Гальмування в усіх випадках, крім аварійних ситуацій, виконується плавно. При цьому, чим вище швидкість руху і гірше зчеплення коліс з дорогою, тим плавніше має бути гальмування. Інтенсивне гальмування може викликати блокування коліс, ковзання їх юзом і різке зростання гальмівного шляху. При зблокованих колесах гальмівний шлях збільшується приблизно на 25-30%. Найбільша інтенсивність гальмування досягається, коли колеса знаходяться на межі блокування. Гальмування необхідно уникати на поворотах, особливо на великій швидкості руху. До виникає при цьому відцентрової сили додається бічна складова гальмівної сили, а сумарна цих сил прагне перевернути автомобіль через борт або викликати занос.
Гальмування неприпустимо, коли праві і ліві колеса мають неоднакове зчеплення з дорогою (наприклад, ліві колеса рухаються по сухій дорозі, а праві - по кірці льоду, мокрій глинистої узбіччі і т. Д.). У цих випадках на колесах виникають різні за величиною гальмівні сили, які можуть перевернути або занести автомобіль.
Сили інерції при гальмуванні завжди викликають перерозподіл маси автомобіля по осях: передня перевантажується, задня розвантажується. При інтенсивному гальмуванні передня підвіска перевантажується до 40%. Якщо в цей час вона отримає ще й удар при наїзді на нерівність або перешкоду, то відбувається так званий «пробою», при якому пружини передньої підвіски стискаються до межі і удар передається на гумові упори. Іноді підвіска не витримує таких перевантажень і руйнується. Ось чому дуже важливо гальмування обов'язково закінчувати до того, як передні колеса наїдуть на перешкоду.
Сили інерції при гальмуванні завжди викликають перерозподіл маси автомобіля по осях: передня перевантажується, задня розвантажується. При інтенсивному гальмуванні передня підвіска перевантажується до 40%. Якщо в цей час вона отримає ще й удар при наїзді на нерівність або перешкоду, то відбувається так званий «пробою», при якому пружини передньої підвіски стискаються до межі і удар передається на гумові упори. Іноді підвіска не витримує таких перевантажень і руйнується. Ось чому дуже важливо гальмування обов'язково закінчувати до того, як передні колеса наїдуть на перешкоду.
Основним способом гальмування треба вважати комбіноване, з одночасним гальмуванням робочим гальмом і двигуном. Таке гальмування виробляється перенесенням правої ноги з педалі управління дросельної заслінкою на педаль робочого гальма і натисканням на неї до забезпечення потрібного уповільнення. Якщо треба загальмувати до зупинки автомобіля, то, не припиняючи натиску на педаль гальма, при зменшенні швидкості руху до 20-25 км / ч вичавлюють педаль зчеплення, встановлюють важіль КП в нейтральне положення, відпускають педаль зчеплення і гальмують робочим гальмом до повної зупинки автомобіля.
Мал. 1. Сили, що діють на автомобіль при гальмуванні, коли праві і ліві колеса мають різні коефіцієнти зчеплення з дорогою: Рт - сили гальмування; Рj-сила інерції, ЦМ - центр мас автомобіля; М - момент сил, який прагне розгорнути автомобіль вліво
Мал. 2. Перерозподіл маси автомобіля по осях при гальмуванні: Рт - сили гальмування, Р - сила інерції, ЦМ - центр мас автомобіля, Qa- сила тяжіння автомобіля, Zb Z2- сили реакції дороги на опори коліс, МТ-перекидаючий (гальмівний) момент
На автомобілях з двоконтурної гальмівною системою може статися вихід з ладу одного з контурів. При цьому водій раптом виявляє, що хід педалі робочого гальма значно збільшився, а ефективність гальмування помітно знизилася. У цьому випадку не треба відпускати педаль гальма, а слід продовжувати натискати на педаль до отримання максимально можливого ефекту гальмування. Другий контур зазвичай забезпечує досить надійне гальмування. Багаторазові натискання на педаль гальма лише збільшать час і шлях гальмування.
Гальмування двигуном з переходом на нижчі передачі в КП застосовуються на спусках, на дуже слизьких дорогах, при русі в складі колони. Цей спосіб забезпечує плавність гальмування і найменшу небезпеку занесення. Техніка його виконання та ж, що і при переході з вищої передачі на нижчу з «перегазовкой». Але після включення черговий нижчої передачі педаль зчеплення відпускають плавно і на педаль управління дросельною заслінкою не натискайте. В цей час сила інерції гаситься двигуном. Слід мати на увазі, що при включенні нижчих передач на які не відповідають їм швидкостях руху (наприклад, включення першої передачі при швидкості 60 км / ч) може відбутися неприпустима розкрутка колінчастого вала і двигун може вийти з ладу.
Екстрене гальмування в аварійних ситуаціях повинно забезпечувати швидке зниження швидкості або зупинку автомобіля з такою інтенсивністю, щоб не допустити дорожньо-транспортної пригоди. Вибір способу гальмування залежить від стану дороги, ситуації і ряду інших чинників. Найбільш ефективним є комбіноване гальмування, що забезпечує найменший гальмівний шлях. Воно проводиться натисненням на педаль робочого гальма, яку можна утримувати в натиснутому стані до повної зупинки автомобіля, без виключення передачі в КП. Якщо при цьому двигун зупиниться, то він і в неробочому стані створює великий гальмівний ефект і збільшує інтенсивність гальмування. Забороняється вимикати зчеплення при аварійному гальмуванні, так як провідні колеса, відключені від двигуна, блокуються і рухаються юзом (ковзають по дорозі), що ще більше ускладнює аварійну ситуацію.
Однак на слизьких дорогах колеса можуть заблюю-кіроваться і при включеній передачі. Тому комбіноване гальмування тут виконується переривчастим натисканням на педаль робочого гальма: перший раз педаль гальма натискається повністю, з появою ознак занесення педаль відпускається і, як тільки припиниться занос, знову натискається, але вже з трохи меншим зусиллям, потім знову відпускається, знову натискається і так до повної зупинки. На дуже слизьких дорогах краще не користуватися гальмами, а застосовувати гальмування тільки двигуном з послідовним переходом на нижчі передачі.
Повний зупинний шлях автомобіля при екстреному гальмуванні комбінованим способом залежить від стану гальм, дороги, швидкості руху і майстерності водія. Нагадаємо складові цього шляху. При раптовій появі небезпеки водій оцінює ситуацію, приймає рішення на гальмування і починає діяти, т. Е. Переносить ногу на педаль робочого гальма. За цей час, яке прийнято називати часом реакції водія, автомобіль пройде певний шлях. Потім водій натискає на педаль гальма. За час з моменту натискання на педаль і до моменту, коли почнеться гальмування (час спрацьовування гальм), автомобіль пройде ще якийсь шлях. Нарешті, шлях, пройдений автомобілем з моменту початку гальмування і до повної зупинки, називається гальмівним.
Таким чином, повний зупинний шлях автомобіля складається з суми відрізків шляху, пройденого автомобілем за час реакції водія, шляху, пройденого за час спрацьовування гальм, і гальмівного шляху.
Час реакції водія залежить від ступеня його підготовленості, фізичного та емоційного стану. Досвідчений водій реагує на зміну ситуації на дорозі майже несвідомо і миттєво. Хворобливе або пригнічений стан, стомлення, стан сп'яніння значно збільшують час реакції. Вік, почуття відповідальності, інтенсивність дорожнього руху, стан дороги і багато інших чинників також впливають на час реакції. Прийнято вважати, що у досвідченого неутомленного водія час реакції складає в середньому 0,8 с.
Час спрацювання гальм залежить від їх конструкції і стану. У сучасних легкових автомобілів воно становить в середньому 0,3 с.
Гальмівний шлях залежить від технічного стану гальм, швидкості руху автомобіля до початку гальмування і від коефіцієнта зчеплення коліс з дорогою. При цьому величина гальмівного шляху прямо пропорційна квадрату швидкості, при якій почалося гальмування, і обернено пропорційна коефіцієнту зчеплення коліс з дорогою. Це означає, що збільшення швидкості в два рази викликає збільшення гальмівного шляху в чотири рази, а на дорозі, вкритій льодом, гальмівний шлях в п'ять-шість разів більше, ніж гальмівний шлях на сухому асфальтобетонне покриття.
При ожеледиці зупинний шлях на великих швидкостях збільшується значно більше і при швидкості 60 км / год він перевищує 200 м. Розрахунки для швидкостей понад 60 км / год для доріг, де коефіцієнт зчеплення становить всього 0,2-0,1, зроблені лише для того , щоб показати, що в цих умовах рух з великою швидкістю є просто божевіллям.
Зупинка, т. Е. Повне припинення руху, здійснюється натисканням на педаль робочого гальма. Інтенсивність гальмування перед самою зупинкою зменшується так, щоб автомобіль зупинився без «клювка». Після зупинки, щоб уникнути мимовільного руху автомобіль загальмовується стоянковим гальмом, а після зупинки двигуна - включенням однієї з нижчих передач в КП.
Гальмо стоянки, призначений для утримання автомобіля, що стоїть на місці, у виняткових випадках (наприклад, при відмові робочого гальма) може бути використаний і для гальмування в русі. Однак користуватися ним в таких випадках треба вміло. По-перше, не можна забувати, що стоянковим гальмом загальмовуються тільки задні колеса і тому ефективність гальмування їм значно гірше, ніж робочим. По-друге, різке включення гальма стоянки при високій швидкості руху часто призводить до блокування задніх коліс і заносу. Нарешті, при гальмуванні стоянковим гальмом не світиться стоп-сигнал, що загрожує наїздом на ваш автомобіль транспортного засобу, що йде ззаду.
До атегорія: - Керування автомобілем