часу від початку гальмування до моменту появи уповільнення (гальмівної сили).
Час наростання уповільнення - інтервал часу монотонного зростання уповільнення до моменту, в який уповільнення приймає стале значення.
Ефективність гальмування - міра гальмування, що характеризує здатність гальмівної системи створювати необхідне штучне опір руху транспортного засобу.
Ефективність гальмування до повної зупинки автомобіля залежить від сили зчеплення коліс з дорожнім покриттям. На дорогах з асфальтовим або бетонним покриттям коефіцієнт поздовжнього зчеплення визначається сукупністю коефіцієнтів тертя спокою і ковзання з різними швидкостями в різних точках контакту. При повному ковзанні або буксовании коефіцієнт зчеплення є коефіцієнтом тертя ковзання.
Коефіцієнт зчеплення колеса з опорною поверхнею - це відношення результуючої поздовжньої і поперечної сил реакцій опорної поверхні, що діють в контакті колеса з опорною поверхнею, до величини нормальної реакції опорної поверхні на колесо.
На коефіцієнт зчеплення впливають тип і стан дороги (табл.), Знос протектора шини, тиск повітря в шині, нормальне навантаження на колесо.
Середні значення коефіцієнтів поздовжнього зчеплення при оптимальному і 100% ковзаннях наведені в таблиці
Таблиця Коефіцієнти поздовжнього зчеплення колеса і дороги
Тип і стан дороги
Коефіцієнт поздовжнього зчеплення (# 966; х опт)
Знос шини знижує коефіцієнт поздовжнього зчеплення на мокрій дорозі. Отертий малюнок протектора шини має знижене перетин поверхні канавок і знижує водовідведення. Водяна плівка зменшує коефіцієнт поздовжнього зчеплення з опорною поверхнею (# 966; х) до 0,15-0,2.
При наявності на поверхні дороги води підйомна сила може стати рівною нормальній навантаженні, при цьому вода роз'єднує шину з дорогою, виникає глиссирование.
Збільшення тиску повітря в шині на сухих і чистих дорогах зменшує коефіцієнт зчеплення, а на мокрих і брудних дорогах з твердим покриттям підвищує (за рахунок збільшення в контактній області питомого навантаження, що забезпечує видавлювання бруду).
Ефективність процесу гальмування залежить від послідовності і рівномірності розподілу гальмівних сил між колесами.
Гальмівна сила - це сила опору руху автомобіля, створена в результаті дії гальмівних механізмів.
Ефективність гальмування залежить від правильного розподілу гальмівних сил на колеса. Це властивість характеризується коефіцієнтом розподілу гальмівних сил (# 946; т).
# 946; т = Ртор1. (Ртор1 + Ртор2)
де Ртор1 - опір руху автомобіля, що створюється гальмівними механізмами переднього моста;
Ртор2 - опір руху автомобіля, що створюється гальмівними механізмами заднього моста.
Гальмівні сили повинні бути розподілені так, щоб забезпечувати максимальну ефективність і стійкість автомобіля при гальмуванні. Це забезпечується підбором розмірів колісних гальмівних циліндрів, гальм різної ефективності.
Для отримання змінних значень коефіцієнта розподілу гальмівних сил в системі гальмування коліс передньої осі використовуються більш ефективні дискові гальма, задній осі - барабанні, з обмежувачем гальмівних сил.
Ефективність і надійність гальмової системи залежать від правильного використання різних способів гальмування.